時間：2022/10/14
各二級學院：
為培養(yǎng)具有全球競爭力的機器人領軍人才,，提升學生科研創(chuàng)新能力和實踐能力，我校計劃舉辦馬來西亞理科大學機器人技術線上直播課程項目,。國際交流學院與項目方共同選拔,、全額資助80名相關專業(yè)背景學生參加。順利完成項目學習,，達到要求的學生可以獲得馬來西亞理科大學航天航空工程學院頒發(fā)的結業(yè)證書,。
一、學校簡介
馬來西亞理科大學,，簡稱“理大”,，成立于1969年。是馬來西亞建立的第二所公立大學,，也是馬來西亞國內公認的排名第二的老牌名校,。它的醫(yī)學、理學,、工程學領域享譽世界,。該校在2023年QS世界大學排名中位列全球第143位 ，排名與之相當?shù)闹袊髮W有同濟大學（QS全球212位）,、哈爾濱工業(yè)大學（QS全球217位）和中山大學（QS全球267位）,。該校校園規(guī)模龐大、環(huán)境優(yōu)美,，被譽為亞洲的花園大學,。USM擁有主校區(qū)（檳島）、工程校區(qū),、醫(yī)學校區(qū)三個校區(qū),，學校教師多具有美,、英、澳,、新等世界教育前沿國家的教育和學術研究背景?，F(xiàn)有本科生和研究生共33000多人。
二,、項目介紹
（一）課程時間：2022年10-11月期間,，計劃安排在學校課程以外的時間。具體課程時間表將結合各學院學生時間,，于報名結束后另行公布。課程共24小時,，12節(jié)課,，每節(jié)2小時。
（二）授課方式：直播,，Microsoft teams平臺
（三）授課語言：英文
（四）課程內容：
主題1：深度學習（Deep learning）
本專題介紹人工神經網絡（ANN）,，包括感知器、網絡結構,、前饋和反向傳播算法,，以及無監(jiān)督學習算法。學習深度學習（DL）的概念,，以及如何從人工神經網絡（ANN）升級到深度學習（DL）,。學習卷積神經網絡模型和一些有效的工具與實例。
主題2：嵌入式系統(tǒng) （Embedded System）
本專題介紹嵌入式系統(tǒng)領域的知識基礎,、相關技術術語及其潛力,。學習從基礎開始開發(fā)一個嵌入式系統(tǒng)，從電子元件和數(shù)據(jù)表開始,，通過硬件的構建和固件的實施,。學習如何將在其他多門核心工程課程中獲得的信息整合起來，應用于實際設計中,。
主題3：空中機器人技術（Aerial robotics）
本專題介紹無人駕駛飛行器（UAVs）,，俗稱無人機，其中包括探索不同類型的無人機,，其特點和應用,。本專題的重點是多旋翼平臺（使用最多的無人機類型），了解其基本飛行原理,，基本部件（硬件和軟件）,，以及可用的傳感器技術。討論目前解決自主無人機所面臨的各種挑戰(zhàn)的研究工作,。
主題4：機器人技術中的計算流體力學（CFD Simulation for UAV）
本專題是計算流體動力學的入門課程,，重點是無人駕駛飛行器的模擬,。課程將從CFD的原理開始，簡要介紹理論和管理數(shù)學方程,，如何對其進行數(shù)值建模,。作為發(fā)展動手能力的一部分，學生將學習簡短的CFD實驗室經驗,，模擬一個簡單的無人機飛行過程設置,，討論最佳尺寸和形狀配置、飛行速度條件,、網格問題等,。
主題5：蜂群機器人技術（Swarm Robotics）
本專題討論本科生水平的集群機器人。學習機器人技術的歷史和集群機器人技術的進展,。討論機器人編程環(huán)境的使用,，如ARGoS或機器人操作系統(tǒng)（ROS）與Gazebo，解釋集群智能及其應用,。
主題6：強化學習（Reinforcement Learning）
強化學習（RL）是一個智能,、自我學習方法的框架，可應用于自主操作和應用,。本專題將介紹強化學習,，包括其基本概念，不同的方法,，以及泛化方法,。了解在解決機器人問題時面臨的關鍵挑戰(zhàn)以及未來研究的巨大潛力。
（五）證書
學生按要求完成課程后可獲得馬來西亞理科大學航空航天工程學院頒發(fā)的結業(yè)證書,。世界名校的短期課程結業(yè)證書可作為申請海外名校留學的重要背景材料之一,。
（六）項目費用
項目費用：2875元人民幣。
學生可提交獎助學金申請,。符合條件的學生將獲得國際交流學院提供的半額資助（1437.5元）及項目方提供的半額資助（1437.5元）,，相當于全額資助，學生個人最終承擔0元,。
（七）項目申請條件：
1,、全日制在校本科生；
2,、政治素質高,，熱愛祖國，品行優(yōu)良,，無違法違紀行為,；
3、具有與主題相關的專業(yè)背景,；
4,、通過學生所在二級學院推薦,；
5、英語聽說讀寫有一定基礎,，能接受全英文授課,；
6、雅思成績6.0或托福85分以上學生優(yōu)先考慮,；
（八）項目流程：
1,、學生填寫《佛山科學技術學院2022學生國（境）外交流項目獎助學金申請審批表》（附件1），附學生個人的正式成績單（需顯示績點和蓋章）,，提交學生所在學院填寫推薦意見,；
2、學院匯總推薦人名單（附件2）,，蓋章后提交紙質版至國際交流學院,；
3、國際交流學院審核,、公示,、公布獎助名單,；
（九）申請截止日期：2022年10月20日
（十）咨詢事宜
李老師
咨詢電話：0757-82285813
QQ群號碼：546359950
咨詢地點：江灣校區(qū)孔安道國際交流學院116辦公室
附件1 佛山科學技術學院2022學生國（境）外交流項目獎助學金申請審批表
附件2 佛山科學技術學院2022年馬來西亞理科大學機器人技術線上直播課程項目獎助學金推薦名單
國際交流學院
2022年10月14日
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