陳為林 副教授
學(xué)歷學(xué)位：研究生/博士
導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
研究方向：柔順機(jī)構(gòu),、機(jī)器人末端執(zhí)行器,、微納操作、靈巧操作,、精密定位
聯(lián)系方式：weilin.chen@fosu.edu.cn
學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
2008.09-2012.06：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化,，本科,，工學(xué)學(xué)士
2012.09-2017.06：華南理工大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化，碩博連讀,，工學(xué)博士 (期間,，于2014.11-2016.04，受國家留學(xué)基金委資助赴德國奧爾登堡大學(xué)微機(jī)器人學(xué)與控制工程系聯(lián)合培養(yǎng))
2017.08-2020.11：佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院,，講師 (期間,，于2019.01，獲得碩士研究生導(dǎo)師資格,；于2020.09起,，任機(jī)械工程學(xué)位點(diǎn)秘書)
2020.12-至今：佛山大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院，副教授,、碩士研究生導(dǎo)師 (期間,，于2020.12-2023.6，任機(jī)械工程學(xué)位點(diǎn)秘書,；于2023.07起,，任機(jī)械工程學(xué)科秘書,；于2024.07起，任機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院副院長)
科研項(xiàng)目
[1] 國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,，52275010,，夾扭耦合柔順微操作機(jī)構(gòu)復(fù)合非線性設(shè)計(jì)與微力解耦測量研究，2023.01-2026.12,，54萬,，在研，主持人.
[2] 國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目,，51805083,，壓電驅(qū)動(dòng)柔順微夾鉗幾何非線性設(shè)計(jì)與夾固感知研究，2019.01-2021.12,，25萬,，已結(jié)題，主持人.
[3] 廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金——區(qū)域聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目,，2020B1515120070,，面向嶺南水果的輕量化采摘機(jī)器人立體視覺定位與控制機(jī)理研究，2020.10-2023.09,，100萬,，在研，合作單位負(fù)責(zé)人.
[4] 廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金——省市聯(lián)合基金地區(qū)培育項(xiàng)目,，復(fù)雜工況下機(jī)器人柔順變剛度靈巧操作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制研究,，2023.11-2026.10，30萬,，在研,，主持人.
[5] 廣東省高校重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)ｍ?xiàng)，2023ZDZX3030,，柔-軟結(jié)合變剛度仿人指靈巧操作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與控制研究,，2023.10-2026.09，10萬,，在研,，主持人.
[6] 佛山市高校教師特色創(chuàng)新研究項(xiàng)目，2021XJZZ09,，微電機(jī)齒輪裝配機(jī)器視覺檢測關(guān)鍵技術(shù)及裝備,，2021年度，5萬,，已結(jié)題,，主持人.
[7] 廣東省研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地(佛山)聯(lián)合培養(yǎng)扶持項(xiàng)目，基于深度學(xué)習(xí)的微電機(jī)異音自動(dòng)化檢測,，2023.07-2025.07,，3萬,，在研，主持人.
[8] 國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,，62273097,，視觸覺融合的弱剛度零部件柔順裝配建模與智能控制，2023.01-2026.12,，54萬,，在研，參與人.
[9] 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題,，2018YFB1308003，面向五金行業(yè)的機(jī)器人制造加工系統(tǒng)研發(fā),，2019.03-2022.02,，290萬，已結(jié)題,，參與人.
[10] 廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金——區(qū)域聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目,，2021B1515120017，裝配機(jī)器人智能感知,、決策及功能化應(yīng)用研究,，2021.10-2024.09，100萬元,，在研,，參與人.
[11] 廣東省普通高校基礎(chǔ)研究與應(yīng)用基礎(chǔ)研究重點(diǎn)項(xiàng)目,，2018KZDXM074,，動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械臂柔順操作及控制方法，2019.06-2022.05,，30萬元,，已結(jié)題，參與人
論文成果
[1] Weilin Chen*, Zuyang Fan, Qinghua Lu*, Yujie Xu, Zhihang Li, Huiling Wei, Qinghua Zhang, Lufeng Luo, Nonlinear design, analysis, and testing of a single-stage compliant orthogonal displacement amplifier with a single input force for microgrippers, Journal of Micromechanics and Microengineering, 2024, 34(7): 75010. (SCI 檢索)
[2] Weilin Chen*, Shidi Kang, Qinghua Lu*, Qinghua Zhang, Huiling Wei, Yunzhi Zhang, Zeqin Lin, Lufeng Luo, A novel bridge-type compliant displacement amplification mechanism under compound loads based on the topology optimisation of flexure hinge and its application in micro-force sensing, Smart Materials and Structures, 2024, 33: 015020. (SCI 檢索)
[3] Weilin Chen, Chuiwang Kong, Qinghua Lu*, Yongxin Liang, Lufeng Luo, Huiling Wei, Nonlinear analysis, optimization, and testing of the bridge-type compliant displacement amplification mechanism with a single input force for microgrippers, Precision Engineering, 2022, 73: 166-182. (SCI 檢索)
[4] Weilin Chen, Qinghua Lu*, Xianmin Zhang, Baozhi He, Yunzhi Zhang, Qinghua Zhang, A novel compression-based compliant orthogonal displacement amplification mechanism for the typical actuators used in micro-grasping, Sensors and Actuators A: Physical, 2019, 297: 111463. (SCI 檢索)
[5] Weilin Chen, Qinghua Lu*, Chuiwang Kong, Yunzhi Zhang, Qinghua Zhang, Design, analysis and validation of the bridge-type displacement amplification mechanism with circular-axis leaf-type flexure hinges for micro-grasping system, Microsystem Technologies, 2019, 25(3): 1121-1128. (SCI 檢索)
[6] Weilin Chen, Xianmin Zhang*, Hai Li, Junyang Wei, Sergej Fatikow, Nonlinear analysis and optimal design of a novel piezoelectric-driven compliant microgripper, Mechanism and Machine Theory, 2017, 118: 32-52. (SCI 檢索)
[7] Weilin Chen, Xianmin Zhang*, Sergej Fatikow, Design, modeling and test of a novel compliant orthogonal displacement amplification mechanism for the compact micro-grasping system, Microsystem Technologies, 2017, 23(7): 2485-2498. (SCI 檢索)
[8] Weilin Chen, Xianmin Zhang*, Sergej Fatikow, A novel microgripper hybrid driven by a piezoelectric stack actuator and piezoelectric cantilever actuators, Review of Scientific Instruments, 2016, 87(11):115003. (SCI 檢索)
[9] 陳為林,，何顯龍,，盧清華*，張?jiān)浦?，喬健,，韋慧玲，柔順正交二級杠桿位移放大機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析,，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),，2023，29(3)：740-751. (EI檢索)
[10] 盧清華,，亢詩迪,，陳為林*,，韋慧玲，張?jiān)浦?，羅陸鋒,，基于柔順鉸鏈拓?fù)鋬?yōu)化的橋式位移放大機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、分析與實(shí)驗(yàn)測試,，機(jī)械工程學(xué)報(bào),，2022，58(11)：57-71. (EI檢索)
[11] 陳為林,，馮梓泓,，盧清華*，黃銘賢,，張普翔,，張清華，多模式剛?cè)峤Y(jié)合欠驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),、分析與實(shí)驗(yàn)測試,，機(jī)器人，2022,，44(2)：139-152. (EI檢索)
[12] 陳為林,，盧清華*，喬健,，孔垂旺,，羅陸鋒，柔順橋式位移放大機(jī)構(gòu)的非線性建模與優(yōu)化,，光學(xué)精密工程,，2019，27(4)：849-859. (EI檢索)
[13] Weilin Chen, Yujie Xu, Qinghua Lu*, Qinghua Zhang, Huiling Wei, Zeqin Lin, A Novel Compliant Rotation Reduction Mechanism and its Application in Micro-Rotation Manipulation, MARSS 2023-The 6th International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, Abu Dhabi, United Arab Emirates, October 9-13, 2023, 64. (EI檢索)
[14] Weilin Chen, Xianmin Zhang*, Optimal design of a novel compliant orthogonal displacement amplification mechanism considering static and dynamic properties, Asian MMS & CCMMS 2016, Guangzhou, China, December 15-17, 2016: 689-700. (EI檢索)
[15] 孔垂旺,，陳為林*,，盧清華，羅陸鋒,，張?jiān)浦?，單級柔順正交位移放大機(jī)構(gòu)非線性建模與優(yōu)化，工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào). 2020,，27(1)：76-86. (中文核心期刊)
[16] Mingxian Huang, Qinghua Lu*, Weilin Chen, Jian Qiao, Xingyao Chen, Design, analysis and testing of a novel compliant underactuated gripper, Review of Scientific Instruments, 2019, 90: 045122. (SCI 檢索)
[17] 梁莉,，陳為林，張鐵民*,，小型超聲清洗換能器有限元建模與諧響應(yīng)分析,，振動(dòng)、測試與診斷，2013,，33(s1)：61-64. (EI檢索)
[18] 盧清華*,，黃銘賢，陳為林,，一種平面欠驅(qū)動(dòng)夾持器的多模式參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì), 工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào). 2018,，25(6)：690-696. (中文核心期刊)
[19] Huiling Wei, Jin Liu, Qinghua Lu*, Weilin Chen, Lufeng Luo, Chengbin Liang, Design and analysis of an adaptive cable-driven manipulator capable of actively transitioning between two-point clamping and envelope grasping, Actuators, 2023, 12(12): 461. (SCI檢索)
[20] Yunzhi Zhang, Dingkun Xia, Qinghua Lu*, Qinghua Zhang, Huiling Wei, Weilin Chen, Design, Analysis and Experimental Research of Dual-Tendon-Driven Underactuated Gripper, Machines, 2022, 10(9): 761. (SCI 檢索)
[21] Lufeng Luo*, Wei Yin, Zhengtong Ning, Jinhai Wang, Huiling Wei, Weilin Chen, Qinghua Lu*, In-field pose estimation of grape clusters with combined point cloud segmentation and geometric analysis, Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 200: 107197. (SCI 檢索)
[22] Zhengtong Ning, Lufeng Luo*, Xinming Ding, Zhiqiang Dong, Bofeng Yang, Jinghui Cai, Weilin Chen, Qinghua Lu, Recognition of sweet peppers and planning the robotic picking sequence in high-density orchards, Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 196, 106878. (SCI 檢索)
[23] Wentao Liu, Chenglin Wang*, De Yan, Weilin Chen, Lufeng Luo*, Estimation of characteristic parameters of grape clusters based on point cloud data, Frontiers in Plant Science, 2022, 13: 885167. (SCI 檢索)
[24] Chaojun Hou, Xiaodi Zhang, Yu Tang*, Jiajun Zhuang, Zhiping Tan, Huasheng Huang, Weilin Chen, Sheng Wei, Yong He, Shaoming Luo. Detection and localization of citrus fruit based on improved You Only Look Once v5s and binocular vision in the orchard[J]. Frontiers in Plant Science, 2022. DOI: 10.3389/fpls.2022.972445. (SCI 檢索)
[25] Lufeng Luo*, Hanjin Wen, Qinghua Lu*, Haojie Huang, Weilin Chen, Xiangjun Zou, Chenglin Wang, Collision-Free Path-Planning for Six-DOF Serial Harvesting Robot Based on Energy Optimal and Artificial Potential Field, Complexity, 2018. DOI: 10.1155/2018/3563846. (SCI 檢索)
[26] 盧清華，劉晉,，韋慧玲*,，陳為林，羅陸鋒,，多模式繩牽引剛?cè)峤Y(jié)合夾持器的設(shè)計(jì)與分析,，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，2023,，29(10)：3269-3283. (EI檢索)
[27] 喬健,，吳陽，陳能達(dá),，陳為林,，楊景衛(wèi)*. 高反射帶材傳輸空間位置檢測系統(tǒng)[J]. 光學(xué)精密工程,，2022,，30(11)：1301-1309. (EI檢索)
專利成果
[1] 陳為林，許宇杰,，范祖陽,，陳光孟，黃浪青,，盧清華,，張清華，韋慧玲. 一種夾扭耦合柔順微操作裝置及其運(yùn)動(dòng)控制方法：中國,，ZL202410912614.0. 2024年8月16日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[2] 陳為林,，陳洵敬，張?jiān)浦?，盧清華,，林偉豪，涂偉發(fā),，洪應(yīng)宜,，黃信登，張輝. 一種機(jī)器人自適應(yīng)懸掛的輪式底盤：中國,，ZL202111283647.6. 2024年6月25日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[3] 陳為林,，許宇杰，劉東亮，盧清華,，韋慧玲,，張清華. 一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及其輸出轉(zhuǎn)角的預(yù)測方法：中國，ZL202311720946.0. 2024年5月7日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[4] 陳為林,，陳業(yè)亨,，盧清華，楊穎強(qiáng),，張?jiān)浦?，林偉? 一種應(yīng)用于軌道機(jī)器人的反饋緩沖底盤及其控制方法：中國，ZL202111291701.1. 2024年2月23日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[5] 陳為林,，白楊飛,，盧清華，王賢達(dá),，張清華,，韋慧玲. 一種串聯(lián)機(jī)器人的絕對定位誤差兩步補(bǔ)償方法及系統(tǒng)：中國，ZL202311400599.3. 2023年12月22日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[6] 陳為林,，高泉龍,，盧清華，邱意想,，李濤. 一種基于時(shí)頻域突變特征的微電機(jī)異音識別方法及系統(tǒng)：中國,，ZL202311210293.1. 2023年11月21日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[7] 陳為林，亢詩迪,，盧清華,，韋慧玲，張?jiān)浦?，羅陸鋒. 具有柔順鉸鏈優(yōu)化拓?fù)錁?gòu)型的集中柔度橋式位移放大機(jī)構(gòu)：中國,，ZL202111262168.6. 2023年3月10日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[8] 陳為林，何寶枝,，盧清華,，張立平. 基于壓電懸臂梁高頻顫振的微尺度力傳感器及其測量方法：中國，ZL202010655228.X. 2020年11月6日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[9] 張憲民,，陳為林,，朱本亮. 一種疊堆式壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的楔塊預(yù)緊機(jī)構(gòu)及其預(yù)緊方法：中國，ZL201310700543.X. 2016年7月6日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[10] 韋慧玲,，鐘樂森,，羅陸鋒，陳為林,，駱少明. 一種用于碼垛板材的機(jī)械手：中國,，ZL202410360703.9. 2024年06月21日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[11] 韋慧玲，鐘樂森，陳為林,，盧清華,，羅陸鋒，駱少明. 一種機(jī)器人安全運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)：中國,，ZL202410007611.2. 2024年05月28日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[12] 謝凌波,，盧清華，王愷,，蔣勉,，陳為林，喬健. 基于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法：中國,，ZL202311672619.2. 2024年5月7日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[13] 韋慧玲,，鐘樂森，陳為林,，盧清華,，羅陸鋒. 一種移動(dòng)機(jī)器人及安全運(yùn)動(dòng)控制方法：中國，ZL202410009699.1. 2024年4月30日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[14] 謝凌波,，盧清華,，王愷，陳為林,，喬健. 一種輕量化重載機(jī)器人結(jié)構(gòu)：中國,，ZL2023114339142. 2024年2月6日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[15] 謝凌波，王愷,，盧清華,，陳為林,，蔣勉,，何寬芳. 基于單點(diǎn)誤差提取的可變迭代運(yùn)動(dòng)控制方法及裝置：中國，ZL202311433917.6. 2024年1月9日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[16] 王愷,，謝凌波,，盧清華，張?jiān)浦?，陳為林,，羅陸鋒. 一種跟隨人手運(yùn)動(dòng)的五自由度并聯(lián)機(jī)器人控制方法：中國，ZL202310750045.X. 2023年9月26日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[17] 藍(lán)朗明,，盧清華,，邱意想，劉洪彬,，陳為林. 一種微型同步電機(jī)全自動(dòng)輸出力矩檢測設(shè)備及其測試方法：中國,，ZL202210937184.9. 2023年9月22日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[18] 謝凌波，王愷，盧清華,，陳為林,，羅陸鋒. 一種五軸并聯(lián)裝置摩擦力識別方法：中國，ZL202310575927.7. 2023年7月25日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[19] 王愷,，謝凌波,，盧清華，羅陸鋒,，陳為林. 一種直線驅(qū)動(dòng)的六軸鉆削加工裝置及阻力辨識方法：中國,，ZL202310622457.5. 2023年7月25日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[20] 羅陸鋒，黃豪杰,，盧清華,，陳為林. 一種基于機(jī)器視覺的工件定位方法及裝置：中國，ZL201910731047.8. 2023年1月24日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[21] 張清華,，盧清華,，陳為林，姜春濤. 一種機(jī)械外骨骼：中國,，ZL202210808101.6. 2022年10月28日. (授權(quán)發(fā)明專利,，已轉(zhuǎn)讓)
[22] 盧清華，黃銘賢,，馮梓泓,，陳為林. 一種剛?cè)狁詈蠆A持器：中國，ZL201910942576.2. 2022年9月27日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[23] 盧清華,，劉晉,，韋慧玲，陳為林. 一種繩牽引剛?cè)狁詈献儎偠葕A持器：中國,，ZL202110105280.2. 2022年7月29日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[24] 江城彬,，黃家瀚，陳為林,，盧清華. 光電-靜電斥力復(fù)合驅(qū)動(dòng)的微夾鉗：中國,，ZL202011363437 .3. 2022年2月18日. (授權(quán)發(fā)明專利)
[25] 朱本亮，張憲民,，陳為林,，劉敏. 一種高精度轉(zhuǎn)動(dòng)柔性鉸鏈：中國，ZL201610357255.2. 2018年9月14日. (授權(quán)發(fā)明專利)
獲獎(jiǎng)情況
[1] 陳為林(3/10),；新能源汽車動(dòng)力電池模組機(jī)器人作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用,，廣東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng),，2023年度. (盧清華,；何寬芳,；陳為林；徐斌,；張耀,；夏正仙；陳明猷,；陳高,；曹玲；朱文博)
[2] 陳為林(8/10),；鋁型材生產(chǎn)關(guān)鍵工藝裝備及智能優(yōu)化技術(shù)與應(yīng)用,，廣東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng),，2021年度. (盧清華,；羅銘強(qiáng)；劉銀庭,；譚廣尉,；曹繼榮；郗志剛,；楊景衛(wèi),；陳為林；何海崗,；陳文泗)
[3] 陳為林(4/8); 視觸覺融合感知的機(jī)器人防破損操控技術(shù)與裝備, 中國儀器儀表學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng), 三等獎(jiǎng), 2019. (羅陸鋒; 盧清華; 唐昀超; 陳為林; 袁慶丹; 溫濤; 張勝; 楊敬鋒)
版權(quán)所有 Copyright ? 2018佛山大學(xué) - 機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院
聯(lián)系電話：0757-82700598
E-mail：mea@fosu.edu.cn
地址：廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)廣云路33號 佛山大學(xué)
掃一掃 關(guān)注我們