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喻俊志教授的報(bào)告以魚類、鯨豚類為仿生對象進(jìn)行水下仿生研究，是當(dāng)今仿生研究的熱點(diǎn)之一，為研發(fā)新概念水下航行器提供了新思路、新方法和新技術(shù)。他提出的如何控制冗余關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)仿生機(jī)器人在水中實(shí)現(xiàn)三維高機(jī)動運(yùn)動極具有極高的挑戰(zhàn)性和應(yīng)用價(jià)值。報(bào)告中，他以仿生機(jī)器魚和機(jī)器海豚為例，對二維和三維機(jī)動控制、躍水運(yùn)動控制方法與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并對未來研究方向和工作重點(diǎn)進(jìn)行分析和展望。