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王金海

發(fā)布時(shí)間:2024-09-20

  

基本信息

       王金海:副教授、博士/研究生、碩士研究生導(dǎo)師。研究方向:人工智能,計(jì)算機(jī)視覺,邊緣計(jì)算。畢業(yè)于武漢大學(xué),獲計(jì)算機(jī)軟件與理論工學(xué)博士學(xué)位。主要研究方向人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、邊緣智能等。近年來,主持廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng),廣東省普通高校重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)m?xiàng)項(xiàng)目(自然科學(xué))及廣東省教育廳特色創(chuàng)新(自然科學(xué))項(xiàng)目各1項(xiàng),佛山市人文社科基金1項(xiàng)。參與國家自然科學(xué)基金、國家科學(xué)科學(xué)基金、廣東省粵佛重點(diǎn)項(xiàng)目、佛山市產(chǎn)業(yè)攻關(guān)等項(xiàng)目研究項(xiàng)目15項(xiàng),主持及參與企業(yè)項(xiàng)目16項(xiàng)。在“計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展、Computers and Electronics in AgricultureInformation SciencesArtificial intelligence in AgricultureIEEE Transactions on AgriFood ElectronicsHigh Performance Computing and Communications”等中外期刊及CCF列表期刊會(huì)議上發(fā)表SCI/EI論文40余篇,申請發(fā)明專利20項(xiàng),已授權(quán)發(fā)明專利12項(xiàng)、軟件著作權(quán)5項(xiàng)。

科研項(xiàng)目

[1]廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究粵佛聯(lián)合基金-地區(qū)培育項(xiàng)目,基于聯(lián)邦學(xué)習(xí)的高密度電子部件缺陷視覺檢測模型及自主進(jìn)化,2024A1515140089,2025.01-2027.12,30萬元,主持。
[2]廣東省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,基于異步聯(lián)邦學(xué)習(xí)的采摘機(jī)器人視覺認(rèn)知計(jì)算方法研究,2023A1515011255,2023.01-2025.12,10萬元,主持。
[3]廣東省普通高校重點(diǎn)領(lǐng)域項(xiàng)目(新一代電子信息),面向邊緣智能的多機(jī)器人視覺自主學(xué)習(xí)機(jī)制,2024ZDZX1042,2024.10-2027.9,10萬元,主持。
[4]國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,串型水果抓切式采摘的生物-機(jī)構(gòu)互作感知及低損耦合機(jī)理研究,32171909,2021.08-2025.12,58萬元,參與。
[5]廣東省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金,基于機(jī)器視覺的香蕉貯運(yùn)期成熟度檢測模型,GPKLIFM-KF-202203,2023.01.01-2024.12.31,3萬元,主持,結(jié)題。
[6]國家社會(huì)科學(xué)基金一般項(xiàng)目,對抗人工智能的抄襲檢測研究,22BTQ101,2022.09.30-2025.06.30,20萬元,參與。
[7]國家社會(huì)科學(xué)基金一般項(xiàng)目,融合語言學(xué)知識的大語言模型生成文本檢測研究,24BYY080,2024.10.15-2027.12.31,20萬,參與。
[8] 廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)聯(lián)合基金-重點(diǎn)項(xiàng)目,智能機(jī)器人自主視知覺計(jì)算模型與原型系統(tǒng)研究,2020B1515120050,2021.01-2024.09,100萬元,參與,結(jié)項(xiàng)。
[9]季華實(shí)驗(yàn)室開放基金,面向離散制造產(chǎn)業(yè)鏈的智能工廠共性技術(shù)研究,X220931UZ230, 2023/01-2025/12,227萬元,在研,參與。
[10] 新疆維吾爾自治區(qū)自然科學(xué)基金項(xiàng)目,云數(shù)據(jù)中心多維資源動(dòng)態(tài)調(diào)度與優(yōu)化策略研究,2015211B030,2015.05-2018.05,5萬元,主持,結(jié)項(xiàng)。
[11] 佛山市重點(diǎn)領(lǐng)域科技攻關(guān)項(xiàng)目,面向家具行業(yè)的離散制造過程人工智能系統(tǒng)應(yīng)用研究與產(chǎn)業(yè)化,2020001006308,2020.09-2023.08,500萬元,參與,結(jié)項(xiàng)。
[12] 佛山市社科聯(lián),人文社科規(guī)劃項(xiàng)目(青年項(xiàng)目),全媒體時(shí)代的大數(shù)據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評估分析,2019-QN04,2019.01-2019.12,1萬元,主持,結(jié)項(xiàng)。
[13] 廣東省教育廳特色創(chuàng)新項(xiàng)目,2018KTSCX238,基于SSO 的云數(shù)據(jù)中心多維資源動(dòng)態(tài)調(diào)度和能效優(yōu)化,2019.05-2021.05,6萬元,主持,已結(jié)項(xiàng)。

論文成果

[1]  X. Lin, J. Wang*, J. Wang, H. Wei, M. Chen, and L. Luo, “Picking point localization method based on semantic reasoning for complex picking scenarios in vineyards,” Artificial Intelligence in Agriculture, vol. 15, no. 4, pp. 744-756, 2025/12/01/ 2025, doi: .(SCI收錄,中科院一區(qū))
[2]  Wang, J., Xue, J., Zhang, H.,  et al., “An Optimized Unsupervised Defect Detection Approach via Federated Learning and Adaptive Embeddings Knowledge Distillation,” Computers, Materials & Continua 2025, 84(1), 1839-1861. .(SCI收錄,JCR 3區(qū))
[3]  J. Wang, X. Lin, L. Luo, M. Chen, H. Wei, L. Xu, et al., “Cognition of grape cluster picking point based on visual knowledge distillation in complex vineyard environment,” Computers and Electronics in Agriculture, vol. 225, 2024 OCT 2024. (SCI收錄,中科院一區(qū))
[4]  J. Wang, W. Wang, L. Liao, L. Luo, X. Lin and X. Zeng, “An Approach Based on Knowledge Distillation for Lightweight Defect Classification of Green Plums,” in IEEE Transactions on AgriFood Electronics, 2024, vol. 3, no. 1, pp. 213-223.(EI期刊)
[5]  J. H. Wang, W. Wang, Z. Y. Zhang, X. M. Lin, J. X. Zhao, M. Y. Chen, et al., “YOLO-DD: Improved YOLOv5 for Defect Detection,” CMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA, vol. 78, pp. 759-780, 2024.(SCI收錄,JCR3區(qū))
[6] Chen, Mingyou; Chen, Zengxing; Luo, Luo, Lufeng ; Tang, Yunchao;Cheng, Jiabing; Wei, Huiling; Wang, Jinhai. “Dynamic visual servo control methods for continuous operation of a fruit harvesting robot working throughout an orchard,” COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, vol. 219, 2024 APR 2024.(SCI收錄,JCR 1區(qū),中科院一區(qū),高被引論文)
[7] Jinhai Wang, Zongyin Zhang, Lufeng Luo, Huiling Wei, Wei Wang, Mingyou Chen, Shaoming Luo. DualSeg: Fusing transformer and CNN structure for image segmentation in complex vineyard environment, Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 206: 107682.(SCI收錄,中科院一區(qū))
[8]  J. Wang, Z. Zhang, L. Luo, W. Zhu, J. Chen, and W. Wang, “SwinGD: A Robust Grape Bunch Detection Model Based on Swin Transformer in Complex Vineyard Environment,” Horticulturae, vol. 7, Nov 2021.(SCI收錄,JCR一區(qū))
[9] Bingpiao Liu; Yunzhi Zhang; Jinhai Wang J ; Lufeng Luo; Qinghua Lu; Huiling Wei; Wenbo Zhu ;An improved lightweight network based on deep learning for grape recognition in unstructured environments, Information Processing in Agriculture, 2023, 1-14.
[10] Lufeng Luo, Wei Yin, Zhengtong Ning, Jinhai Wang. In-field pose estimation of grape clusters with combined point cloud segmentation and geometric analysis[J].Computers and Electronics in Agriculture 200. (2022) 107197.(SCI收錄,中科院一區(qū))
[11]  L. Luo, W. Liu, Q. Lu, J. Wang, W. Wen, D. Yan, et al., “Grape Berry Detection and Size Measurement Based on Edge Image Processing and Geometric Morphology,” Machines, vol. 9, Oct 2021.(SCI收錄,JCR一區(qū))
[12]  J. Wang, W. Yeh, N. N. Xiong, J. Wang, X. He and C. Huang, “Building an Improved Internet of Things Smart Sensor Network Based on a Three-Phase Methodology,” in IEEE Access, vol. 7, pp. 141728-141737, 2019.(SCI收錄,JCR一區(qū))
[13] 王金海, 黃傳河, 王晶, 何凱, 史姣麗, 陳希. 異構(gòu)云計(jì)算體系結(jié)構(gòu)及其多資源聯(lián)合公平分配策略. 計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展, 2015,06:1288-1302.(EI期刊, CCF中文A類) 
[14]  Jia X ,  Wang J ,  Huang C , et al. Dynamic resource allocation based on energy  utility maximization using virtual machines in cloud environment[J].International Journal of Computer Systems Science & Engineering, 2015, 30(6):439-449.(SCI收錄,JCR一區(qū))
[15] Jinhai Wang, Chuanhe Huang, Qin Liu, and Xiaohua Jia, “An optimization VM deployment for maximizing energy utility in cloud environment,” 14th International Conference on Algorithms and Architectures for Parallel Processing, ICA3PP 2014, August 24, 2014 – August 27, 2014, pp. 400-414, Dalian, P.R. China.(EI,CCF C類會(huì)議,) 
[16] Wang Jinhai, Huang Chuanhe, etal., “An Energy-Aware Resource Allocation Heuristics for VM Scheduling in Cloud,” in High Performance Computing and Communications (HPCC), 2013 IEEE 15th International Conference on, 2013, pp. 587-594. Zhang Jiajie, P.R. China. (CCF C類會(huì)議,EI) 
[17] J. Wang Y. Gu, Z. He and M. Qiu, “A Resource Scheduling Algorithm Based on Maximum D  iscrete VM in Heterogeneity Cloud,”  IEEE International Conference on High Performance and Smart Computing,(HPSC), Omaha, NE, 2018, pp. 171-176.(EI) 
[18] 王晶, 黃傳河, 王金海. 一種面向云存儲(chǔ)的動(dòng)態(tài)授權(quán)訪問控制機(jī)制[J]. 計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展, 2016, 53(4):17.(EI期刊,CCF中文A類) 

專利成果

[1]一種基于聯(lián)邦學(xué)習(xí)的圖像分割方法及相關(guān)設(shè)備, 申請(專利)號:CN202310464790.8 。
[2]一種面向重度遮擋目標(biāo)的采摘機(jī)器人自適應(yīng)容錯(cuò)作業(yè)方法, 申請(專利)號:CN202411031642.8 
[3]基于多模態(tài)特征融合的語義分割方法、設(shè)備及介質(zhì), 申請(專利)號:CN202410709061.9 
[4]一種諧波群優(yōu)化方法及其應(yīng)用, 申請(專利)號:CN201910497327.7 。
[5]一種多功能無人破障車及多功能無人破障車的控制方法, 申請(專利)號:CN202211371250.7 。
[6]一種基于視覺引導(dǎo)動(dòng)態(tài)控制的采摘末端執(zhí)行器, 申請(專利)號:CN202210388993.9 。
[7]一種抓取機(jī)構(gòu)穩(wěn)定抓持力閾值計(jì)算及其控制方法,申請(專利)號:CN202211420107.2 。
[8]一種基于基因編碼的板件智能生產(chǎn)線動(dòng)態(tài)調(diào)度方法, 申請(專利)號:CN202210107687.3 。
[9]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三階段傳感拓?fù)浞椒跋到y(tǒng), 申請(專利)號:CN201910555651.X。
[10]基于多傳感信息融合的多功能回收機(jī)器人及其控制方法, 申請(專利)號:CN202410773213.1 

指導(dǎo)學(xué)生

指導(dǎo)碩士研究生和本科生獲國家獎(jiǎng)學(xué)金,各類學(xué)術(shù)基金,挑戰(zhàn)杯、藍(lán)橋杯、泰迪杯等項(xiàng)目及獎(jiǎng)項(xiàng)40余人次,部分名單如下。
[1]林學(xué)民,2025年度佛山大學(xué)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文。
[2]林學(xué)民,佛山大學(xué)2024年全日制碩士研究生國家獎(jiǎng)學(xué)金。
[3]張宗印,佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院2022屆研究生優(yōu)秀畢業(yè)生。
[4]王偉,佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院2022年優(yōu)秀研究生。
[5]湯文聰,第十四屆藍(lán)橋杯全國軟件和信息技術(shù)專業(yè)人才大賽廣東省一等獎(jiǎng)、全國總決賽一等獎(jiǎng)
[6]戴曉東,第十一屆藍(lán)橋杯全國軟件和信息技術(shù)專業(yè)人才大賽廣東省一等獎(jiǎng)、全國總決賽二等獎(jiǎng)
[7]鄭濟(jì)彬,第十一屆藍(lán)橋杯全國軟件和信息技術(shù)專業(yè)人才大賽廣東省一等獎(jiǎng)、全國總決賽優(yōu)秀獎(jiǎng)
[8]李崇銘,第十五屆藍(lán)橋杯全國軟件和信息技術(shù)專業(yè)人才大賽廣東省一等獎(jiǎng)、全國總決賽三等獎(jiǎng)。
[9]2025年度國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(省級),基于計(jì)算機(jī)視覺的腿部康復(fù)訓(xùn)練評估系統(tǒng)研究與開發(fā),張文暉,黃加亮,馮玉麟,高澤坤,唐嘉敏。
[10]2024年度國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(省級),非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下葡萄果園的多模態(tài)語義理解算法研究,郭耀輝、陳樹填、張景欽。
[11]2024年度國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(省級)基于 Transformer 和 CNN 技術(shù)融合的畸形耳朵識別分類系統(tǒng),宋玉芹、李崇銘、洪獻(xiàn)晉、林冰、周耔諾。
[12]2023年度佛山大學(xué)學(xué)術(shù)基金項(xiàng)目,基于知識蒸餾的非結(jié)構(gòu)環(huán)境下葡萄串采摘點(diǎn)定位算法研究,林學(xué)民、王偉、趙靖賢。
[13]2022年度佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院學(xué)術(shù)基金項(xiàng)目,一種基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及串級PID的輪自平衡機(jī)器人底盤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),李澤填、鐘尚慰、林作偉、李國濤、張森文、黃銘賢、娶文吳、譚浩文。
[14]2019年度國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(省級),基于機(jī)器學(xué)習(xí)的自主學(xué)習(xí)平臺(tái),王兆祺、鄭濟(jì)彬、朱敏琪、馮志洪、袁文來、華振盛、鄭培林。

招生要求

1、積極向上,吃苦耐勞,有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
2、有良好的英語、計(jì)算機(jī)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
3、能熟練使用常用編程語言,如C/C++、Python、Java等。
4、對計(jì)算機(jī)視覺、邊緣計(jì)算、人工智能有濃厚學(xué)習(xí)興趣。

聯(lián)系方式

13923276065(微信同號),[email protected]

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