機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院本科生陳楷鏇榮獲第三屆控制與計(jì)算機(jī)視覺國(guó)際會(huì)議（ICCCV 2020）最佳報(bào)告獎(jiǎng)

發(fā)表時(shí)間：2020-09-02

8月23日至25日，我校機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院2017級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)班學(xué)生陳楷鏇通過線上會(huì)議的形式參加了第三屆控制與計(jì)算機(jī)視覺國(guó)際會(huì)議（2020 3rd International Conference on Control and Computer Vision，ICCCV 2020)，在會(huì)上以題為“復(fù)雜環(huán)境中視覺SLAM高魯棒性閉環(huán)檢測(cè)算法”（A Robust Visual Loop-Closure Detection Method of vSLAM for Ambiguous Environment）作報(bào)告，并獲最佳報(bào)告獎(jiǎng)。

該項(xiàng)報(bào)告是在學(xué)院吳俊君副教授指導(dǎo)下完成，主要針對(duì)在室外環(huán)境下機(jī)器人視覺SLAM的閉環(huán)檢測(cè)魯棒性受環(huán)境變化而受到影響的問題，提出了一種具有高魯棒性和低計(jì)算復(fù)雜度機(jī)器人視覺閉環(huán)檢測(cè)方法，并經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該方法對(duì)室外環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人視覺SLAM構(gòu)建準(zhǔn)確的環(huán)境地圖具有良好的應(yīng)用價(jià)值。