機(jī)電工程與自動化學(xué)院本科生陳楷鏇榮獲第三屆控制與計算機(jī)視覺國際會議（ICCCV 2020）最佳報告獎

發(fā)表時間：2020-09-02

8月23日至25日,，我校機(jī)電工程與自動化學(xué)院2017級機(jī)器人產(chǎn)業(yè)班學(xué)生陳楷鏇通過線上會議的形式參加了第三屆控制與計算機(jī)視覺國際會議（2020 3rd International Conference on Control and Computer Vision,，ICCCV 2020),，在會上以題為“復(fù)雜環(huán)境中視覺SLAM高魯棒性閉環(huán)檢測算法”（A Robust Visual Loop-Closure Detection Method of vSLAM for Ambiguous Environment）作報告,，并獲最佳報告獎,。

該項報告是在學(xué)院吳俊君副教授指導(dǎo)下完成,，主要針對在室外環(huán)境下機(jī)器人視覺SLAM的閉環(huán)檢測魯棒性受環(huán)境變化而受到影響的問題,，提出了一種具有高魯棒性和低計算復(fù)雜度機(jī)器人視覺閉環(huán)檢測方法，并經(jīng)過實驗驗證,，該方法對室外環(huán)境下移動機(jī)器人視覺SLAM構(gòu)建準(zhǔn)確的環(huán)境地圖具有良好的應(yīng)用價值,。