程曉琦 講師
學(xué)歷學(xué)位：博士研究生
導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
研究方向：機(jī)器視覺(jué),、計(jì)算機(jī)圖像處理,、人工智能
聯(lián)系方式：chexqi@163.com / 15901003751
學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
（1）2016.09-2021.11，北京航空航天大學(xué),，測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器,，博士
（2）2022.01-今,，佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院，機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，特聘青年研究員
科研項(xiàng)目
長(zhǎng)期從事視覺(jué)傳感器標(biāo)定,、立體視覺(jué)測(cè)量原理,、復(fù)雜背景幾何特征提取、人工智能理論方法等領(lǐng)域的研究工作,，研制有單目視覺(jué)導(dǎo)航定位裝置,、運(yùn)動(dòng)視覺(jué)三維重建系統(tǒng)、雙目立體視覺(jué)傳感器,、結(jié)構(gòu)光三維掃描儀等儀器設(shè)備,。主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)，校企合作項(xiàng)目1項(xiàng),，參與項(xiàng)目多項(xiàng),。主要科研項(xiàng)目如下：
（1）2023年-2025年，國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目,，《基于視在輪廓線的管道巡檢無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航方法研究》（62201151）,，主持，在研,，經(jīng)費(fèi)30萬(wàn)元,。項(xiàng)目利用輪廓特征實(shí)現(xiàn)等徑管道的單目視覺(jué)三維重建，并以此為依據(jù)為管道巡檢無(wú)人機(jī)定位導(dǎo)航提供依據(jù),。
（2）2022年，航天增材科技有限公司橫向科研委托項(xiàng)目,，《基于國(guó)產(chǎn)化AI平臺(tái)的車道線識(shí)別技術(shù)開(kāi)發(fā)》,，主持，已結(jié)項(xiàng),，經(jīng)費(fèi)2萬(wàn)元,。項(xiàng)目利用全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成一般場(chǎng)景下的車道線快速分割，并將訓(xùn)練模型部署在華為Atlas 200 DK國(guó)產(chǎn)化AI平臺(tái),。
（3）2023年-2026年,，國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，《基于雙球面鏡像視覺(jué)的炮管內(nèi)膛形貌三維測(cè)量技術(shù)研究》（62271148）,，參與,，在研，經(jīng)費(fèi)56萬(wàn)元,。項(xiàng)目通過(guò)研究微型雙球面鏡鏡像視覺(jué)傳感單元設(shè)計(jì)方法和集成式雙球面鏡全向視覺(jué)傳感器的最優(yōu)結(jié)構(gòu)配置方案,，實(shí)現(xiàn)炮管內(nèi)膛全向圖像采集與精準(zhǔn)三維重建。
（4）2020年-2024年,，廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目,，《精密管道內(nèi)表面視覺(jué)檢測(cè)儀》（X200051UZ200），技術(shù)骨干，已結(jié)項(xiàng),，經(jīng)費(fèi)580萬(wàn)元,。項(xiàng)目采用基于機(jī)器人搭載鏡像全向立體視覺(jué)傳感器的技術(shù)方案，研制了受限空間管道內(nèi)表面多參數(shù)視覺(jué)檢測(cè)儀,，實(shí)現(xiàn)了管道內(nèi)表面缺陷的定性識(shí)別與多參數(shù)的定量精密測(cè)量,。
（5）2017年-2018年，航天科工三院159廠橫向委托項(xiàng)目,，《AGV視覺(jué)測(cè)量與導(dǎo)航系統(tǒng)》,，參與，已結(jié)項(xiàng),。項(xiàng)目首先采用攝影測(cè)量技術(shù)結(jié)合大規(guī)模二維編碼點(diǎn)完成場(chǎng)地電子地圖建立,，然后再基于單目視覺(jué)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)AGV全局定位和自動(dòng)導(dǎo)航。
（6）2017年-2018年,，九院化工材料研究所橫向委托項(xiàng)目,，《高精度非球面面型檢測(cè)技術(shù)研究》，參與,，已結(jié)項(xiàng),。項(xiàng)目采用雙目加結(jié)構(gòu)光立體視覺(jué)測(cè)量方案，同時(shí)結(jié)合標(biāo)志點(diǎn)全局拼接技術(shù)實(shí)現(xiàn)大尺寸非球面面型的三維掃描和關(guān)鍵尺寸測(cè)量,。
論文成果
[1] Xiaoqi Cheng, Baiyu Zhong, Haishu Tan*, Jian Qiao, Jingwei Yang, Xiaosong Li. Correction for geometric distortion in the flattened representation of pipeline external surface[J]. Engineering Research Express, 2024, 6(2): 025218.
[2] Xiaoqi Cheng, Junhua Sun*, Fuqiang Zhou, Yanxia Xie. Shape from apparent contours for bent pipes with constant diameter under perspective projection[J]. Measurement, 2021, 182: 109787.
[3] Xiaoqi Cheng, Junhua Sun*, Fuqiang Zhou. A fully convolutional network-based tube contour detection method using multi-exposure images[J]. Sensors, 2021, 21(12): 4095.
[4] Xinfeng Liang(碩士研究生), Xiaoqi Cheng*, Haishu Tan, Xiaosong Li. Camera-IMU extrinsic calibration method based on intermittent sampling and RANSAC optimization[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35(8): 085118.
[5] Jian Qiao, Cihan Sun, Xiaoqi Cheng*, Jingwei Yang, Nengda Chen. Stainless steel cylindrical pot outer surface defect detection method based on cascade neural network[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35(3): 036201.
[6] Junhua Sun, Xiaoqi Cheng, Qiaoyun Fan*. Camera calibration based on two-cylinder target[J]. Optics Express, 2019, 27(20): 29319-29331.
[7] Junhua Sun, Dongliang Ding, Xiaoqi Cheng, Fuqiang Zhou, Jie Zhang*. Calibration of line-structured light vision sensor based on free-placed single cylindrical target[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2022, 152: 106951.
[8] Junhua Sun*, Yue Zhang, Xiaoqi Cheng. A high precision 3D reconstruction method for bend tube axis based on binocular stereo vision[J]. Optics Express, 2019, 27(3): 2292-2304.
[9] 張浩悅, 程曉琦, 劉暢, 孫軍華*. 基于全局稀疏地圖的AGV視覺(jué)定位技術(shù)[J]. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào), 2019, 045(001): 218-226.
[10] 孫軍華*, 張悅, 程曉琦. 基于軸線投影精確模型的彎管立體視覺(jué)測(cè)量方法[J]. 航空制造技術(shù), 2019, 62(005): 40-45.
專利成果
[1] 程曉琦, 劉梽民, 譚海曙, 李小松. 一種雙目立體視覺(jué)傳感器公共視場(chǎng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)[P]. 中國(guó)發(fā)明專利, 專利號(hào): ZL2023113269960.
[2] 程曉琦, 翁祥文, 李小松, 譚海曙. 一種單目相機(jī)視場(chǎng)角測(cè)量方法及系統(tǒng)[P]. 中國(guó)發(fā)明專利, 申請(qǐng)?zhí)? CN2023114490255.
[3] 程曉琦, 曾智浩, 譚海曙, 李小松. 一種基于單應(yīng)矩陣的墻體繪畫方法及系統(tǒng)[P]. 中國(guó)發(fā)明專利, 申請(qǐng)?zhí)? CN 202311327039X.
[4] 程曉琦, 鐘柏煜, 李小松, 譚海曙, 喬健, 楊景衛(wèi). 一種基于輪廓邊緣的管道表面圖像展平方法及系統(tǒng)[P]. 中國(guó)發(fā)明專利, 申請(qǐng)?zhí)? CN202310052971.X.
[5] 孫軍華, 程曉琦, 張志龍等. 一種AGV視覺(jué)定位系統(tǒng)及方法[P]. 中國(guó)發(fā)明專利, 專利號(hào): ZL201810474986.4.
[6] 孫軍華, 程曉琦. 一種基于全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的管路輪廓檢測(cè)方法[P]. 中國(guó)發(fā)明專利, 申請(qǐng)?zhí)? CN202010703954.4.
[7] 孫軍華, 張悅, 程曉琦. 一種高精度空間管路測(cè)量系統(tǒng)及方法[P]. 中國(guó)發(fā)明專利, 專利號(hào): ZL201810698676.0.
[8] 孫軍華, 丁東亮, 程曉琦. 一種基于單圓柱靶的線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器校準(zhǔn)方法及裝置[P]. 中國(guó)發(fā)明專利, 專利號(hào): ZL202110508393.7.
獲獎(jiǎng)情況
[1] 2022-2023學(xué)年教師教學(xué)質(zhì)量評(píng)估中獲評(píng)等級(jí)為“優(yōu)秀”,。
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