近日，第二十五屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽在海南科技職業(yè)大學(xué)圓滿結(jié)束，該大賽是一項有廣泛影響的全國性的學(xué)科競賽，已列入中國高等教育學(xué)會發(fā)布的《2022年全國普通高校學(xué)科競賽排行榜》84個項目之一。此次大賽共有來自清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、西安交通大學(xué)等500多所高校進入全國總決賽，選手們帶來了最前沿的機器人、人工智能技術(shù)，在線上線下展開巔峰對決，其中，我校醫(yī)學(xué)院學(xué)子奮勇爭先，在比賽中取得了一等獎的好成績！
項目名稱：飛車隊
獲得獎項：第二十五屆中國機器人及人工智能大賽任務(wù)挑戰(zhàn)賽（全地形自適應(yīng)機器人設(shè)計）全國總決賽一等獎
指導(dǎo)老師：付利 潘杰
團隊成員：夏映池 伍福琳 趙雪明
項目介紹：
在制造業(yè)向工業(yè)4.0、中國制造2025和智能制造方向發(fā)展的背景下，為了推動教育內(nèi)涵式發(fā)展，鼓勵和推動學(xué)生自主創(chuàng)新設(shè)計活動、工程實踐活動的開展，并且圍繞機電、機器人、自動化等技術(shù)領(lǐng)域，開展機電相關(guān)、機器人、自動化、電子信息等多學(xué)科的技術(shù)研究，特開展了全地形小車設(shè)計與制作競賽。
本團隊利用三維建模軟件建立了設(shè)計小車的模型，并對該設(shè)計小車進行了系統(tǒng)控制和路線規(guī)劃，通過反復(fù)調(diào)試數(shù)據(jù)，最終使其按照要求，完美地完成規(guī)定的賽道。設(shè)計的全地形小車骨架設(shè)計成人字形，更靈活應(yīng)對坡路及階梯障礙，輪胎添加了摩擦帶，增強小車摩擦力，便于越過障礙，其余由三大模塊組成，在小車骨架的基礎(chǔ)上，由主板控制系統(tǒng)分別控制了舵機模塊、顏色識別模塊和灰度傳感器模塊。其中舵機模塊承載彈珠，并賦予傾倒彈珠的程序動作，顏色識別模塊通過識別色卡并決定傾倒的彈珠盒，灰度傳感器模塊通過三個灰度傳感器更精確識別賽道黑線，規(guī)劃準(zhǔn)確的行走路線。
團隊獲獎感言：
通過參加本次比賽，本團隊對往屆參賽者的小車基本結(jié)構(gòu)進行觀摩學(xué)習(xí)，學(xué)會如何對小車基本結(jié)構(gòu)進行設(shè)計以及組裝，學(xué)會程序的編寫，對小車的基本路線進行規(guī)劃，以及路段灰度的測試，以及顏色的識別，機械臂的運作等等，對小車進行全地形運作能力進行提高。
本組同學(xué)在此之前沒有接觸過此類比賽，時間緊，學(xué)習(xí)任務(wù)重，邊學(xué)習(xí)邊實踐，從軟件程序的編制到硬件小車的設(shè)計和組裝，都是挑戰(zhàn)。大家日以繼夜地鏖戰(zhàn)，齊心協(xié)力，不斷構(gòu)思，最終獲得成功，并且收獲頗多的經(jīng)驗，為今后的開發(fā)和設(shè)計，打下深厚的基礎(chǔ)。最后，感謝指導(dǎo)老師一直以來的悉心教導(dǎo)，感謝同學(xué)們的努力和付出！
圖文丨飛車隊
排版丨蔡楷農(nóng)
初審丨袁海漫
復(fù)審丨孫萬源
終審丨陳樂平