自動(dòng)化學(xué)院特聘教授文成林博士與青年教師開展學(xué)術(shù)科研交流

發(fā)表時(shí)間：2017-06-13

          6月6日下午，自動(dòng)化學(xué)院特聘教授文成林博士在致用樓307會(huì)議室與學(xué)院青年教師進(jìn)行了學(xué)術(shù)科研交流,。

    本次交流主要圍繞兩大內(nèi)容展開,。一是新度量模式下的故障診斷方法研究。大家在討論中提到,，現(xiàn)有基于解析模型的故障診斷方法中,，基于物理數(shù)值的偏差(殘差估計(jì))只是表象，極度依賴于每個(gè)分量的物理量綱,，難以刻畫其內(nèi)在的本質(zhì)變化,，即無(wú)窮范數(shù)隨各個(gè)殘差分量的量綱變化而變化。采用魯棒控制理論的方法,，計(jì)算無(wú)故障和有故障系統(tǒng)的內(nèi)核子空間相互之間的相對(duì)距離,，有望降低故障診斷的漏檢率，提高診斷精度,。二是神奇和百變的kalman濾波在故障診斷和狀態(tài)估計(jì)中的應(yīng)用,。大家的交流主要涉及以下內(nèi)容：卡爾曼濾波不要求信號(hào)和噪聲都是平穩(wěn)過(guò)程的假設(shè)條件。對(duì)于每個(gè)時(shí)刻的系統(tǒng)擾動(dòng)和觀測(cè)誤差（即噪聲）,，只要對(duì)它們的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)作某些適當(dāng)?shù)募俣?，通過(guò)對(duì)含有噪聲的觀測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，就能在平均的意義上,，求得誤差為最小的真實(shí)信號(hào)的估計(jì)值,。因此，自從卡爾曼濾波理論問(wèn)世以來(lái),，在通信系統(tǒng),、電力系統(tǒng)、航空航天、環(huán)境污染控制,、工業(yè)控制,、雷達(dá)信號(hào)處理等許多部門都得到了應(yīng)用，取得了許多成功應(yīng)用的成果,。本次交流會(huì)有利于大家在探討中更加深入地了解相關(guān)學(xué)科的前沿知識(shí),，對(duì)增強(qiáng)學(xué)院學(xué)科教學(xué)效果及提高教師科研水平有重要意義。

隨著學(xué)院一系列高層次人才的引進(jìn),，越來(lái)越多的學(xué)術(shù)科研交流也陸續(xù)開展，學(xué)術(shù)科研交流在提高整個(gè)教師隊(duì)伍科研教學(xué)水平的過(guò)程中顯得愈發(fā)重要,。從學(xué)院特聘教授與青年教師,、研究生,、本科生的交流互動(dòng),，到與外?？蒲小按笈,！钡膶W(xué)術(shù)探討，各種科研創(chuàng)新的構(gòu)想在學(xué)術(shù)思維的碰撞中逐漸成形,，極好地推動(dòng)了學(xué)院整體科研水平的提高，并將為我校高水平理工科大學(xué)的建設(shè)添磚加瓦,。

（自動(dòng)化學(xué)院）