2018-06-27
6月21、22日,電子信息工程學(xué)院在仙溪校區(qū)C6-107、C6-101分別舉辦了兩場(chǎng)60周年校慶系列活動(dòng)之創(chuàng)新論壇學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì),中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、博士生導(dǎo)師、國(guó)家杰青喻俊志做了題為《水下仿生機(jī)器人智能控制》的報(bào)告;美國(guó)德雷塞爾大學(xué)終身教授梁化樓博士,做了題為《神經(jīng)科學(xué)中的先進(jìn)信號(hào)處理技術(shù)》的報(bào)告,共有600余名師生參加了報(bào)告會(huì)。
喻俊志教授的報(bào)告以魚(yú)類(lèi)、鯨豚類(lèi)為仿生對(duì)象進(jìn)行水下仿生研究,是當(dāng)今仿生研究的熱點(diǎn)之一,為研發(fā)新概念水下航行器提供了新思路、新方法和新技術(shù)。他提出的如何控制冗余關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)仿生機(jī)器人在水中實(shí)現(xiàn)三維高機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)極具有極高的挑戰(zhàn)性和應(yīng)用價(jià)值。報(bào)告中,他以仿生機(jī)器魚(yú)和機(jī)器海豚為例,對(duì)二維和三維機(jī)動(dòng)控制、躍水運(yùn)動(dòng)控制方法與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)介紹,并對(duì)未來(lái)研究方向和工作重點(diǎn)進(jìn)行分析和展望。
梁化樓教授在報(bào)告中指出,技術(shù)的進(jìn)步可以實(shí)時(shí)同步地記錄來(lái)自許多不同神經(jīng)元和(/或)神經(jīng)集群的大量信息,設(shè)計(jì)出一個(gè)合適的框架是分析和解釋這些復(fù)雜高維神經(jīng)科學(xué)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵步驟,進(jìn)而能夠更好地去理解神經(jīng)系統(tǒng)在正常條件下的功能發(fā)揮及其在病理學(xué)中的不足。報(bào)告詳細(xì)地介紹了對(duì)大腦網(wǎng)絡(luò)的因果關(guān)系分析和應(yīng)用的最新研究進(jìn)展,通過(guò)拓展copula框架能夠進(jìn)一步地推動(dòng)因果關(guān)系的發(fā)展和應(yīng)用,這項(xiàng)工作對(duì)分析和解釋復(fù)雜高維的神經(jīng)科學(xué)數(shù)據(jù)具有很高的研究?jī)r(jià)值。
與會(huì)師生一致表示講座內(nèi)容很精彩,通過(guò)60周年校慶系列活動(dòng)之創(chuàng)新論壇學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)活躍了校慶的學(xué)術(shù)氛圍,拓展了國(guó)際學(xué)術(shù)視野和研究思路方法,有助于加強(qiáng)高校同行的合作、溝通。(電子信息工程學(xué)院)
撰稿:梁植 審稿:王東
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