趙亭 助理研究員
學(xué)歷學(xué)位：博士研究生
導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
研究方向：智能機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用,、機(jī)器學(xué)習(xí),、人工智能及應(yīng)用,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),、自主無人控制系統(tǒng)
聯(lián)系方式：zt20190012@163.com
學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
2015.9-2018.12：華南理工大學(xué),，控制理論與控制工程專業(yè),，工學(xué)博士
2006.9-2009.06：廣東工業(yè)大學(xué),，控制理論與控制工程專業(yè),，工學(xué)碩士
2001.9-2005.07：鄭州輕工業(yè)大學(xué),，自動化專業(yè),，工學(xué)學(xué)士
2019.07-至今：佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院，機(jī)電工程與自動化學(xué)院,，講師,。
2013.6-2015.09：上海大學(xué)，機(jī)電工程與自動化學(xué)院,，實驗師,。
2009.9-2013.06：北京理工大學(xué)珠海學(xué)院，助理研究員,。
科研項目
[1] 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院嶺南學(xué)者高建項目,，CGG07234，智能仿生臂的研制,，2019/10-2023/10,，在研，主持,。
[2] 佛山應(yīng)用型科技研發(fā)項目,，基于雕刻機(jī)的上位機(jī)軟件開發(fā)，2021/10-2022/10，已結(jié)題,，參與,。
[3] 國家科技部基金-863重點計劃項目，2015AA042303,，基于多源生物信息解碼的智能交互控制技術(shù)與系統(tǒng),，2015/9-2018/08，已結(jié)題,，參與,。
[4] 國家自然科學(xué)基金-面上項目，61573147,，多自由度仿生手臂的“感聯(lián)知控”一體化精細(xì)操作理論研究，2016/01-2019/12,，已結(jié)題,，參與。
[5] 廣東省科技廳產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化項目,，2014B090901056,，面向醫(yī)療康復(fù)的可穿戴上肢雙臂機(jī)器人系統(tǒng)研制及產(chǎn)業(yè)化，2015/01-2017/12,，已結(jié)題,，參與。
[6] 廣東省科技廳應(yīng)用型科技研發(fā)專項資金項目,，2015B020233006,，基于腦機(jī)接口的可穿戴外骨骼康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)研制及關(guān)鍵技術(shù)，2016/01-2018/12,，已結(jié)題,，參與。
[7] 海軍裝備部綜合計劃局項目,，995-02030501201,，水面隱身無人艇技術(shù)—基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人艇典型任務(wù)決策算法集構(gòu)建技術(shù)研究，2018/09-2020/12,，已結(jié)題,，參與。
[8] 上海市應(yīng)用型科技研發(fā)項目,，LED大屏字幕控制,，2014/09-2015/08，已結(jié)題,，參與,。
論文成果
[1] Zhijun Li, Ting Zhao, Fei Chen, Yingbai Hu, Chun-Yi Su, Toshio Fukuda. Reinforcement Learning of Manipulation and Grasping Using Dynamical Movement Primitives for a Humanoid-like Mobile Manipulator. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018，vol. 23(1), pp.121-131, (SCI JCR1, IF:5.673).
[2] Ting Zhao, Mingdi Deng, Zhijun Li, Yingbai Hu. Cooperative Manipulation for a Mobile Dual-Arm Robot Using Sequences of Dynamic Movement Primitives. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, vol 12(1), pp.18-29 ( SCI JCR2, IF: 2.755).
[3] Yuxia Yuan, Zhijun Li, Ting Zhao, Di Gan. DMP-based Motion Generation for a Walking Exoskeleton Robot Using Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Industrial Electronics,2020，vol. 67(5), pp.3830-3839, (SCI JCR1, IF: 7.515).
[4] Ting Zhao,，Yueyue Liu, Zhijun Li, and Chun-Yi Su. Adaptive Control and Optimization of Mobile Manipulation Subject to Input Saturation and Switching Constraints. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019,，vol. 16(4), pp.1543-1554 (SCI JCR1, IF: 5.224).
[5] Wei He, Zhijun Li, Yiting Dong, Ting Zhao. Design and Adaptive Control for an Upper Limb Robotic Exoskeleton in Presence of Input Saturation. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, vol. 30(1), pp.97-108, (SCI JCR1, IF: 11.683).
[6] Yueyue Liu, Ting Zhao, Zhijun Li. Adaptive Control of Mobile Manipulators with Nonlinear Friction Cone and Switching Constraints. 2018International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). 2019.01, pp.48-53, ( EI).
[7] 趙亭. 基于GSM的智能空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計. 計算機(jī)測量與控制, 2015，vol. 23(7), pp.2427-2437,（中文核心）,，已發(fā)表.
[8] 趙亭. 基于車聯(lián)網(wǎng)的汽車智能防盜系統(tǒng)設(shè)計. 電子技術(shù)應(yīng)用, 2015, vol. 23(7), pp.61-64, (中文核心),，已發(fā)表.
專利成果
Fang Peng, Haiyang Wen, Zhijun Li, Kai Xu, Ting Zhao, Wei Peng. 一種彈性驅(qū)動的動力型仿生膝關(guān)節(jié)，發(fā)明專利（專利號： ZL 2017 1 0726170. 1.）
獲獎情況
[1] 2020.6 獲得 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics最佳論文提名獎,。
[2] 2018.7 獲得國防軍委科技創(chuàng)新快速響應(yīng)小組主辦的“神經(jīng)義肢技術(shù)創(chuàng)新競賽” 一等獎,。
[3] 2017.9 獲得華南理工大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文創(chuàng)新基金二等獎。
指導(dǎo)學(xué)生情況
1. 已指導(dǎo)碩士研究生2名,，其中在讀1名,。
2. 已指本科生75名，其中在讀6名,。
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