謝凌波 講師
學(xué)歷學(xué)位：博士
導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
研究方向：工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計,、運動控制,、視覺檢測及振動控制
聯(lián)系方式：lingboxie@163.com
學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
2007-2011 南昌大學(xué) 本科
2011-2013 江鈴汽車有限公司 工程師(國家機(jī)電工程建造師)
2013-2015 華南理工大學(xué) 碩士
2015-2019 華南理工大學(xué) 博士
2019-至今 佛山大學(xué) 教師
科研項目
主持廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金項目1項，主持高價值科技成果轉(zhuǎn)化項目1項,，參與國家自然科學(xué)基金面上項目5項,，參與廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金–區(qū)域聯(lián)合重點項目1項,。
論文成果
在《Robotica》,、《Mechanical Systems and Signal Processing》,、《Aerospace Science and Technology》、《控制工程》等期刊發(fā)表論文10篇
專利成果
[1] 謝凌波,，王愷,，盧清華，陳為林,，羅陸鋒. 一種五軸并聯(lián)裝置摩擦力識別方法. 發(fā)明專利，專利號：ZL 2023 1 0575927.7,。
[2] 謝凌波,，王愷，盧清華,，陳為林,，張云志. 一種綜合參數(shù)優(yōu)化標(biāo)定的六軸加工并聯(lián)裝置控制方法. 發(fā)明專利，專利號：ZL 2023 1 0735810.0,。
[3] 謝凌波,，盧清華，王愷,，蔣勉,，陳為林，喬健. 基于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械臂驅(qū)動控制系統(tǒng)及方法. 發(fā)明專利,，授權(quán)號：CN117601152B,。
[4] 謝凌波，盧清華,，王愷,，陳為林，喬健. 一種輕量化重載機(jī)器人結(jié)構(gòu). 發(fā)明專利,，授權(quán)號：CN117182879B,。
[5] 謝凌波，王愷,，盧清華,，陳為林,，蔣勉，何寬芳. 基于單點誤差提取的可變迭代運動控制方法及裝置. 發(fā)明專利,，授權(quán)號：CN117148731B,。
[6] 王愷，謝凌波,，盧清華,，張云志，陳為林,，羅陸鋒. 一種跟隨人手運動的五自由度并聯(lián)機(jī)器人控制方法. 發(fā)明專利,，專利號：ZL 2023 1 0750045.X。
[7] 王愷,，謝凌波,，盧清華，羅陸鋒,，陳為林. 一種直線驅(qū)動的六軸鉆削加工裝置及阻力辨識方法. 發(fā)明專利,，專利號：ZL 2023 1 0622457.5。
獲獎情況
獲得佛山大學(xué)2021-2022,、2022-2023年度教學(xué)質(zhì)量獎與優(yōu)秀獎,。
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