王志鋒 講師/高級工程師
學歷學位：博士研究生
導師類別：碩士生導師
研究方向：移動機器人智能感知與導航、機器人結構學及運動控制,、信號智能處理及優(yōu)化,、工業(yè)機器人與自動化系統(tǒng)集成技術
聯(lián)系方式：zhifengw0816@163.com / 15917434990
學習與工作經(jīng)歷
2019.04-迄今：佛山科學技術學院，機電工程與自動化學院,，青年特聘研究員,。
2023.02-迄今: 江蘇賽墨卡機器人技術有限公司，常務副總經(jīng)理,，高級工程師,，主管智能物流機器人研發(fā)與交付工作；
2012年04月-2022年09月：廣東匯博機器人技術有限公司,，副總經(jīng)理,，高級工程師，主管智能機器人交付板塊,；
2019年12月-2021年12月： 清華大學,，計算機科學與技術系，博士后,；
2012年09月-2018年12月：廣東工業(yè)大學,，機械電子工程，碩博連讀,，獲博士學位,；
科研項目
[1] 國家重點研發(fā)計劃智能機器人重點專項，NO.2018YFB1308400,衛(wèi)浴陶瓷制造機器人自動化生產(chǎn)示范線,，2019.01-2022.12,，143萬，結題,，子任務負責人,；
[2] 科技部火炬計劃(面上項目)，NO.2015GH581536, 機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務平臺建設,2015.11-2016.11,，200萬,，結題，子任務負責人,；
[3] 教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目,，NO.202202152008,移動機器人應用開發(fā)課程體系建設,，2020.11-2022.11，5萬,，結題,，主持人；
[4] 廣東省基礎與應用基礎研究基金項目-----區(qū)域聯(lián)合基金青年項目,，NO.2019A151511030,單目視覺導航機器人特征點丟失后補償控制策略研究,，2020.01-2022.12，10萬,，在研,，主持人；
[5] 高價值技術轉讓（專利權）項目,，一種基于Faster-rcnn的涂料閉環(huán)供給系統(tǒng)及控制方法,，2023.05-2040.04，152萬,，在研,，主持人.
論文成果
[1] Wang Z (王志鋒), Tong J , Li W , et al. Highly Enhancing Electrical, Thermal, and Mechanical Properties of Polypropylene/Graphite Intercalation Compound Composites by In Situ Expansion during Melt Mixing[J]. Polymers, 2021, 13(18):3095.（SCI收錄）
[2] Wang Z(王志鋒) , Li F , Li W , et al.Experimental investigation of flow characteristics in a vertical vibration two-phase loop thermosyphon[J].Thermal Science,2022.（SCI收錄）
[3] Zhou Z , Lu Q , Wang Z*(王志鋒) , et al. Detection of Micro-Defects on Irregular Reflective Surfaces Based on Improved Faster R-CNN[J]. Sensors (Basel, Switzerland), 2019, 19(22).（SCI收錄，通訊作者）
[4] Chen H, Guo C, Wang Z*(王志鋒), et al. Research on recognition and classification of pulse signal features based on EPNCC[J]. Scientific Reports, 2022, 12(1): 1-11.（SCI收錄,，通訊作者）
[5] Tong J, Zhang H, Wang Z*(王志鋒), et al. Simultaneously improving thermal conductivity and dielectric properties of poly (vinylidene fluoride)/expanded graphite via melt blending with polyamide 6[J]. Journal of Applied Polymer Science, 2021, 138(46): 51354.（SCI收錄,，通訊作者）
[6]Wang Z(王志鋒) , Xie H , Lin Z , et al. The Robot Path Planning Algorithm In Indoor Environment[C]// IECON 2020 - 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2020.（EI收錄）
[7]Wang Z(王志鋒) , Xie H , Lin Z , et al. Design of Control Algorithm of Wheeled Robot Based on Wi-Fi and Inertial navigation[C]// IECON 2020 - 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2020.（EI收錄）
專利成果
累計申請發(fā)明新型專利超過38項，授權19項,，其中,，近三年來，第一發(fā)明人授權發(fā)明新型專利如下：
[1] 王志鋒,陳海初,謝恒等.一種玻璃幕墻越障清潔機器人：ZL202010655261.2.
[2] 王志鋒,郭成龍,林澤欽等.一種紅外成像目標作業(yè)軌跡檢測系統(tǒng)及其坐標轉換方法:ZL202010663488.1.
[3] 王志鋒,郭成龍,林澤欽等.一種離線復雜曲面噴涂軌跡規(guī)劃系統(tǒng)及控制方法:ZL202010328547.X.
[4] 王志鋒,周壯壯,盧清華.一種基于深度學習的衛(wèi)浴陶瓷表面缺陷檢測方法及裝置:ZL201910963407.7.
[5] 王志鋒,甄志明,陳海初等.一種PID控制方法及涂料閉環(huán)供給系統(tǒng).ZL202010361169.5.
[6] 王志鋒,郭成龍,林澤欽等.一種基于Faster-rcnn的涂料閉環(huán)供給系統(tǒng)及控制方法:ZL202010340588.
[7] 王志鋒,郭成龍,陳海初等.一種基于EEMD-PNCC的脈搏特征提取系統(tǒng)及方法:ZL202110168764.1.
[8] 王志鋒,郭成龍,陳海初等.一種基于雙通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的脈搏特征識別系統(tǒng)及方法:ZL202110201107.
[9] 王志鋒,陳廣新,陳海初等.一種多通道脈搏采集系統(tǒng)及方法:ZL202110201121.
[10] 王志鋒,郭成龍,陳海初等.一種基于BL-CNN的脈搏特征識別分類系統(tǒng)及方法:ZL202110207741.7.
獲獎情況
[1] 2023年獲得廣東省科技進步獎二等獎：《機器人智能打磨拋光關鍵技術及裝備研發(fā)與應用》.
[2] 2021年獲得建材與家居行業(yè)科學技術獎一等獎:《衛(wèi)生陶瓷行業(yè)智能制造關鍵設備的開發(fā)及示范線應用》.
[3] 2021年獲得中國產(chǎn)學研合作創(chuàng)新與促進獎：《面向陶瓷行業(yè)機器人智能集成制造關鍵技術與應用》.
[4] 2020年獲得廣東省科學進步二等獎：《衛(wèi)生潔具高效生產(chǎn)的機器人集成智能產(chǎn)線關鍵技術與應用》.
[5] 2023年獲得全國無償獻血奉獻獎銅獎,；
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