韋慧玲 副教授
學(xué)歷學(xué)位：博士研究生/工學(xué)博士
導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
研究方向：并聯(lián)機(jī)器人,、繩牽引并聯(lián)機(jī)器人,、穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制、柔順機(jī)構(gòu),、靈巧操作
聯(lián)系方式：weihuiling2007@126.com 微信號(hào)：whl422406179
學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
2006年09月—2010年07月：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)交通運(yùn)輸,本科,，工學(xué)學(xué)士
2010年09月—2013年07月：中山大學(xué)載運(yùn)工具運(yùn)用工程，碩士,，工學(xué)碩士
2014年09月—2018年12月：西安電子科技大學(xué)機(jī)械電子工程,，博士，工學(xué)博士
(期間于2017年8月—2018年8月受國(guó)家留學(xué)基金委資助赴加拿大拉瓦爾大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行博士聯(lián)合培養(yǎng))
2019年1月—今：佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院
科研項(xiàng)目
主要從事智能機(jī)器人的機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),、穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制,、系統(tǒng)性能分析等方面的研究,。主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目1項(xiàng)，主持廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金–區(qū)域聯(lián)合青年項(xiàng)目1項(xiàng),，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子任務(wù)負(fù)責(zé)人,，參與國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目5項(xiàng)，參與廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金–區(qū)域聯(lián)合重點(diǎn)項(xiàng)目2項(xiàng),。部分科研項(xiàng)目如下：
1. 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目,，52205254，基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的繩驅(qū)串果采摘機(jī)構(gòu)自適應(yīng)穩(wěn)定抓持研究,，2023/01-2025/12,，30萬(wàn)元，在研,，主持
2. 廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金——區(qū)域聯(lián)合基金青年項(xiàng)目,，2020A1515111056，基于時(shí)變勢(shì)能場(chǎng)模型的大跨度繩牽引并聯(lián)機(jī)器人高速高精度運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性研究,，2010.10-2023.09,，10萬(wàn)，在研,，主持
3. 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題,，機(jī)器人智能感知－動(dòng)態(tài)規(guī)劃－安全控制算法及系統(tǒng)組件研究，2022YFB4702303,，2022/11-2025/10,，280.1萬(wàn)元，在研,，子任務(wù)負(fù)責(zé)人
4. 廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金——區(qū)域聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目,，2020B1515120070，面向嶺南水果的輕量化采摘機(jī)器人立體視覺(jué)定位與控制機(jī)理研究,，2020.10-2023.09,，100萬(wàn)，在研,，參與
5. 廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金——區(qū)域聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目,，2020B1515120050，智能機(jī)器人自主視知覺(jué)計(jì)算模型與原型系統(tǒng)研究,，2020.10-2023.09,，100萬(wàn)，在研,，參與
6. 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,，32171909，串型水果抓切式采摘的生物-機(jī)構(gòu)互作感知及低損耦合機(jī)理研究,，2022/01-2025/12,，58萬(wàn)元,，在研，參與
7. 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,，52275010,，夾扭耦合柔順微操作機(jī)構(gòu)復(fù)合非線性設(shè)計(jì)與微力解耦測(cè)量研究，2023/01-2026/12,，54萬(wàn),，在研，參與
8. 季華實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金——面向離散制造產(chǎn)業(yè)鏈的智能工廠共性技術(shù)研究,，X220931UZ230, 2023/01-2025/12,227萬(wàn),，在研，參與
論文,、專利成果
圍繞繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人,、柔順機(jī)構(gòu)、機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別,、智能產(chǎn)線調(diào)度等開(kāi)展深入研究,，在《Robotica》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》,、《清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》,、《計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)》等國(guó)內(nèi)外SCI/EI期刊上發(fā)表論文20余篇，申請(qǐng)/授權(quán)國(guó)家專利15余件,。
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