盧清華 教授/副校長
學歷學位：博士研究生
導師類別：博士生導師、碩士生導師
研究方向：先進機器人技術(shù)與應用、機器視覺檢測技術(shù)
聯(lián)系方式：qhlu@fosu.edu.cn
學習與工作經(jīng)歷
1997.09-2001.01：南昌大學 機械電子工程 本科 獲學士學位
2002.09-2007.06：華南理工大學 機械制造及其自動化（碩博連讀） 獲博士學位
2007.07-至今：佛山大學 機電工程與自動化學院
科研項目
近年來,，主持的代表性項目如下：
1.國家重點研發(fā)計劃項目課題,，2022YFB4702303,機器人智能感知-動態(tài)規(guī)劃-安全控制 算法及系統(tǒng)組件研究，2022.11-2025.10, 280.1萬元,，負責人；
2.國家重點研發(fā)計劃項目課題，2018YFB1308003,，面向五金行業(yè)的機器人制造加工系統(tǒng) 研發(fā)，2019.06-2022.05，290萬,，負責人,；
3.國家自然科學基金面上項目，62273097,，視觸覺融合的弱剛度零部件柔順裝配建模與 智能控制,，2023.01-2026.12,54萬，負責人,；
4.廣東省工業(yè)智能檢測技術(shù)重點實驗室（2024年度）,，100萬元，負責人
5.廣東省基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)研究基金項目區(qū)域聯(lián)合基金重點項目,，2021B1515120017, 裝 配機器人智能感知,、決策及功能化應用研究,2021.10-2024.09,100萬，負責人,；
6.佛山市重點領(lǐng)域科技攻關(guān)項目,，2020001006282，基于人工智能的工業(yè)機器人視覺應用 研究與產(chǎn)業(yè)化,，2020.09-2023.08,500萬,，負責人；
7.廣東省重點領(lǐng)域研發(fā)計劃項目課題,，多自由度智能體復雜技能自主學習,、關(guān)鍵部件與 3C制造業(yè)示范應用，2021B010410002,，2021.01-2023.12,150萬,，負責人。
論文成果
近年來,，在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》,、《Sensors and Actuators A》、《Advanced Engineering Informatics》及《機械工程學報》等刊物和國際會議發(fā)表SCI/EI檢索論文40余篇
專利成果
近年來,，獲得授權(quán)發(fā)明專利30余件
獲獎情況
分別于2019年,、2021年和2024年獲廣東省科技進步二等獎，2022年獲廣東省機械工業(yè)科技獎一等獎等
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