? 謝凌波 機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院 - 佛山大學(xué)

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機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院
School of Mechatronic Engineering and Automation

謝凌波 講師

學(xué)歷學(xué)位:博士

導(dǎo)師類別:碩士生導(dǎo)師

研究方向:工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、視覺檢測及振動(dòng)控制

聯(lián)系方式:lingboxie@163.com

學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷

2007-2011 南昌大學(xué) 本科
2011-2013 江鈴汽車有限公司 工程師(國家機(jī)電工程建造師)
2013-2015 華南理工大學(xué) 碩士
2015-2019 華南理工大學(xué) 博士
2019-至今 佛山大學(xué) 教師

科研項(xiàng)目

主持廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金項(xiàng)目1項(xiàng),主持高價(jià)值科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目1項(xiàng),參與國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目5項(xiàng),參與廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金–區(qū)域聯(lián)合重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)。

論文成果

在《Robotica》、《Mechanical Systems and Signal Processing》、《Aerospace Science and Technology》、《控制工程》等期刊發(fā)表論文10篇

專利成果

[1] 謝凌波,王愷,盧清華,陳為林,羅陸鋒. 一種五軸并聯(lián)裝置摩擦力識(shí)別方法. 發(fā)明專利,專利號(hào):ZL 2023 1 0575927.7。
[2] 謝凌波,王愷,盧清華,陳為林,張?jiān)浦? 一種綜合參數(shù)優(yōu)化標(biāo)定的六軸加工并聯(lián)裝置控制方法. 發(fā)明專利,專利號(hào):ZL 2023 1 0735810.0。
[3] 謝凌波,盧清華,王愷,蔣勉,陳為林,喬健. 基于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法. 發(fā)明專利,授權(quán)號(hào):CN117601152B。
[4] 謝凌波,盧清華,王愷,陳為林,喬健. 一種輕量化重載機(jī)器人結(jié)構(gòu). 發(fā)明專利,授權(quán)號(hào):CN117182879B。
[5] 謝凌波,王愷,盧清華,陳為林,蔣勉,何寬芳. 基于單點(diǎn)誤差提取的可變迭代運(yùn)動(dòng)控制方法及裝置. 發(fā)明專利,授權(quán)號(hào):CN117148731B。
[6] 王愷,謝凌波,盧清華,張?jiān)浦荆悶榱郑_陸鋒. 一種跟隨人手運(yùn)動(dòng)的五自由度并聯(lián)機(jī)器人控制方法. 發(fā)明專利,專利號(hào):ZL 2023 1 0750045.X。
[7] 王愷,謝凌波,盧清華,羅陸鋒,陳為林. 一種直線驅(qū)動(dòng)的六軸鉆削加工裝置及阻力辨識(shí)方法. 發(fā)明專利,專利號(hào):ZL 2023 1 0622457.5。

獲獎(jiǎng)情況

獲得佛山大學(xué)2021-2022、2022-2023年度教學(xué)質(zhì)量獎(jiǎng)與優(yōu)秀獎(jiǎng)。

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