余偉 副教授
學(xué)歷學(xué)位：研究生/博士
導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
研究方向：工業(yè)機(jī)器人，機(jī)電一體化，新能源汽車
聯(lián)系方式：yuwei83@fosu.edu.cn / 13006789996
個(gè)人簡介
余偉，江西樟樹人，副教授，華南理工大學(xué)碩/博士，廣東工業(yè)大學(xué)博士后，碩士生導(dǎo)師，中國人工智能學(xué)會(huì)-認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)委員，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)-分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)與控制專委會(huì)委員，佛山市人工智能學(xué)會(huì)副秘書長，2016年佛山市引進(jìn)高層次人才。發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，授權(quán)美國發(fā)明專利1項(xiàng)，國家發(fā)明專利4項(xiàng)(已成果轉(zhuǎn)化)，軟件著作權(quán)3項(xiàng)，獲西安市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，中國職業(yè)安全健康協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。
學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
2006.09-2009.06 華南理工大學(xué)系統(tǒng)工程專業(yè)，碩士；
2010.09-2014.06 華南理工大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)，博士；
2014.07-2016.06 廣東工業(yè)大學(xué)“控制科學(xué)與工程流動(dòng)站”，博士后。
2016.07-2022.06 佛山大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院，講師，控制工程學(xué)位點(diǎn)秘書。
2022.07-至今 佛山大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院，副教授,控制工程學(xué)位點(diǎn)秘書。
科研項(xiàng)目
與中山大學(xué)、華南理工大學(xué)、暨南大學(xué)等高校，以及佛山隆深機(jī)器人有限公司、佛山智能裝備技術(shù)研究院等單位展開縱、橫向研究與開發(fā)合作，主持和主要參與以下科研項(xiàng)目：
1.廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金委員會(huì)區(qū)域聯(lián)合基金-重點(diǎn)項(xiàng)目,2023B1515120064,多模態(tài)信息融合環(huán)境下的機(jī)器智能感知、自主規(guī)劃與控制關(guān)鍵技術(shù),2024.03-2026.10, 30萬/100萬, 在研,合作單位負(fù)責(zé)人.
2.國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目，61803086，一類復(fù)雜系統(tǒng)精細(xì)建模與多級(jí)多粒度故障診斷方法研究，2019.01-2021.12，27萬，已結(jié)題，主持人.
3.國家自然科學(xué)基金-重點(diǎn)項(xiàng)目，61733015，車載大功率電力電子變壓器魯棒容錯(cuò)控制，2018.01-2022.12，100萬/290萬，已結(jié)題，合作單位負(fù)責(zé)人.
4.企業(yè)委托項(xiàng)目，鋁型材智能生產(chǎn)關(guān)鍵工藝裝備及技術(shù)，2025.01-2026.01, 30萬，在研，主持人.
5.國家自然科學(xué)基金-面上項(xiàng)目，52275094,基于機(jī)閘測(cè)點(diǎn)優(yōu)化布局與信息融合的渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)中央傳動(dòng)齒輪早期故障預(yù)警方法，2023.01-2026.12，54萬，在研，參與人.
6.廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金委員會(huì)區(qū)域聯(lián)合基金-地區(qū)培養(yǎng)項(xiàng)目，2022A1515140042，線性壓電響應(yīng)材料與超高精度壓電位移驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)問題研究，30萬，在研，參與人.
7.廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金委員會(huì)區(qū)域聯(lián)合基金-青年基金項(xiàng)目,2022A1515110187, 車用鋰離子電池精細(xì)建模與多級(jí)故障診斷方法研究, 2023.01-2025.12, 10萬, 在研，參與人.
論文成果
[1] Wei Yu, Zhongbo Zhang, Zhiying Yan, Wenbo Zhu, Quanlong Guan, Ning Tan. State of charge estimation for the lithium-ion battery based on fractional-order multi-dimensional Taylor network, Journal of energy storage, 2024, 100: 113564. (SCI 檢索)
[2] Zhongbo Zhang, Wei Yu*, Zhiying Yan, Wenbo Zhu, Haibing Li, Qin Liu, Quanlong Guan, Ning Tan. State of charge estimation of lithium-ion batteries using a fractional-order multi-dimensional Taylor network with adaptive Kalman filter, Energy, 2025, 316: 134577. (SCI 檢索)
[3] Wei Yu, Henghui Liang, Rui Chen, Chenglin Wen , Ying Luo. Fractional-order system identification based on an improved differential evolution algorithm, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 1(15): 1-15. (SCI )
[4] Wei Yu，Ying Luo，YangQuan Chen，YouGuo Pi. Frequency domain modelling and control of fractional-order system for permanent magnet synchronous motor velocity servo system, IET Control Theory and Applications, 2016, 10(2): 136~143. (SCI 檢索)
[5] Zhongbo Zhang; Wei Yu; Haibing Li; Weijian Wan; Wencan Zhang; Weiming Zhuo; Qin Liu ; Heat transfer characteristics and low-temperature performance of a lithium-ion battery with an inner cooling/heating structure, Applied Thermal Engineering, 2022, 219(119352). (SCI 檢索)
[6] Wei Yu, Henghui Liang, Xunde Dong, Ying Luo. Modeling and Identification of Permanent Magnet Synchronous Motor via Deterministic Learning, IEEE Access, 2020, DOI: 10.1109/ACCESS. 2020. 3020848. (SCI 檢索)
[7] Wei Yu, Ying Luo, Youguo Pi. Fractional Order Modeling and Control for Permanent Magnet Synchronous Motor, Mechatronics, 2013, 23(7)：813~820. (SCI 檢索)
[8] W Ren, R You, W Yu, S Guo. Reduced-Order and Full-Order Interval Observers Design for Discrete-time System, IEEE Access, 2020, DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2999525. (SCI 檢索)
[9] X Dong，W Si，W Yu. Identity recognition based on the QRS complex dynamics of electrocardiogram. IEEE Access, 2020, DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3008953. (SCI 檢索)
[10] 余偉, 江艷, 張凡. 間隙度量模式下的閉環(huán)系統(tǒng)故障診斷實(shí)現(xiàn), 控制理論與應(yīng)用, 2022, 39(12): 2293-2301. (EI檢索)
[11] 余偉, 王志鵬,劉碩,何剛.多級(jí)精細(xì)模型下的電機(jī)匝間短路故障診斷,中國安全科學(xué)學(xué)報(bào), 2022, 32(6): 95-102. (EI檢索)
[12] 余偉, 梁恒輝,羅映.一種改進(jìn)差分進(jìn)化算法的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)辨識(shí)研究. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2021, 33(05): 1157-1166.(CSCD檢索)
專利成果
[1].Wei Yu, Zhipeng Wang, Chenglin Wen, Yan Jiang. Complicated System Fault Diagnosis Method and System Based on Multi-Stage Model: US 11,733,302 B2, 2023.8.22.
[2].余偉,江艷,陳睿.一種多粒度度量的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)故障診斷方法及系統(tǒng):中國, 2024.3.26, 已轉(zhuǎn)化.
[3].余偉,梁恒輝.一種永磁同步電機(jī)的分?jǐn)?shù)階模型辨識(shí)方法及裝置:中國, 2021.6.24.已轉(zhuǎn)化.
[4].余偉,王志鵬,梁恒輝.一種基于多級(jí)模型的復(fù)雜系統(tǒng)故障診斷方法和系統(tǒng):中國,2022.3.22.已轉(zhuǎn)化.
[5].梁恒輝，余偉，鄧敏. 一種基于LM算法的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法:中國, 2021.6.29.已轉(zhuǎn)化.
[6].余偉. 針對(duì)傳感器增益型故障診斷與容錯(cuò)處理軟件,2018SR509274，軟件著作權(quán)，2018.07.03.
[7].余偉. 一種基于多模型擴(kuò)展卡爾曼濾波的非線性濾波器軟件，2018SR509264，軟件著作權(quán)，2018.07.03.
獲獎(jiǎng)情況
[1]余偉(4/9), 大型裝備微小故障診斷關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用, 中國職業(yè)安全健康協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng),二等獎(jiǎng), 2022.
[2]余偉(9/9), 基于多傳感器信息融合的航天器異常狀態(tài)檢測(cè)與辨識(shí)技術(shù), 西安市人民政府科技進(jìn)步獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng), 2018.
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