張清華 講師
學(xué)歷學(xué)位：研究生/博士
導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
研究方向：機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與智能控制,、人工智能,、機(jī)器視覺(jué)
聯(lián)系方式：zhangqh@fosu.edu.cn
個(gè)人簡(jiǎn)介
工學(xué)博士，佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院機(jī)械電子工程系副主任,。 2013年畢業(yè)于華南理工大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè),，獲工學(xué)博士學(xué)位,。主要從事并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、柔順機(jī)構(gòu)學(xué),、機(jī)器視覺(jué),、人工智能和機(jī)器人智能控制等方面的研究，已發(fā)表論文16余篇，其中SCI/EI檢索論文15篇,，一篇論文被評(píng)為“佛山市自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文”一等獎(jiǎng),，擔(dān)任《Sensors》，《農(nóng)業(yè)機(jī)械工程學(xué)報(bào)》,《Shock and Vibration》,，ROBIO等期刊和學(xué)術(shù)會(huì)議的審稿人,。授權(quán)專利4項(xiàng)，主持或參與多項(xiàng)國(guó)家級(jí),、省部級(jí)及企業(yè)橫向課題,，獲廣東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和廣東省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)各一項(xiàng)。
科研項(xiàng)目
[1]廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（博士啟動(dòng)）,，2015A030310181,，分布式柔性并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與振動(dòng)主動(dòng)控制研究，2015.08-2018.08,，10萬(wàn),，主持，已結(jié)題;
[2]廣東省高校特色創(chuàng)新項(xiàng)目,，多維跨尺度高速納米機(jī)構(gòu)的幾何非線性耦合動(dòng)力學(xué)建模與分析（2021KTSCX118）2021.09-2023.08,6萬(wàn),，主持，在研;
[3]廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究區(qū)域聯(lián)合基金—重點(diǎn)項(xiàng)目（2021B1515120017）,裝配機(jī)器人智能感知,、決策及功能化應(yīng)用研究,，100，參與(排名第二);
[4]教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目,，工業(yè)機(jī)器人課程體系綜合改革,，2021.04-2022.04,.5萬(wàn)，主持,，已結(jié)題;
[5]面向3C產(chǎn)品的智能檢測(cè)系統(tǒng)（kh19279）,2020年企業(yè)橫向項(xiàng)目，20萬(wàn),，主持,，已結(jié)題;
[6]捷邦精密科技股份有限公司產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目，50萬(wàn),，主持,，在研;
[7]佛山市教育局教育信息化應(yīng)用融合創(chuàng)新課題(fset2021x001）,高校機(jī)電類專業(yè)課程信息化建設(shè)與教學(xué)模式改革,主持，在研,。
[8]國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,，52275010，夾扭耦合柔順微操作機(jī)構(gòu)復(fù)合非線性設(shè)計(jì)與微力解耦測(cè)量研究,，2023.01-2026.12,，54萬(wàn)，參與（第二）
[9]國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目，51805083, 壓電驅(qū)動(dòng)柔順微夾鉗幾何非線性設(shè)計(jì)與夾固感知研究, 2019.01~2021.12, 25萬(wàn),，參與（第二）;
[10]國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,，62273097，視觸覺(jué)融合的弱剛度零部件柔順裝配建模與智能控制,，2023.01-2026.12,，54萬(wàn)，參與（第四）
論文成果
[1] Qinghua Zhang, Qinghua Lu, Xianmin Zhang, Junjun Wu. Study on Residual Vibration Suppress of a 3-DOF Flexible Parallel Robot Mechanism[J]. Sensors 2018, 18, 4145.(SCI收錄)
[2] Qinghua Zhang, Xianmin Zhang, Junyang Wei. Experimental Study of Active Vibration Control of Planar 3-RRR Flexible Parallel Robots Mechanism[J]. Shock and Vibration, vol. 2016, Article ID 4780181, 17 pages, doi:10.1155/2016/4780181. ( SCI收錄)
[3] Qinghua Zhang, Xianmin Zhang. Dynamic analysis of planar 3-RRR flexible parallel robots under uniform temperature change[J]. Journal of Vibration and Control, 2015, 21(1): 81-104. ( SCI收錄)
[4] Qinghua Zhang, Xuerui Fan, Xianmin Zhang, Dyanmic analysis of planar 3-RRR flexible parallel robots with dynamic stiffening, Shock and Vibration 2014,，vol. 2014, Article ID 370145, 13 pages, doi:10.1155/2014/370145. (SCI收錄)
[5] 張清華,，張憲民，平面3-RRR柔性并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與分析,，振動(dòng)工程學(xué)報(bào),，2013，26(2)：239-245. (EI收錄)
[6] Weilin Chen, Qinghua Lu, Chuiwang Kong, Yunzhi Zhang, Qinghua Zhang. Design, analysis and validation of the bridge-type displacement amplification mechanism with circular-axis leaf-type flexure hinges for micro-grasping system[J]. Microsystem Technologies, (2018). https://doi.org/10.1007/s00542-018-4064-2.(SCI收錄)
[7] 張清華, 張憲民. 平面3-RRR柔性并聯(lián)機(jī)器人殘余振動(dòng)主動(dòng)控制[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),，2013, 44(2): 232-237. (EI收錄)
[8] 張清華, 張憲民, 平面3-RRR和3-PRR柔性并聯(lián)機(jī)器人彈性動(dòng)力學(xué)分析[J]. 華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）, 201240(11): 52-57. (EI收錄)
[9] Qinghua Zhang, Xianmin Zhang. Kinematics and Dynamics Analysis of Planar 3-RRR Parallel Robots[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 229- 231(2012): 582-587. (EI收錄)
[10] Qinghua Zhang, Xianmin Zhang, Jinglun Liang. Dynamic analysis of planar 3-RRR flexible parallel robot. Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2012, 154-159, Guanghzhou, P.R. China, 2012.12.11-12.14. (EI收錄)
[11] Qinghua Zhang, Qinghua Lu. Analysis on rigid-elastic Coupling Characteristics of Planar 3-RRR Flexible Parallel Mechanisms, 10th ICIRA, Wuhan, P.R. China, 2017.08.15-08.18. (EI收錄)
[12] Jinglun Liang, JiaZhao Chen, Qinghua Zhang, Yongcong Kuang and Xianmin Zhang. A Novel XY-Theta Alignment Stage for Screen Printing and its Accuracy Analysis. Proceedings of 2012 IEEE International conference on Mechatronics and Automation, August 5-8, Chengdu, China. PP:1352-1357. (EI收錄)
[13] 張清華. 柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)殘余振動(dòng)控制[J]. 兵器裝備工程學(xué)報(bào), 2020, 041(003):P.91-96.
[14] Weilin Chen, Qinghua Lu*, Xianmin Zhang, Baozhi He, Yunzhi Zhang, Qinghua Zhang, A novel compression -based compliant orthogonal displacement amplification mechanism for the typical actuators used in micro-grasping, Sensors and Actuators A: Physical, 2019, 297: 111463. (SCI 檢索,，中科院三區(qū)，影響因子：2.904)
[15] 陳為林,，馮梓泓,，盧清華，黃銘賢,，張普翔, 張清華. 新型多模式剛?cè)峤Y(jié)合欠驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),、分析與實(shí)驗(yàn)測(cè)試[J]. 機(jī)器人. 2022, 44(2):14.（EI源刊）
專利成果
[1]張清華，盧清華,，陳為林,，張?jiān)浦? 基于剛性并聯(lián)機(jī)構(gòu)和柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型宏微結(jié)合平臺(tái). 中國(guó), ZL201921097929.5. 2020.8.25.
[2]張清華，盧清華,，陳為林,，姜春濤.一種機(jī)械外骨骼，中國(guó),，ZL202210808101.6
[3]陳浩杰,張清華,沈玉威,陳宗渝. 一種可投擲球馬陸仿生變形機(jī)器人. 中國(guó), ZL 201822078594.4. 2019.9.17.
[4]楊士林,張清華,元祺龍,，周林. 一種雙臂機(jī)器人.中國(guó), ZL201920914811.0. 2020.3.24
獲獎(jiǎng)情況
[1]2023年獲廣東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)
[2]2023年獲廣東省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)
[3]2016-2017年度佛山市自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文一等獎(jiǎng)
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