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吳俊君 教授
學(xué)歷學(xué)位:博士研究生/工學(xué)博士
導(dǎo)師類別:博士生導(dǎo)師/碩士生導(dǎo)師(學(xué)博/學(xué)碩:機械工程;專碩:人工智能、機器人工程)
研究方向:移動機器人導(dǎo)航、復(fù)合機器人感知-操作、具身智能、視覺語言模型、水下感知、機器視覺
聯(lián)系方式:jjunwu@fosu.edu.cn
個人簡介
2014年6月獲華南理工大學(xué)博士學(xué)位(導(dǎo)師:加拿大工程院院士,國際知名機器人學(xué)者 IEEE Fellow Hong Zhang教授),2023年5月晉升教授。目前擔(dān)任廣東省工業(yè)智能檢測技術(shù)重點實驗室移動機器人團隊負責(zé)人。近年來承擔(dān)國家級課題3項、省部級課題10多項、企業(yè)技術(shù)攻關(guān)30多項。在國內(nèi)外著名學(xué)術(shù)期刊與國際頂級會議上發(fā)表高水平論文60多篇,包括:IEEE Transaction系列匯刊TIM、SPIC、EAAI、ICRA及自動化學(xué)報等;申請發(fā)明專利20余項,登記軟件著作權(quán)5項。注重產(chǎn)學(xué)研合作,與多家龍頭企業(yè)長期保持良好合作關(guān)系,致力于復(fù)合機器人感知-導(dǎo)航-操作在工業(yè)、服務(wù)及特種領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā),取得顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。
現(xiàn)任中國計算機學(xué)會CCF高級會員、中國自動化學(xué)會智能制造系統(tǒng)與技術(shù)專委會委員、中國計算機學(xué)會第十二屆全國會員代表、《中國特種設(shè)備安全》首屆青年編委、廣東省機械工程學(xué)會工業(yè)軟件分會理事等學(xué)術(shù)兼職。擔(dān)任“Signal Processing: Image Communication”,“Engineering Applications of Artificial Intelligence”等國際知名期刊審稿人、2024EECR Session Chair等。主講《機器視覺》、《人工智能專題》、《面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計》、《算法分析與設(shè)計》等本科生及研究核心專業(yè)課程。主編教材《綜合布線技術(shù)項目教程》連續(xù)入選“十三五、十四五”國家級規(guī)劃教材。
科研項目(部分)
國家重點研發(fā)計劃智能機器人重點專項子課題:“基于多模態(tài)信息融合的工業(yè)機器人跨場景智能感知算法及組件庫研究”,2022.11-2025.10,主持.
國家自然科學(xué)基金青年項目:“光照變化自然條件下服務(wù)機器人視覺SLAM魯棒性研究”,2017.1-2019.12,主持.
國家自然科學(xué)基金面上項目:"具有環(huán)境條件不變性和可擴展性的機器人視覺導(dǎo)航",2017.01-2020.12,合作單位負責(zé)人.
廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金面上項目:“面向機器人語義導(dǎo)航的場景認知理論及方法研究”,2025.1-2027.12,主持.
廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金地區(qū)培育項目:“移動機器人語義定位理論及方法研究”,2022.12-2025.11,主持.
廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金:“變化自然條件下移動機器人視覺SLAM魯棒性研究”,2016.06-2019.06,主持.
廣東省哲學(xué)社會科學(xué)規(guī)劃項目:“人工智能視角下海量視頻檔案語義描述與標注研究”,2023.9.5-2025.12.31,主持.
廣東省高校科研項目人工智能重點專項:“人-機-物共融自然環(huán)境下移動機器人語義地圖構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)研究”,2020.04-2023.03, 主持.
廣東省特種設(shè)備檢測研究院:“基于多模態(tài)感知的電梯智能稱重關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)開發(fā)”,2024.1.1-2026.12.31,校方負責(zé)人.
廣東省特種設(shè)備檢測研究院東莞檢測院:“球罐內(nèi)壁焊縫除銹機器人空間跟蹤與導(dǎo)航控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用項目”,2022.03-2022.08,主持.
廣東省普通高校科研創(chuàng)新團隊項目:“先進機器人技術(shù)與系統(tǒng)創(chuàng)新團隊”,2020.09-2023.10,課題組負責(zé)人.
廣州市科技計劃科學(xué)研究專項:“具有光照不變性和低復(fù)雜性的醫(yī)用服務(wù)機器人視覺導(dǎo)航研究”,2017.05-2019.12,主持.
廣州市科技計劃科學(xué)研究專項:“基于移動機器人的機房環(huán)境自動化檢測系統(tǒng)”,2014.01-2015.08,主持.
國家自然科學(xué)基金面上項目:"具有環(huán)境條件不變性和可擴展性的機器人視覺導(dǎo)航",2017.01-2020.12,合作單位負責(zé)人.
廣東省智能機器人重大科技專項:"基于SLAM的自主移動機器人關(guān)鍵技術(shù)的研究及產(chǎn)業(yè)化",2016.01-2018.12,技術(shù)骨干.
廣東省智能機器人重大科技專項:"機器人精準感知、識別與復(fù)雜信息融合技術(shù)及其應(yīng)用",2015.01-2017.12,技術(shù)骨干.
教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目:"融合虛擬現(xiàn)實的機器人課程教學(xué)新模式研究與資源庫開發(fā)",2021.03.11-2022.03.10,主持.
橫向課題:"多機器人集群控制系統(tǒng)研發(fā)”, 2024.11.1-2025.10.31, 主持.
橫向課題:"基于人工智能技術(shù)的游泳機控制系統(tǒng)開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”, 2024.6.1-2024.12.31, 主持.
橫向課題:"基于機器學(xué)習(xí)的工業(yè)機器人柔性打磨軟件包及系統(tǒng)開發(fā)", 2023.11-2025.10,主持.
橫向課題:"融合視覺與工藝的鈑金焊縫柔性打磨關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)開發(fā)",2023.07-2024.06,主持.
橫向課題:"通信機房智能檢測系統(tǒng)的技術(shù)研究與開發(fā)項目",2010.05-2010.12,技術(shù)負責(zé)人.
橫向課題:"強電磁場干擾環(huán)境監(jiān)測機器人系統(tǒng)研發(fā)”, 2020.10-2021.10, 主持.
橫向課題:"低壓斷路器質(zhì)量高性能視覺檢測系統(tǒng)研發(fā)”, 2019.11-2020.12,主持.
橫向課題:"3D城市招商展示版圖軟件的研究與開發(fā)”, 2021.03-2021.08, 主持.
橫向課題:"智能數(shù)字化多方招商展示平臺的研究與開發(fā)”, 2020.03-2020.09,主持.
橫向課題:"自然環(huán)境語義分割與場景理解關(guān)鍵算法研發(fā)”, 2020.04-2020.10,主持.
論文成果(部分)
[1] Junjun Wu*, Xilin Liu, Ningwei Qin, Qinghua Lu and Xiaoman Zhu.Two-stage Progressive Underwater Image Enhancement[J], IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 10.1109/TIM. 2024. 3366583 (Q1, IF=5.6)
[2] Junjun Wu*, Jinpeng Chen, Qinghua Lu, Jiaxi Li, Ningwei Qin, Kaixuan Chen, Xilin Liu. U-ATSS: A lightweight and accurate onestage underwater object detection network[J].Signal Processing: Image Communication,2024.4.28,126,117137(Q2, IF=3.453)
[3] Junjun Wu*, Xilin Liu, Qinghua Lu, Zeqin Lin, Ningwei Qin, Qingwu Shi. FW-GAN: Underwater image enhancement using generative adversarial network with multi-scale fusion[J]. Signal Processing: Image Communication, 2022,109,116855.(Q2, IF=3.453)
[4] Junjun Wu , Huiyu Kuang , Qinghua Lu*, Zeqin Lin , Qingwu Shi , Xilin Liu. M-FasterSeg: An Efficient Semantic Segmentation Network Based on Neural Architecture Search[J]. International Scientific Journal Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 113:104962 (Q1, IF=7.802)
[5] Junjun Wu*, Qingwu Shi, Qinghua Lu, Xilin Liu, Xiaoman Zhu, Zeqin Lin. Learning Invariant Semantic Representation for Long-term Robust Visual Localization[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 111: 104793. (Q1, IF=7.802)
[6] Shuhong Zhou, Junjun Wu*, Qinghua Lu.Spatial Gating with Hybrid Receptive Field for Robot Visual Localization[J], International Journal of Computational Intelligence Systems, 2024(Q4, IF=2.8)
[7] Weitao Liu, Junjun Wu, Channel2DTransformer: a Multi-level Features Self-Attention Fusion Module For Semantic Segmentation[J], International Journal of Computational Intelligence Systems, 2024(Q4, IF=2.8)
[8] Shilang Chen , Junjun Wu* , Qinghua Lu , Yanran Wang and Zeqin Lin. Cross-scene loop-closure detection with continual learning for visual simultaneous localization and mapping[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(5): 1-16. (Q4, IF=1.7)
[9] Ningwei Qin, Junjun Wu*, Xilin Liu, Zeqin Lin, Zhifeng Wang. MCRNet: Underwater image enhancement using multi-color space residual network[J], Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024. EI收錄.
[10] Kaixuan Chen, Junjun Wu*, Zhen Li, Ruiwei Tu. A Robust Visual Loop-Closure Detection Method of vSLAM for Ambiguous Environment. International Conference on Control and Computer Vision, August 23-25, 2020, Macau, China. EI收錄. 最佳學(xué)術(shù)報告獎.
[11] Junjun Wu, Hong Zhang and Yisheng Guan. An Efficient Visual Loop Closure Detection Method in a Map of 20 Million Key Locations. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, June 2014: 861-866. EI收錄. 機器人頂會.
[12] Yisheng Guan, Zhiguang Xiao, Wenqiang Wu, Junjun Wu, Haifei Zhu, Manjia Su, Huaizhu Li. Gripper Self-Alignment for Autonomous Pole-Grasping with a Biped Climbing Robot. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou, China, 2012: 181-186. EI收錄. 最佳論文獎.
[13] Hongiia Chena, shilang chen, Xiangyu wen, Mingjun Li, junjun Wu, visheng Guan, weinanChen. Monocular Centralized Edge-Cloud Collaborative SLAM Combining Direct and FeatureMethods, ICBIR 2024. EI收錄.
[14] Jianquan Chen, Jiahan Huang, Mingyi An, Pengfei Hu, Yiyuan Xie, Junjun Wu and Yu Chen.Application of machine learning on the design of acoustic metamaterials and phonon crystals:A review, Smart Materials and Structures, 2024. SCI 3區(qū).
[15] 吳俊君, 管貽生, 張宏, 周雪峰, 蘇滿佳. 仿人機器人視覺導(dǎo)航中的實時性運動模糊探測器設(shè)計. 自動化學(xué)報, 2014, 40(2): 267-276. EI收錄.
知識產(chǎn)權(quán)(部分)
發(fā)明專利:一種基于多先驗特征融合的圖像增強方法及系統(tǒng)(2024103129747)
發(fā)明專利:基于空間門控與混合感受野機制的視覺定位方法及系統(tǒng)(202410312994.4)
發(fā)明專利:一種基于立體感知場景的圖像語義分割方法及系統(tǒng)(202311281464.X)
發(fā)明專利:一種面向復(fù)雜環(huán)境下融入語義信息的SLAM回環(huán)檢測方法(202110241012.3)
發(fā)明專利:視覺引導(dǎo)機器人擰螺絲的方法、裝置、存儲介質(zhì)和設(shè)備(202110022432.2)
發(fā)明專利:一種具有類人連續(xù)學(xué)習(xí)能力的圖像目標識別系統(tǒng)及方法(201911180534.6)
發(fā)明專利:一種面向復(fù)雜環(huán)境的圖像語義分割方法及裝置(201910333809.9)
發(fā)明專利:一種基于移動機器人的SLAM 回環(huán)檢測方法及裝置(201910334350.4)
發(fā)明專利:一種融合深度信息的視覺SLAM回環(huán)檢測方法及裝置(201811632974.6)
發(fā)明專利:一種多傳感器融合SLAM 技術(shù)的餐具智能回收機器人(201810800112.3)
軟件著作權(quán):移動作業(yè)機器人高精度地圖構(gòu)建系統(tǒng)
軟件著作權(quán):異型五金件多態(tài)焊縫智能打磨系統(tǒng)
軟件著作權(quán):低能見度環(huán)境機器人視覺感知系統(tǒng)
軟件著作權(quán):基于圖像識別的機器人視覺定位系統(tǒng)
歡迎加入
歡迎學(xué)習(xí)態(tài)度認真、積極進取、對數(shù)學(xué)、C++/Python編程語言、機器視覺算法設(shè)計及智能軟件開發(fā)有濃厚興趣的博士、碩士研究生和本科生加入移動機器人實驗室(https://www.scholat.com/wujunjun)。本課題組側(cè)重智能軟件,歡迎計算機、智能科學(xué)與技術(shù)、電子信息等信息大類專業(yè)的學(xué)生報考。課題組將提供良好的科研條件,包括:研發(fā)項目、學(xué)習(xí)環(huán)境與科研氛圍、一系列人工智能算力平臺、多種移動機器人及海洋機器人實驗平臺等。課題組畢業(yè)生先后赴知名高校繼續(xù)深造攻讀博士或繼續(xù)從事博士后研究工作、以及從事人工智能、機器人及機器視覺等算法與智能系統(tǒng)研發(fā)的高薪崗位工作。
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