“機(jī)電開(kāi)講啦”第7講：中山大學(xué)譚寧副教授蒞臨我校機(jī)電學(xué)院作學(xué)術(shù)報(bào)告

發(fā)表時(shí)間：2024-10-21

近日，機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院在仙溪校區(qū)學(xué)院樓B1-233舉辦“機(jī)電開(kāi)講啦”2024年第7講，本期講座由中山大學(xué)“百人計(jì)劃”副教授、博士生導(dǎo)師譚寧作題為“柔性連續(xù)機(jī)器人無(wú)模型控制技術(shù)“的專題講座，學(xué)院副院長(zhǎng)陳為林副教授主持，全院60余名師生參加。

譚教授在報(bào)告中談到，連續(xù)體機(jī)器人是一種不同于傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂的新型柔性機(jī)器人，能依靠連續(xù)柔性形變來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和操作，適用于醫(yī)療外科手術(shù)、工業(yè)柔性操作和檢測(cè)、航空航天抓取、以及搶險(xiǎn)救援等多個(gè)領(lǐng)域。連續(xù)體機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上有其優(yōu)勢(shì)，但是也帶來(lái)了建模以及控制的困難，同時(shí)連續(xù)體機(jī)器人有不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)制，如何找到通用的控制方式是一個(gè)挑戰(zhàn)。報(bào)告整體回顧了連續(xù)體機(jī)器人控制技術(shù)的分類和國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展歷程，并匯報(bào)了譚教授提出的基于神經(jīng)動(dòng)力學(xué)的控制架構(gòu)，介紹其在基于神經(jīng)動(dòng)力學(xué)的連續(xù)體機(jī)器人控制方面的研究成果。

譚寧老師為中山大學(xué)“百人計(jì)劃”副教授，博士生導(dǎo)師，廣東省杰出青年基金獲得者， IEEE高級(jí)會(huì)員，入選全球前2%頂尖科學(xué)家榜單。他在法國(guó)國(guó)家科研中心攻讀博士學(xué)位，之后在新加坡國(guó)立大學(xué)、新加坡科技與設(shè)計(jì)大學(xué)從事科研工作，現(xiàn)為機(jī)器智能與先進(jìn)計(jì)算教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室固定研究人員，入選《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》首屆青年編委會(huì)委員，主持和參與包括國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、科技創(chuàng)新特區(qū)項(xiàng)目、廣東省面上項(xiàng)目、廣州市重點(diǎn)研發(fā)、騰訊犀牛鳥(niǎo)等多個(gè)科研項(xiàng)目。近年來(lái)，他的研究圍繞各類連續(xù)體機(jī)器人的建模、分析和控制。目前已發(fā)表及錄用上百篇論著，包括期刊（如頂級(jí)期刊IJRR、T-RO、TMECH、T-ASE、TNNLS、Advanced Materials等）、國(guó)際會(huì)議論文（如頂級(jí)會(huì)議RSS、ICRA等）、書(shū)及書(shū)中章節(jié)。研究成果獲得了美國(guó)CNBC頻道、EmTech世界新興技術(shù)峰會(huì)、新加坡《海峽時(shí)報(bào)》、新加坡《聯(lián)合早報(bào)》的廣泛關(guān)注與報(bào)道，獲得ISAS 2020國(guó)際會(huì)議的最佳論文獎(jiǎng)和ROBIO2022的大會(huì)最佳論文提名獎(jiǎng)。

稿件來(lái)源：機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院

通訊員：紀(jì)江