機電工程與自動化學(xué)院吳俊君副教授在人工智能TOP頂級期刊《EAAI》發(fā)表論文

發(fā)表時間：2022-03-20

我校機電工程與自動化學(xué)院先進機器人技術(shù)與系統(tǒng)團隊成員吳俊君副教授以學(xué)校為唯一署名單位在人工智能TOP頂級期刊《International Scientific Journal Engineering Applications of Artificial Intelligence (EAAI)》上發(fā)表“Learning invariant semantic representation for long-term robust visual localization”學(xué)術(shù)論文,。語義SLAM是移動機器人領(lǐng)域的核心技術(shù)和前沿?zé)狳c問題,。該成果針對室外復(fù)雜環(huán)境下移動機器人長期視覺導(dǎo)航的魯棒性定位難題,，提出一種融合深度和語義信息的視覺定位方法,，能有效克服光照,、雨霧天氣和季節(jié)交替等環(huán)境的主要變化條件對場景語義表達的干擾,，大幅提升機器人自主定位精度,，為智能駕駛、商用清潔,、戶外巡檢等多應(yīng)用領(lǐng)域的服務(wù)機器人在室外長時間大范圍區(qū)域的穩(wěn)定自主導(dǎo)航提供了有價值的應(yīng)用依據(jù),。

EAAI 為人工智能領(lǐng)域top頂刊，IFAC 8本會刊之一,，中科院一區(qū)。IFAC成立于1957年,，是一個以國家組織為其成員的國際性學(xué)術(shù)組織,。IFAC主辦包括Automatica、Control Engineering Practice,、Engineering Applications of Artificial Intelligence在內(nèi)的8本會刊,，其中Engineering Applications of Artificial Intelligence是智能控制技術(shù)領(lǐng)域知名的高水平期刊，致力于推廣和傳播人工智能工程應(yīng)用的創(chuàng)新研究成果,。

（機電工程與自動化學(xué)院）