機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院羅陸鋒副教授指導(dǎo)研究生在國際知名期刊《COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE》上發(fā)表論文

發(fā)表時(shí)間：2022-03-23

近日，我校機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)成員羅陸鋒副教授為通訊作者,，指導(dǎo)研究生寧政通為第一作者以我校為唯一署名單位在生物系統(tǒng)工程領(lǐng)域國際知名期刊《COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE》上發(fā)表學(xué)術(shù)論文“Recognition of sweet peppers and planning the robotic picking sequence in high-density orchards”。視覺感知和自主作業(yè)規(guī)劃是采摘機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)和前沿?zé)狳c(diǎn)問題,。該成果針對(duì)溫室復(fù)雜環(huán)境下采摘機(jī)器人高精度視覺感知和防碰撞序列規(guī)劃的難題，提出了一種基于視知覺計(jì)算的采摘序列規(guī)劃方法,。該方法能夠在密植環(huán)境下高精準(zhǔn)識(shí)別近鄰青椒簇,，并自動(dòng)進(jìn)行采摘區(qū)域劃分及序列規(guī)劃，為果蔬采摘機(jī)器人自主作業(yè)提供理論基礎(chǔ)與技術(shù)支撐,。該研究得到國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（32171909）,、廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金–區(qū)域聯(lián)合重點(diǎn)項(xiàng)目（2020B1515120050）的資助。

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE 為生物系統(tǒng)工程領(lǐng)域TOP期刊,，JCR一區(qū),，影響因子5.565。該期刊創(chuàng)刊于1985年,，致力于推廣和傳播人工智能,、傳感器、機(jī)器視覺,、機(jī)器人技術(shù),、計(jì)算機(jī)在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域的創(chuàng)新研究成果。

（ 機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院 ）