? 陳明猷 機電工程與自動化學院 - 佛山大學

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機電工程與自動化學院
School of Mechatronic Engineering and Automation

陳明猷 講師

學歷學位：博士

導師類別：碩士生導師

研究方向：機器人智能感知與控制

聯(lián)系方式：chenmingyou1@126.com

學習與工作經(jīng)歷

2012-2016，華南農(nóng)業(yè)大學，機械設(shè)計制造及其自動化，學士
2016-2019，華南農(nóng)業(yè)大學，機械制造及其自動化，碩士
2019-2022，華南農(nóng)業(yè)大學，農(nóng)業(yè)電氣化與自動化，博士
2022至今， 佛山大學，機電工程與自動化學院，專任教師

科研項目

近五年科研項目：
1. 國家自然科學基金委員會, 青年科學基金項目, 32301704, 采摘機器人全場連貫作業(yè)的動態(tài)視覺伺服控制機制, 2024-01-01 至 2026-12-31, 30萬元, 在研, 主持。
2. 廣東省自然科學基金委員會，面上項目，2024A1515010199，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下采摘機器人自主高效作業(yè)的眼-身-手行為協(xié)同機制，2024-01-01 至 2026-12-31, 15萬元，在研，主持。
3. 國家自然科學基金委員會, 面上項目, 32171909, 串型水果抓切式采摘的生物-機構(gòu)互作感知及低損耦合機理研究, 2022-01-01 至 2025-12-31, 58萬元, 在研, 主要參與人。
4. 中華人民共和國科學技術(shù)部, 國家重點研發(fā)計劃子課題, 2022YFB4702303, 機器人智能感知-動態(tài)規(guī)劃-安全控制算法及系統(tǒng)組件研究, 2022-11至今, 280.1萬元, 在研, 參與。
5. 兵團科學技術(shù)局, 兵團財政科技計劃項目, 2022DB004, 基于視覺導航的釀酒葡萄收獲機研制, 2022-01至今, 45萬元, 在研, 參與。
6. 佛山市科學技術(shù)局, 佛山市科技創(chuàng)新項目, 2120001008424, 面向復雜環(huán)境的自主作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用, 2021-07至今, 178萬元, 在研, 參與。

論文成果

1. Chen M, Chen Z, Luo L, et al. Dynamic visual servo control methods for continuous operation of a fruit harvesting robot working throughout an orchard[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 219: 108774. (SCI,中科院一區(qū), Top)
2. Chen M, Tang Y, Zou X, et al. 3D global mapping of large-scale unstructured orchard integrating eye-in-hand stereo vision and SLAM[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2021, 187: 106237. (SCI,中科院一區(qū), Top, ESI高被引，2021年度期刊優(yōu)秀論文，WOS被引次數(shù)：50)
3. Chen M, Tang Y, Zou X, et al. Three-dimensional perception of orchard banana central stock enhanced by adaptive multi-vision technology[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2020, 174: 105508. (SCI, 中科院一區(qū), Top, 2020年度期刊優(yōu)秀論文，WOS被引次數(shù)：60)
4. Chen M, Tang Y, Zou X, et al. High-accuracy multi-camera reconstruction enhanced by adaptive point cloud correction algorithm[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2019, 122: 170-183. (SCI, 中科院二區(qū)，WOS被引次：92)
5. Tang Y, Chen M, Wang C, et al. Recognition and localization methods for vision-based fruit picking robots: A review[J]. Frontiers in Plant Science, 2020, 11: 510. (SCI, 中科院二區(qū)，ESI高被引、熱點論文，WOS被引次數(shù)：168)
6. Tang Y, Chen M, Lin Y, et al. Vision-based three-dimensional reconstruction and monitoring of large-scale steel tubular structures[J]. Advances in Civil Engineering, 2020: 1236021. (SCI, 中科院四區(qū))
7. 陳明猷,唐昀超,鄒湘軍等.復雜環(huán)境下異形多目標識別與點云獲取算法[J].激光與光電子學進展,2018,55(11):355-365. (CSCD)

專利成果

1. 陳明猷,陳柯,羅陸鋒,韋慧玲,王金海. 基于邊緣計算的多機器人場景聯(lián)合學習建模方法及系統(tǒng)，申請?zhí)枺?02410041824.7, 2024年4月.
2. 鄒湘軍,陳明猷,唐昀超,馮文賢,李麗娟,王成琳,葉梓峰,曹曉曼. 一種智能纖維增強復合材料夾持裝置及其應(yīng)用. 申請?zhí)枺?01710058143.1,授權(quán)公布號：106856837B, 2019年3月.
3. 鄒湘軍,李慧,陳明猷,王杰,王成琳,劉梓鑫,黃礦裕,張坡,林桂潮,曾澤欽,曹曉曼,李錦慧,馮昊. 基于單目視覺的雙關(guān)節(jié)復合機構(gòu)及柔性并聯(lián)抓取機構(gòu)的機械手. 申請?zhí)枺?01810547168.2,公開號：108789386A, 2018年11月.
4. 羅陸鋒,彭昭杰,劉炳飄,韋慧玲,陳明猷,盧清華. 一種基于CGOAT算法的多自由度機械臂運動規(guī)劃方法及系統(tǒng). 申請?zhí)枺?02211096487.9,公開號：115338868A, 2022年11月.

獲獎情況

(1)Chen Mingyou(1/6); 3D global mapping of large-scale unstructured orchard integrating eye-in-hand stereo vision and SLAM, 《Computers and Electronics in Agriculture》期刊年度優(yōu)秀論文獎, 2022年,排名第1.
(2) Chen Mingyou (1/8); Three-dimensional perception of orchard banana central stock enhanced by adaptive multi-vision technology, 《Computers and Electronics in Agriculture》期刊年度優(yōu)秀論文獎, 2021年,排名第1.
(3) 陳明猷(3/3); 多類復雜水果目標的通用三維感知框架, 《自動化與信息工程》期刊人氣論文獎, 2022年, 排名第3.
(4) 陳明猷(5/6); 基于AdaBoost算法的級聯(lián)分類器對綠色荔枝的快速檢測方法,《自動化與信息工程》期刊優(yōu)秀論文獎, 排名第5.
(5) 陳明猷(2/4); 木材生產(chǎn)線自動裝夾設(shè)備三維建模與仿真, 中國人工智能學會, 第五屆全國智能制造學術(shù)會議論文獎,2016年, 排名第2.

指導學生競賽獲獎：
1. 第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術(shù)科技作品競賽“黑科技”專項賽三等獎
2. 第十七屆“挑戰(zhàn)杯”廣東大學生課外學術(shù)科技作品競賽獲特等獎

其它獲獎：
陳明猷(7/10); 新能源汽車動力電池模組機器人作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，廣東省科技進步二等獎, 2023年, 排名第7.

個人信息簡介


陳明猷，華南農(nóng)業(yè)大學博士，從事機器人3D視覺感知、非結(jié)構(gòu)化場景SLAM、機器人自主作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)成方面研究，主持國家/省級自然科學基金項目2項，參與國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學基金項目、廣東省科技計劃項目等5項。發(fā)表SCI/EI論文十余篇（其中1篇為ESI高被引論文，3篇為中科院一區(qū)Top期刊論文）。2021、2022年連獲中科院一區(qū)期刊《Computers and Electronics in Agriculture》年度優(yōu)秀論文獎(superior paper award)，2023年廣東省科技進步二等獎（7/10）。指導研究生先后獲第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術(shù)科技作品競賽“黑科技”專項賽三等獎、第十七屆“挑戰(zhàn)杯”廣東大學生課外學術(shù)科技作品競賽獲特等獎，作品成果受廣州電視臺采訪報道。擔任《Computers and Electronics in Agriculture》、《Journal of Sensors》、《系統(tǒng)仿真學報》等SCI、中文核心期刊審稿專家，“科創(chuàng)中國”南方特色作物機器人服務(wù)團隊專家。任教《機器視覺基礎(chǔ)》、《機器視覺理論及應(yīng)用》與《模式識別》等本科生/研究生課程。

研究方向簡介

圍繞工業(yè)、農(nóng)業(yè)機器人智能感知與控制需求，以機器視覺為核心手段，融合其它多模態(tài)感知與控制方法，開展機器人3D視覺感知、非結(jié)構(gòu)化場景SLAM、復合機器人自主作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)成等關(guān)鍵技術(shù)與理論研究：
① 機器人3D視覺感知：基于機器視覺、深度學習與機器人學基礎(chǔ)理論，研究具備通用性與高適配性的機器人3D視覺識別、測量與認知系統(tǒng)，應(yīng)用于工業(yè)零部件定位及測量、農(nóng)業(yè)水果目標識別及采摘等場合。涉及關(guān)鍵技術(shù)包括：雙目視覺、多目視覺、SFM、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、注意力機制、復合誤差分析及其動態(tài)補償?shù)取?br /> ② 非結(jié)構(gòu)化場景SLAM：基于視覺SLAM與立體視覺理論，結(jié)合IMU、GNSS、Lidar等多源數(shù)據(jù)，探索復雜戶外干擾下的穩(wěn)定視覺里程計、回環(huán)檢測與后端優(yōu)化理論，研究非結(jié)構(gòu)化場景地圖的全方位、高精度與自適應(yīng)構(gòu)建方法。涉及關(guān)鍵技術(shù)包括：多模態(tài)數(shù)據(jù)融合、圖優(yōu)化、大規(guī)模點云拼接、點云后處理與數(shù)據(jù)挖掘等。
③ 機器人自主作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)成方法研究：基于臂式機器人、輪式機器人、履帶式機器人等基礎(chǔ)構(gòu)型，研究機器人自主作業(yè)的眼-身-手行為協(xié)同機制，建立多模塊協(xié)同作業(yè)的基礎(chǔ)感知與控制框架，研究復雜環(huán)境下自適應(yīng)、自學習與自主進化的新型視覺伺服控制方法，構(gòu)建具備穩(wěn)定、魯棒和實用性的面向真實用戶需求的新一代復合機器人系統(tǒng)。涉及關(guān)鍵技術(shù)包括：復合硬件系統(tǒng)搭建與測試、手-眼標定理論、深度強化學習、最優(yōu)調(diào)度方法、避障路徑規(guī)劃與軌跡規(guī)劃等。

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