5月19日,機電工程與自動化學(xué)院在仙溪校區(qū)學(xué)院樓B1-233舉辦“機電開講啦”第7講,本期講座由山東科技大學(xué)自動化學(xué)院二級教授、博士生導(dǎo)師孫振東教授作題為“切換線性系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定問題”的專題講座,學(xué)院副院長陳為林副教授主持,全院60余名師生參加。
(孫振東教授正在作專題報告)
孫振東教授在報告中介紹了連續(xù)時間切換線性系統(tǒng)反饋鎮(zhèn)定問題的最新進(jìn)展,特別是在狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定策略設(shè)計方面。他指出,切換線性系統(tǒng)在系統(tǒng)建模和優(yōu)化控制中具有重要價值,但反饋鎮(zhèn)定問題面臨連續(xù)與離散動態(tài)的交互、切換信號的不確定性以及計算復(fù)雜性等挑戰(zhàn)。孫振東教授探討了現(xiàn)有方法和工具之間的內(nèi)在聯(lián)系,并介紹了新型李雅普諾夫函數(shù)構(gòu)造、改進(jìn)的鎮(zhèn)定條件和高效計算方法等近期策略設(shè)計的新進(jìn)展。此外,他還通過數(shù)值仿真和實際應(yīng)用驗證了新策略的有效性,強調(diào)這些進(jìn)展在提高系統(tǒng)魯棒性和性能方面的潛力。最后,他展望了未來研究方向,提出了探索非線性切換系統(tǒng)或隨機切換條件下的鎮(zhèn)定問題,以推動混雜系統(tǒng)控制理論的發(fā)展。
(現(xiàn)場師生認(rèn)真聽講)
在交流環(huán)節(jié),孫教授與在場師生進(jìn)行了親切互動,解答了關(guān)于切換線性系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定等方面的問題。陳為林副院長在總結(jié)發(fā)言中表示,切換線性系統(tǒng)、反饋鎮(zhèn)定問題是控制科學(xué)與工程學(xué)科的研究熱點,在機械工程學(xué)科領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用背景,學(xué)院兩個學(xué)科的師生都可以從孫老師報告中獲得啟示,未來學(xué)院將加強機械工程、控制科學(xué)與工程兩個省重點學(xué)科的交叉融合,力爭在標(biāo)志性科研成果方面取得新突破。
(孫教授與現(xiàn)場師生熱情交流)
孫振東教授現(xiàn)為國家973計劃項目首席科學(xué)家、中國科學(xué)院“百人計劃”入選者。曾任職于北京航空航天大學(xué)、愛爾蘭國立大學(xué)梅努斯分校、華南理工大學(xué)和中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院。研究領(lǐng)域包括混合動態(tài)系統(tǒng)控制、微納機電系統(tǒng)優(yōu)化集成。在自動控制領(lǐng)域最具影響力的IEEE Transactions on Automatic Control及Automatica期刊發(fā)表論文20余篇,以第一作者完成2部研究切換系統(tǒng)的學(xué)術(shù)專著。2014-2021年連續(xù)入選愛思唯爾中國高被引學(xué)者榜單。曾擔(dān)任《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》副主編,IEEE Transactions on Automatic Control等期刊編委。
稿件來源:機電工程與自動化學(xué)院
通訊員:劉修華
Copyright 佛山大學(xué) 2024 . All Rights Reserved.
新版網(wǎng)站試運行中,如您發(fā)現(xiàn)問題請聯(lián)系我們[email protected],感謝您的關(guān)注!