一、項目編號：機電工程與自動化學院2020【FK20201116】號
二,、項目名稱：DOBOT CR5 智能協(xié)作機器人
三,、采購預算：96000.00元
四、項目需求部門：機電工程與自動化學院
五,、報價人資格
1.報價人須是具有獨立承擔民事責任能力的在中華人民共和國境內(nèi)注冊的法人企業(yè),；
2.營業(yè)執(zhí)照經(jīng)營范圍中有“設備生產(chǎn)與銷售”相關內(nèi)容,；
3.已登記報名并獲取本項目采購文件,。
六,、獲取詢價文件方式
符合資格條件的企業(yè)請在2020年11月17日（星期二）到11月19日（星期四）9：00—16：00上班時間內(nèi)到佛山市南海區(qū)廣云路33號機電工程與自動化學院弘毅樓B1-343室憑相應的資質(zhì)文件登記并獲取詢價文件。
七,、報價文件送達時間：11月20日（星期五）上午9:00—11:00
九、詢價評審時間：11月20日（星期五）下午13:00
十,、詢價評審地點：弘毅樓B1-343室
十一,、聯(lián)系方法：王老師 13580332225
機電工程與自動化學院
2019年11月13日
DOBOT
CR5 智能協(xié)作機器人采購項目詢價文件
一、項目編號：機電工程學院2020【FK2020201116】號
二,、項目名稱：DOBOT
CR5 智能協(xié)作機器人采購項目
三,、采購預算：96000.00元
四、采購設備清單與技術參數(shù)
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儀器設備名稱 |
技術指標 |
數(shù)量 |
單位 |
參考圖樣 |
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DOBOT |
機器人本體： 1. ★本體重量：不大于23kg 2. ★有效負載：不小于5kg 3. ★工作半徑：不小于902mm 4. 工具最大速度：不小于3m/s 5. 重復定位精度：不低于±0.03mm 6. 最大運動范圍： a) J1：±180° b) J2：±180° c) J3：±160° d) J4：±180° e) J5：±180° f) J6：±360° 7. 最大運動速度： a) J1：180°/s b) J2：180°/s c) J3：180°/s d) J4：180°/s e) J5：180°/s f) J6：180°/s
8. 末端I/O：DI 9. 安裝方式：臺面 10. 工作溫度：5℃~40℃ 11. 工作濕度：10%~80%，且無凝露 12. 防護等級：IP54
控制系統(tǒng)： 13. 控制軸數(shù)：6軸+外部擴展軸 14. 拖動示教：支持機器人零力拖動,，快速完成手持示教,。 15. ★軌跡復現(xiàn)：拖動示教過程中可記錄整段軌跡和末端動作，示教后可將全軌跡復現(xiàn),，所教即所得,。 16. 碰撞檢測：當機器人和外界障礙物發(fā)生碰撞后，可利用自身電流變化感知到碰撞,，進行停機保護,。 17. ★非接觸碰撞停止：可擴展電子皮膚，實現(xiàn)非接觸的碰撞檢測,，檢測到障礙物后可自動停止,，避免引起接觸傷害。 18. ★非接觸自主避障：可擴展電子皮膚,，檢測到障礙物后可自主規(guī)劃路徑,，躲避障礙物，實現(xiàn)安全生產(chǎn)不停機,。 19. ★主動柔順裝配：機器人可實現(xiàn)力位混合控制,，在柔性裝配中根據(jù)位置和力度大小進行控制，實現(xiàn)機器人的柔順裝配,。 20. 示教方法：手持示教器/APP 21. 輸出電源：48V,，20A 22. 制動電阻：17W，10Ω * 4 23. 通信接口：EtherCAT（用于外部擴展軸）,、Ethernet 24. I/O接口： 16路數(shù)字輸出,；16路數(shù)字輸入/輸出（復用）；2路模擬輸出（0V-10V電壓,，4mA-20mA電流）,；2路模擬輸入（0V-10V電壓,，4mA-20mA電流）；1路ABZ增量編碼器輸入 25. 環(huán)境：環(huán)境：溫度：0℃~45℃ 26. 濕度：≤95%,，且無凝露 27. 防護等級：IP20 28. 冷卻方式：強制風冷 29. 安全功能：緊急停止功能,、預留外部安全接口（可通過I/O接口控制） 30. 指示燈狀態(tài)：正常上電時，指示燈紅色常亮,；下電時,，指示燈熄滅 ★維護：診斷軟件工具/斷電零位保存功能/預留遠程服務功能 |
1 |
臺 |
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五、基本要求
1.本招標文件要求中,，凡標有“★”的條款為“不允許負偏離的條款”,，報價文件對這些條款的任何負偏離，將導致其成為無效報價,。報價人在響應詢價文件中對這部分內(nèi)容應盡量列出具體參數(shù)或作出詳細應答,。
2.報價人應提供已注冊品牌制造商原裝、全新的,、符合國家及用戶提出的有關質(zhì)量標準的設備,。設備在正確安裝后，能確保在正常的使用過程中安全,、可靠,，并達到有關規(guī)定的要求。設備應符合中國政府頒布的產(chǎn)品,、質(zhì)量,、技術、安全標準及環(huán)保標準
3.所有貨物及設計,、制造,、測試和安裝都應符合采購時已頒布的現(xiàn)行中國國家或國家認可的（部頒、行業(yè)）標準和國際標準化組織以及等效或更優(yōu)的其他國家的權威性標準和規(guī)范的有關條文
六,、交付使用時間及地點
1. 交貨時間：合同簽訂后60天內(nèi),。
2. 交貨地點：用戶指定地點。
七,、質(zhì)量保證和售后服務
★1.設備免費保修期限：驗收合格后1年,，保修期自雙方代表在貨物安裝調(diào)試后的驗收證明文件上簽字之日起計算。
2.質(zhì)保期內(nèi),，如貨物或零部件因質(zhì)量原因出現(xiàn)故障而造成短期停用時,，則質(zhì)保期和免費維修期相應順延。如停用時間累計超過60天則質(zhì)保期重新計算,。
3.在保修期內(nèi),，如貨品非因采購人的人為原因而出現(xiàn)的問題由中標人負責包修、包換或包退，并承擔修理,、調(diào)換或退貨的實際費用,。
4.保修期內(nèi)，中標人負責對其提供的貨物整機進行維修和系統(tǒng)維護,，不再收取任何費用，但非中標人責任的人為因素,、自然因素（如火災,、雷擊等）造成的故障除外。
5.貨物故障報修的響應時間為2小時,，且在8小時（連同前面時間計算）內(nèi)處理完畢,。規(guī)定時間內(nèi)未處理完畢的，中標人在24小時內(nèi)提供不低于同等檔次貨物供用戶使用至故障貨物能正常使用為止,。
6.保修期間,，同一硬件一個月內(nèi)連續(xù)2次出現(xiàn)同一故障，中標人須無償更換同一檔次貨物,。
八,、評審方法
在滿足用戶需求的前提下，按“價低者得”的原則確定成交供應商,。
★九,、付款方式
1.根據(jù)合同約定方式進行付款。
2.中標人貨物安裝調(diào)試完畢并經(jīng)雙方對貨物進行驗收合格后,，開具全額銷售發(fā)票給采購人,，付款按學校財務制度有關規(guī)定辦理。