羅陸鋒 教授
學歷學位：工學博士學位
導師類別：博士生導師、碩士生導師
研究方向：機器人智能感知與控制,、農業(yè)機器人,、智能產線及數(shù)字孿生
聯(lián)系方式：luolufeng@fosu.edu.cn
學習與工作經(jīng)歷
2005年畢業(yè)于南華大學機械設計制造及其自動化專業(yè)，獲工學學士學位
2008年碩士畢業(yè)于華南農業(yè)大學農業(yè)機械化工程專業(yè),，獲工學碩士學位
2017年博士畢業(yè)于華南農業(yè)大學農業(yè)機械化工程專業(yè)，獲工學博士學位
2008年至2017年在天津職業(yè)技術師范大學機械工程學院工作
2018年起在佛山科學技術學院機電工程與自動化學院工作
2022年11月-2024年6月?lián)螌W校黨委教師工作部副部長 人力資源處副處長
2024年7月起擔任人力資源部部長,、黨委教師工作部部長
主要從事機器人靈巧操作的視觸覺感知,、信息融合與智能控制技術研究，擔任全國高等學校制造自動化研究會理事,、中國農業(yè)機械學會基礎技術分會委員,、《智能化農業(yè)裝備學報》期刊青年編委等學術兼職。主持國家自然科學基金項目2項和廣東省基礎與應用基礎研究基金重點項目等科研項目10余項,，參與國家重點研發(fā)計劃項目,、廣東省重點領域研發(fā)計劃項目等項目5項，在國內外重要學術期刊上發(fā)表SCI/EI論文57篇,，授權國家發(fā)明專利16件,。2022年獲廣東省科技進步二等獎（排名第2），2022年獲廣東省教育教學成果一等獎（排名第9）,，2019年獲中國儀器儀表學會科學技術三等獎（排名第1）,。
科研項目
[1] 廣東省基礎與應用基礎研究基金-區(qū)域聯(lián)合重點項目，2020B1515120050,，智能機器人自主視知覺計算模型與原型系統(tǒng)研究,，2021/01-2024/12，100萬元,，在研,，主持
[2] 國家自然科學基金面上項目,，32171909，串型水果抓切式采摘的生物-機構互作感知及低損耦合機理研究,，2021/08-2025/12,，58萬元，在研,，主持
[3] 國家自然科學青年基金項目,，51705365，非結構環(huán)境下串型水果防碰損采摘的視覺認知與夾剪機構耦合機制,，2018/01-2020/12,，25萬元，已結題,，主持
[4] 佛山市重點領域科技攻關項目,，2020001006308，面向家具行業(yè)的離散制造過程人工智能系統(tǒng)應用研究與產業(yè)化,，2020/09至2023/08,，50萬，在研,，課題負責人
[5] 佛山市重點領域科技攻關項目,，2020001006297，基于AI視覺的建筑陶瓷墻地磚分級分色智能檢測線關鍵技術研發(fā)及產業(yè)化,，2020/09-2023/08,，25萬,，在研,，課題負責人
[6] 順德區(qū)核心技術攻關項目，陶瓷磚分級分色高速在線智能視覺檢測關鍵技術及裝備,，2030218000174,，2020/10-2023/09，50萬,，在研,，課題負責人
[7] 國家重點研發(fā)計劃課題，2022YFB4702303機器人智能感知-動態(tài)規(guī)劃-安全控制算法及系統(tǒng)組件研究,，2022/11-2025/10,，280.10萬元，在研,，參與
[8] 廣東省重點領域研發(fā)計劃項目,，2021B 0101410002，多自由度智能體復雜技能自主學習,、關鍵部件與3C制造業(yè)示范應用,，150萬,，2021/09-2024/08，在研,，參與
論文成果
[1] Lufeng Luo, Bingpiao Liu, Mingyou Chen, Jinhai Wang, Huiling Wei, Qinghua Lu, Shaoming Luo, DRL-enhanced 3D detection of occluded stems for robotic grape harvesting. Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 229, 109736.（中科院一區(qū)）
[2] Mingyou Chen, Zengxing Chen, Lufeng Luo*, Yunchao Tang, et al. Dynamic visual servo control methods for continuous operation of a fruit harvesting robot working throughout an orchard. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 219, 108774.（中科院一區(qū)）
[3] Jinhai Wang, Xuemin Lin, Lufeng Luo*, Mingyou Chen, Huiling Wei, Lijia Xu, Shaoming Luo, Cognition of grape cluster picking point based on visual knowledge distillation in complex vineyard environment. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 225, 109216.（中科院一區(qū)）
[4] Tao Yi, Dongbo Zhang*, Lufeng Luo and Jiangtao Luo. View planning for grape harvesting based on active vision strategy under occlusion, IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(3): 2535-2542. (中科院二區(qū))
[5] Jialang Lv, Lufeng Luo*, Jianwen Chen, Si Liu, Mingyou Chen, Jinhai Wang, Huiling Wei, Qinghua Lu. Design and fabrication of flexible composite tactile sensors for robotic soft grippers. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(3): 2482-2490. （中科院二區(qū)）
[6] Jiangtao Luo, Dongbo Zhang, Lufeng Luo*, Tao Yi, PointResNet: A grape bunches point cloud semantic segmentation model based on feature enhancement and improved PointNet++, Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 224, 109132.（中科院一區(qū)）
[7] De Yan, Shiyin Qiu, Wentao Liu, Lufeng Luo*, Yuan Liu*. Finite element analysis of the dynamic behaviour of table grapes during mechanical harvesting. Biosystems Engineering, 2024, 237: 118-127. （中科院一區(qū)）
[8] Chuanjin Liu, Hongmin Liu, Lixing Zhang, Hui Zeng, Lufeng Luo, Bin Fan. Learning task-aligned local features for visual localization. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.（中科院二區(qū)）
[9] De Yan, Lufeng Luo*, Po Zhang, Wentao Liu, Jianxiao Wang, Qinghua Lu, Shaoming Luo. Vibration analysis and experimental study of the effects of mechanised grape picking on the fruit-stem system. Biosystems Engineering, 2023,227:82-94.（中科院一區(qū)）
[10] Jinhai Wang, Zongyin Zhang, Lufeng Luo*, Huiling Wei, Wei Wang, Mingyou Chen, Shaoming Luo. DualSeg: Fusing transformer and CNN structure for image segmentation in complex vineyard environment. Computers and Electronics in Agriculture 206 (2023) 107682. （中科院一區(qū)）
[11] Lufeng Luo*, Wei Yin, Zhengtong Ning, Jinhai Wang, Huiling Wei, Weilin Chen, Qinghua Lu*. In-field pose estimation of grape clusters with combined point cloud segmentation and geometric analysis. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 200: 107197. （中科院一區(qū)）
[12] Zhengtong Ning, Lufeng Luo*, XinMing Ding , Zhiqiang Dong , Bofeng Yang , et al. Recognition of sweet peppers and planning the robotic picking sequence in high-density orchards. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 196, 106878.（中科院一區(qū)）
[13] Qinghua Lu, Junmeng Lin, Lufeng Luo*, Yunzhi Zhang, Wenbo Zhu. A supervised approach for automated surface defect detection in ceramic tile quality control. Advanced Engineering Informatics, 2022, 53, 101692.（中科院一區(qū)）
[14] 寧政通, 羅陸鋒*, 廖嘉欣, 文漢錦, 韋慧玲, 盧清華. 基于深度學習的葡萄果梗識別與最優(yōu)采摘定位[J]. 農業(yè)工程學報, 2021, 37(9): 222-229.（EI期刊）
[15] 盧清華, 亢詩迪, 陳為林, 韋慧玲, 張云志, 羅陸鋒. 基于柔順鉸鏈拓撲優(yōu)化的橋式位移放大機構設計,、分析與實驗測試[J]. 機械工程學報, 2022, 58(11): 57-71. （EI期刊）
[16] 盧清華, 劉晉, 韋慧玲, 陳為林, 羅陸鋒. 多模式繩牽引剛柔結合夾持器的設計與分析[J/OL]. 計算機集成制造系統(tǒng), 2022, 1-22（EI期刊）
[17] Lufeng Luo, Yunchao Tang*, Qinghua Lu, Xiong Chen, Po Zhang, Xiangjun Zou*. A vision methodology for harvesting robot to detect cutting points on peduncles of double overlapping grape clusters in a vineyard[J]. Computers in Industry, 2018, 99: 130-139.（中科院一區(qū)）
[18] Lufeng Luo, Yunchao Tang*, Xiangjun Zou*, Min Ye, Wenxian Feng, Guoqing Li. Vision-based extraction of spatial information in grape cluster for harvesting robots[J]. Biosystems Engineering, 2016, 151, 90-104.（中科院一區(qū)）
[19] Chenglin Wang, Xiangjun Zou*, Yunchao Tang, Lufeng Luo, Wenxian Feng. Localisation of litchi in an unstructured environment using binocular stereo vision. Biosystems Engineering, 2016, 145, 39-51. （中科院一區(qū)）
[20] 羅陸鋒，鄒湘軍,，盧清華,，楊自尚，張坡,，熊俊濤. 采摘機器人作業(yè)行為虛擬仿真與樣機試驗[J]. 農業(yè)機械學報,，2018, 49（5）：34-41.（EI期刊）
[21] 羅陸鋒，鄒湘軍,，程堂燦,，楊自尚，張叢,，莫宇達．采摘機器人視覺定位及行為控制的硬件在環(huán)虛擬試驗系統(tǒng)設計[J]．農業(yè)工程學報,，2017，33（4）：39-46.（EI期刊）
[22] 羅陸鋒,，鄒湘軍,，王成琳，陳雄,，楊自尚,，司徒偉明．基于輪廓分析的雙串疊貼葡萄目標識別方法[J]．農業(yè)機械學報，2017,，48（6）：15-22 . （EI期刊）
[23] 羅陸鋒,，鄒湘軍，熊俊濤,，張宇,，彭紅星，林桂潮．自然環(huán)境下葡萄采摘機器人采摘點的自動定位[J]．農業(yè)工程學報,，2015,，31（2）：14-21. （EI期刊）
[24] 朱赟海, 羅陸鋒*, 盧清華, 王金海, 韋慧玲, 黃國維. 面向訂單擾動的柔性作業(yè)車間動態(tài)調度方法 [J/OL]. 計算機集成制造系統(tǒng), 2023, 1-24（EI期刊）
專利成果
[1] 羅陸鋒，劉炳飄,，王金海,，韋慧玲，盧清華, 發(fā)明專利：一種基于視覺引導動態(tài)控制的采摘末端執(zhí)行器, 2023-04-18, 中國, ZL2022103889939
[2] 羅陸鋒,，黃豪杰,，盧清華，陳為林,，發(fā)明專利：一種基于機器視覺的工件定位方法及裝置,，2023-01-24,，中國，ZL201910731047.8
[3] 羅陸鋒,，文漢錦,，林宗杰，寧政通,，等．發(fā)明專利：一種基于局部點云的葡萄位姿估計方法,，2024-02-13，中國,，ZL201911198014.8
[4] 羅陸鋒,，文漢錦，王益滿,，盧清華. 發(fā)明專利：一種采摘機器人作業(yè)序列規(guī)劃方法,，2022-05-17，中國,，ZL201910589006.X
[5] 羅陸鋒,，陳文偉，譚嘉銘,，文漢錦,，等. 發(fā)明專利：基于柔性抓持與夾剪一體的果蔬采摘執(zhí)行器及其采摘方法，2024-06-11,，中國,，ZL201910782243.8
[6] 羅陸鋒，寧政通,，廖嘉欣,，丘旺發(fā)，等. 發(fā)明專利,；一種葡萄采摘機器人目標識別及果梗夾切點定位方法,，2023-04-07,，中國,，ZL202010510870.9
[7] 羅陸鋒，廖嘉欣,，寧政通,，李嘉滔，等. 發(fā)明專利：一種基于深度學習后優(yōu)化的葡萄果梗精準識別方法,，2023-10-10,，中國，ZL202010574770.2
[8] 羅陸鋒,，寧政通,，廖嘉欣,，李嘉滔，等. 發(fā)明專利：一種基于深度學習的葡萄重量在線估算方法及檢測裝置,，2023-05-26,，中國，ZL202010033238.X
[9] 羅陸鋒,，劉炳飄,，朱赟海，等, 發(fā)明專利：一種大幅面板材超高分辨率圖像的微小缺陷快速檢測方法, 2024-04-17, 中國,，ZL 202210650165.8
[10] 羅陸鋒,，朱贊海，王金海,，韋慧玲,，劉文濤. 發(fā)明專利：一種基于基因編碼的板件智能生產線動態(tài)調度方法, 2022-11-01, 中國，ZL 202210107687.3
[11] 羅陸鋒,，文漢錦,，黃斐，曾憲普,，閆德. 發(fā)明專利：一種機器人采摘多串疊貼葡萄的方法,，2021-05-28，中國,，ZL201910559739.9
[12] 朱文博,，王愷，盧清華,，羅陸鋒,，張云志，蘇彩紅, 發(fā)明專利：弱剛度特性條件下基于視觸融合的機械臂自主抓取方法, 2022-11-7, 中國, ZL2022113814750.
[13] 盧清華,，陳奎,，吳俊君，羅陸鋒. 發(fā)明專利：視覺引導機器人擰螺絲的方法,、裝置,、存儲介質和設備, 202-10-10，ZL202110022432.2, 8.
[14] 韋慧玲,，羅陸鋒,，盧清華，陳為林,，王金海, 發(fā)明專利：一種抓取機構穩(wěn)定抓持力閾值計算及其控制方法, 2022-11-15,，中國，ZL2022114201072.
主要獎勵
[1] 2023年獲廣東省科技進步二等獎（第2完成人）
[2] 2023年獲廣東省機械工業(yè)科學技術一等獎（第3完成人）
[3] 2022年獲佛山市教育系統(tǒng)優(yōu)秀教師
[4] 2022年獲廣東省教育教學成果一等獎（第9完成人）
[5] 2021年入選領跑者 5000中國精品科技期刊頂尖學術論文
[6] 2020年指導學生獲第六屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽廣東省賽區(qū)金獎
[7] 2019年獲中國儀器儀表學會科學技術三等獎(第1完成人)
[8] 2017年第五屆全國智能制造學術會議優(yōu)秀論文獎(第1完成人)
[9] 2017年獲華南農業(yè)大學校優(yōu)秀博士論文獎
[10] 2016獲第二屆（2009-2015）中國農業(yè)工程學會優(yōu)秀論文獎(第1完成人)
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