機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院吳俊君副教授在人工智能TOP頂級(jí)期刊《EAAI》發(fā)表論文

發(fā)表時(shí)間：2022-03-20

我校機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)成員吳俊君副教授以學(xué)校為唯一署名單位在人工智能TOP頂級(jí)期刊《International Scientific Journal Engineering Applications of Artificial Intelligence (EAAI)》上發(fā)表“Learning invariant semantic representation for long-term robust visual localization”學(xué)術(shù)論文。語(yǔ)義SLAM是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)和前沿?zé)狳c(diǎn)問(wèn)題。該成果針對(duì)室外復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人長(zhǎng)期視覺(jué)導(dǎo)航的魯棒性定位難題，提出一種融合深度和語(yǔ)義信息的視覺(jué)定位方法，能有效克服光照、雨霧天氣和季節(jié)交替等環(huán)境的主要變化條件對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義表達(dá)的干擾，大幅提升機(jī)器人自主定位精度，為智能駕駛、商用清潔、戶外巡檢等多應(yīng)用領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人在室外長(zhǎng)時(shí)間大范圍區(qū)域的穩(wěn)定自主導(dǎo)航提供了有價(jià)值的應(yīng)用依據(jù)。

EAAI 為人工智能領(lǐng)域top頂刊，IFAC 8本會(huì)刊之一，中科院一區(qū)。IFAC成立于1957年，是一個(gè)以國(guó)家組織為其成員的國(guó)際性學(xué)術(shù)組織。IFAC主辦包括Automatica、Control Engineering Practice、Engineering Applications of Artificial Intelligence在內(nèi)的8本會(huì)刊，其中Engineering Applications of Artificial Intelligence是智能控制技術(shù)領(lǐng)域知名的高水平期刊，致力于推廣和傳播人工智能工程應(yīng)用的創(chuàng)新研究成果。

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