“機(jī)電開講啦”第7講：中山大學(xué)譚寧副教授蒞臨我校機(jī)電學(xué)院作學(xué)術(shù)報告

發(fā)表時間：2024-10-21

近日，機(jī)電工程與自動化學(xué)院在仙溪校區(qū)學(xué)院樓B1-233舉辦“機(jī)電開講啦”2024年第7講,，本期講座由中山大學(xué)“百人計劃”副教授,、博士生導(dǎo)師譚寧作題為“柔性連續(xù)機(jī)器人無模型控制技術(shù)“的專題講座，學(xué)院副院長陳為林副教授主持，全院60余名師生參加。

譚教授在報告中談到，連續(xù)體機(jī)器人是一種不同于傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂的新型柔性機(jī)器人,，能依靠連續(xù)柔性形變來實現(xiàn)運(yùn)動和操作，適用于醫(yī)療外科手術(shù),、工業(yè)柔性操作和檢測,、航空航天抓取、以及搶險救援等多個領(lǐng)域,。連續(xù)體機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上有其優(yōu)勢,，但是也帶來了建模以及控制的困難，同時連續(xù)體機(jī)器人有不同的驅(qū)動機(jī)制,，如何找到通用的控制方式是一個挑戰(zhàn),。報告整體回顧了連續(xù)體機(jī)器人控制技術(shù)的分類和國內(nèi)外研究發(fā)展歷程，并匯報了譚教授提出的基于神經(jīng)動力學(xué)的控制架構(gòu),，介紹其在基于神經(jīng)動力學(xué)的連續(xù)體機(jī)器人控制方面的研究成果,。

譚寧老師為中山大學(xué)“百人計劃”副教授，博士生導(dǎo)師,，廣東省杰出青年基金獲得者,， IEEE高級會員,，入選全球前2%頂尖科學(xué)家榜單。他在法國國家科研中心攻讀博士學(xué)位,，之后在新加坡國立大學(xué),、新加坡科技與設(shè)計大學(xué)從事科研工作，現(xiàn)為機(jī)器智能與先進(jìn)計算教育部重點實驗室固定研究人員,，入選《機(jī)械工程學(xué)報》首屆青年編委會委員，主持和參與包括國家自然科學(xué)基金面上項目,、科技創(chuàng)新特區(qū)項目,、廣東省面上項目、廣州市重點研發(fā),、騰訊犀牛鳥等多個科研項目,。近年來，他的研究圍繞各類連續(xù)體機(jī)器人的建模,、分析和控制,。目前已發(fā)表及錄用上百篇論著，包括期刊（如頂級期刊IJRR,、T-RO,、TMECH、T-ASE,、TNNLS,、Advanced Materials等）、國際會議論文（如頂級會議RSS,、ICRA等）,、書及書中章節(jié)。研究成果獲得了美國CNBC頻道,、EmTech世界新興技術(shù)峰會,、新加坡《海峽時報》、新加坡《聯(lián)合早報》的廣泛關(guān)注與報道,，獲得ISAS 2020國際會議的最佳論文獎和ROBIO2022的大會最佳論文提名獎,。

稿件來源：機(jī)電工程與自動化學(xué)院

通訊員：紀(jì)江