數(shù)學學院趙仁熙博士在控制理論領域國際頂級期刊《Automatica》發(fā)表論文

發(fā)表時間：2024-11-06

近日,，我校數(shù)學學院趙仁熙博士和中國科學院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院郭寶珠研究員、芬蘭坦佩雷理工大學Lassi Paunonen教授合作在控制理論領域三大國際頂級期刊之一《Automatica》上發(fā)表題為“Robust output regulation for multi-dimensional heat equation under boundary control”的期刊論文,。趙仁熙博士為第一作者,，佛山大學為第一署名單位。

該文首次解決了一個具有無窮維輸出空間的高維偏微分方程的魯棒輸出調節(jié)問題,，研究對象為高維的熱方程,。同時采用了基于內模原理和觀測器的控制設計方法，采用了兩個變換來設計控制器,。第一個變換是針對觀測器設計的,，需要重新生成外系統(tǒng)，使得 PDE系統(tǒng)和 ODE系統(tǒng)都可以被跟蹤誤差檢測到,。第二個變換則針對前饋控制設計,。最后，用狀態(tài)和干擾的估計值來代替前饋控制中相應的變量,，設計出跟蹤誤差反饋控制器,。在外系統(tǒng)矩陣為對角矩陣的情況下，利用抽象算子的結果證明了閉環(huán)系統(tǒng)具有條件魯棒性,。

近三年來,，趙仁熙博士從事抗干擾控制，分布參數(shù)系統(tǒng)輸出調節(jié)問題等研究,，在控制理論領域三大國際頂級期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》《Automatica》《SIAM Journal on Control and Optimization》發(fā)表論文5篇,。

稿件來源：數(shù)學學院

通訊員：劉小華