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伍俊
伍俊 自動(dòng)化學(xué)院講師 博士
項(xiàng)目名稱:多平衡點(diǎn)線性切換系統(tǒng)反饋實(shí)用鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)及其應(yīng)用(2016年度國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目)
項(xiàng)目介紹:針對(duì)各子系統(tǒng)具有不同平衡點(diǎn)的線性切換系統(tǒng)實(shí)用鎮(zhèn)定問題, 本項(xiàng)目開展控制率對(duì)積分切換系統(tǒng)實(shí)用穩(wěn)定性影響機(jī)制,、多平衡點(diǎn)線性切換系統(tǒng)關(guān)于給定區(qū)域?qū)嵱每涉?zhèn)定判據(jù)以及基于輸出反饋的切換律設(shè)計(jì)三方面研究。本研究結(jié)果將為積分系統(tǒng)實(shí)用穩(wěn)定性分析提供新思路, 為實(shí)用鎮(zhèn)定控制律設(shè)計(jì)提供新方法, 為實(shí)現(xiàn)多平衡點(diǎn)線性切換系統(tǒng)實(shí)用穩(wěn)定控制提供研究基礎(chǔ)。
科技價(jià)值:現(xiàn)實(shí)生活中的很多實(shí)際問題都可以用本項(xiàng)目的研究問題來(lái)精確描述,,例如電力電子電路中的信號(hào)控制,,機(jī)械臂的操縱,,汽車引擎控制等等,。這些系統(tǒng)具有非線性、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、行為復(fù)雜且多子系統(tǒng)集成等特點(diǎn),,本項(xiàng)目研究的實(shí)用鎮(zhèn)定性問題不僅具有學(xué)術(shù)挑戰(zhàn)性,而且還有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)意義,。