自動(dòng)化學(xué)院文成林教授為青年教師作學(xué)術(shù)報(bào)告

發(fā)表時(shí)間：2017-07-04

6月22日下午,，自動(dòng)化學(xué)院文成林教授在致用樓307會(huì)議室為學(xué)院青年教師帶來了一場精彩的學(xué)術(shù)報(bào)告。

本次報(bào)告圍繞信息融合與卡爾曼濾波用于融合低層次實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)多傳感器冗余數(shù)據(jù)方法,，該方法用測量模型的統(tǒng)計(jì)特性遞推,，決定統(tǒng)計(jì)意義下的最優(yōu)融合和數(shù)據(jù)估計(jì),。如果系統(tǒng)具有線性動(dòng)力學(xué)模型，且系統(tǒng)與傳感器的誤差符合高斯白噪聲模型,，則卡爾曼濾波將為融合數(shù)據(jù)提供唯一統(tǒng)計(jì)意義下的最優(yōu)估計(jì),。卡爾曼濾波的遞推特性使系統(tǒng)處理不需要大量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和計(jì)算,。但是,，采用單一的卡爾曼濾波器對(duì)多傳感器組合系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)時(shí)，存在很多嚴(yán)重的問題,，比如：(1）在組合信息大量冗余的情況下,，計(jì)算量將以濾波器維數(shù)的三次方劇增，實(shí)時(shí)性不能滿足,；(2）傳感器子系統(tǒng)的增加使故障隨之增加,，在某一系統(tǒng)出現(xiàn)故障而沒有來得及被檢測出時(shí),，故障會(huì)污染整個(gè)系統(tǒng)，使可靠性降低,。

本次報(bào)告有利于大家在探討中更加深入地了解相關(guān)學(xué)科的前沿知識(shí),，對(duì)增強(qiáng)學(xué)院學(xué)科教學(xué)效果及提高教師科研水平有著重要意義。

                                      (自動(dòng)化學(xué)院)