肖祥慧 副教授
學(xué)歷學(xué)位：博士研究生
導(dǎo)師類(lèi)別：碩士生導(dǎo)師
研究方向：電力系統(tǒng)故障診斷,，人工智能算法
聯(lián)系方式：xiaoen3@126.com / 18610246033
學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
教育經(jīng)歷：
(1) 2009-9至2014-12, 湖南大學(xué), 電氣工程, 博士（碩博連讀）
(2) 2002-9至2006-9, 湖南大學(xué), 電子信息工程, 學(xué)士
工作經(jīng)歷：
(1) 2020-12至今, 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院, 機(jī)電與自動(dòng)化學(xué)院, 副教授,，特聘教授
(2)其中2018-2022 中科院電工所和華北電力大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)博士后
(3) 2017-8至2020-11, 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院, 自動(dòng)化學(xué)院, 特聘教授
(4) 2015-1至2017-7, 長(zhǎng)沙理工大學(xué), 電氣與信息工程學(xué)院, 講師
科研項(xiàng)目
1.國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,，編號(hào)：5217070447，接地網(wǎng)故障預(yù)警與智能診斷方法研究,，2022.01 - 2025.12,，60萬(wàn)元,，在研,，主持；
2.國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng),，2018YFB1308200(課題編號(hào)：2018YFB1
308203）,，面向鑄造行業(yè)的機(jī)器人智能化生產(chǎn)線研制及在航天裝備與發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵部件制造
上的示范應(yīng)用，2019/6-2022/5,，1321萬(wàn)元（課題經(jīng)費(fèi)：280萬(wàn)元）,，結(jié)題，課題負(fù)責(zé)人,；
3.國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng),，2017YFB1300900(課題編號(hào)：2017YFB1
300903），工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)產(chǎn)品性能優(yōu)化及工程化應(yīng)用,，2017/12-2021/5,，1094萬(wàn)元
（課題經(jīng)費(fèi)：203萬(wàn)元，本課題44萬(wàn)元）,，優(yōu)秀結(jié)項(xiàng),，子課題負(fù)責(zé)人；
4.湖南省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目,，16C0039,，復(fù)合電源系統(tǒng)及其能量采集管理策略研究，
2016/09-2018/12,，1萬(wàn)元,，結(jié)項(xiàng)，主持,；
5.湖南省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目，13C647，應(yīng)用多傳感器網(wǎng)絡(luò)的接地網(wǎng)故障診斷研究,，2
013/09-2016/12,，0.5萬(wàn)元，結(jié)項(xiàng),，主持,。
6.2013湖南省大學(xué)生德育實(shí)踐項(xiàng)目：大學(xué)生志愿結(jié)對(duì)服務(wù)實(shí)踐（結(jié)項(xiàng)，經(jīng)費(fèi)0.5萬(wàn)元）,。
論文成果
[1]肖祥慧,張振山,譚海曙.基于相依網(wǎng)絡(luò)理論的配電信息物理系統(tǒng)脆弱性[J].電力科學(xué)與技術(shù)學(xué)報(bào),2022,37(04):125-133.DOI:10.19781/j.issn.1673-9140.2022.04.014.
[2] XIANGHUI XIAO AND ZHIYONG LI. Chemical Reaction Multi-Objective Optimization for Cloud Task DAG Scheduling, IEEE Access,2019,7(12):598-605. （SCI二區(qū)）
[3] Xianghui Xiao, Rongsheng Liu , Anping Lin ,Guangqi Xie, Yulai Lin. An On-line Condition Assessment of Box Substation in Wind Farm Based on Hypothesis Testing, IEEE Access,2019,7(12):803-818. （SCI二區(qū)）
[4] XIAO Xiang-hui ,，PENG Min-fang，Jaime S. Cardoso,，Rongjun Tang,，YingLiang Zhou. The Failure Analysis and Lifetime Prediction for the Solder Joint of the Magnetic Head，Applied Physics A,，2015,，40（3）：691-697.（SCI二區(qū)）
[5] Xianghui XIAO, Minfang PENG, Jaime S. Cardoso, etc. signal Transmission model for the Substations Grounding Grid，Expert Systems with Applications,，2014,，41（2）：616-621.（SCI二區(qū)）
[6] 肖祥慧，史可,，袁小芳等. 基于模型預(yù)測(cè)控制的電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制研究.電子學(xué)報(bào),，2020，45 (2)：902-909.
[7] 肖祥慧等.基于相依網(wǎng)絡(luò)理論的配電信息物理系統(tǒng)脆弱性研究. 電力科學(xué)與技術(shù)學(xué)報(bào),錄用.
[8] 肖祥慧,，史可,，袁小芳等.一種分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性雙層控制系統(tǒng). 湖南科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 錄用.
[9] 肖祥慧，曾祥君,，戴作財(cái). 一種新型電動(dòng)車(chē)超級(jí)電容－蓄電池復(fù)合電源系統(tǒng).電子學(xué)報(bào),，2017，45 (4)：922-929.
[10]肖祥慧,，彭敏放,，賀建飚，唐榮軍,，周影良. 磁頭無(wú)鉛微焊點(diǎn)液滴飛濺和失效性分析,，電子學(xué)報(bào)，2015,，43（4）：769-775.
[11]肖祥慧,，彭敏放，黎福海,，詹杰,，唐榮軍.磁頭內(nèi)置DFH控制元件可靠性的有限元分析,，電子學(xué)報(bào)，2012,，40（10）：2140-2144.
[12]肖祥慧,，黎福海，彭敏放,，唐榮軍. 磁頭潤(rùn)滑油飽和厚度研究,，湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2011,，38（7）：48-52.
[13]肖祥慧,，黎福海，劉建平,，梁來(lái)朋. 磁頭內(nèi)置DFH控制元件的過(guò)載荷可靠性分析和磁頭溫升試驗(yàn)設(shè)計(jì),，科技導(dǎo)報(bào)，2010,，28（21）：30-33.
[14]肖祥慧. 接地網(wǎng)區(qū)域故障率閾值研究. 大眾用電,2017.8(2):25.
[15]肖祥慧,，謝小龍，曾文海. 控制器應(yīng)用程序自動(dòng)升級(jí)方法研究.信息記錄材料,2017.8(18):89-90.
[16]肖祥慧,，唐榮軍,，周影良. 基于改進(jìn)IMC的磁頭微焊點(diǎn)壽命預(yù)測(cè)模型研究. 磁性材料及器件,2017.5(48):60-62.
[17]林文建，鐘杭,，黎福海,，肖祥慧，錢(qián)馨然. 兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),，電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào),，2013，27（8）：750-759.
[18]彭軍,，黎福海,，羅旗舞，肖祥慧. 一種多通道并行固態(tài)存儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),，計(jì)算機(jī)工程,，2013，（12）：40-45.
[19]郭湘勇,，朱喜,，肖祥慧. 一種基于USB2.0的視頻圖像處理芯片設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用,，2011,，20（4）：76-80.
[20]劉建平，曾文海,，黎福海,，肖祥慧. 采用FPGA的LCD轉(zhuǎn)VGA控制器的設(shè)計(jì),，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用，2011,，20（10）：110-118.
[21]劉澤,，黎福海，肖祥慧,，程棟. MEMS技術(shù)在車(chē)載導(dǎo)航中的應(yīng)用，傳感器與微系統(tǒng),，2010,，29（12）：131-140.
專(zhuān)利成果
已授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利：
1. 一種鑄造生產(chǎn)線多目標(biāo)優(yōu)化方法，專(zhuān)利號(hào)：ZL202010215662.6,；
2. 自動(dòng)化鑄造混流生產(chǎn)線產(chǎn)能優(yōu)化方法,，專(zhuān)利號(hào)：ZL202010207789.3；
3. 一種適用于工業(yè)機(jī)器人的刷膠裝置,，專(zhuān)利號(hào)：ZL202110634797.0,；
4. 一種工業(yè)機(jī)械人用的移動(dòng)式平臺(tái)，專(zhuān)利號(hào)：ZL202110634834.8,；
5. 一種適用于工業(yè)機(jī)器人的檢測(cè)裝置,，專(zhuān)利號(hào)：ZL202110636141.2；
6. 一種具有清掃功能的智能機(jī)械臂,，專(zhuān)利號(hào)：ZL202210705961.7,；
7. 一種新能源汽車(chē)機(jī)電熱集成系統(tǒng)溫度保護(hù)方法與控制設(shè)備，專(zhuān)利號(hào)：ZL202010950820.2,；
8. 一種芯片表觀缺陷檢測(cè)方法,，專(zhuān)利號(hào)：ZL201910061382.1；
9. 一種機(jī)器人鑄造生產(chǎn)線產(chǎn)能優(yōu)化方法,，專(zhuān)利號(hào)：ZL201910463708.3,；
10. 一種工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)用零部件折邊裝置，專(zhuān)利號(hào)：ZL202110634795.1,。
實(shí)審發(fā)明專(zhuān)利：
1.一種智能區(qū)域微電網(wǎng)系統(tǒng)及其控制方法,，公開(kāi)號(hào)：CN111049200A（審中–實(shí)審）；
2.一種搬運(yùn)工業(yè)板材的機(jī)器人,，公開(kāi)號(hào)：CN113320911A（審中–實(shí)審）,；
3.一種柔性保護(hù)式鑄件運(yùn)輸裝置，公開(kāi)號(hào)：CN114988039A（審中–實(shí)審）,；
4.一種碼垛智能機(jī)械臂,，公開(kāi)號(hào)：CN115009883A（審中–實(shí)審）；
實(shí)用新型專(zhuān)利：
1.一種具有軸向定位結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī),，專(zhuān)利號(hào): CN202121281550.7;
2. 一種用于工業(yè)機(jī)器人的防塵型伺服電機(jī), 專(zhuān)利號(hào): CN202121270105.0;
3. 一種工業(yè)機(jī)器人用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置, 專(zhuān)利號(hào): CN202121281546.0;
4. 一種工業(yè)機(jī)器人雙軸伺服翻轉(zhuǎn)裝置, 專(zhuān)利號(hào): CN202121281499.X,。
社會(huì)兼職
（1）中國(guó)生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會(huì)全國(guó)高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng),；
（2）廣東省發(fā)明協(xié)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)；
（3）科技部人工智能,、智能交通,、智慧城市等項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家，教育部,、工信部會(huì)評(píng)專(zhuān)家,；（4）中國(guó)電子學(xué)會(huì)、中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員,；
（5）湖南大學(xué)兼職教授,。
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