2019年1月16日, 應(yīng)佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院數(shù)學(xué)與大數(shù)據(jù)學(xué)院院長戎海武教授的邀請,華南理工大學(xué)張智軍副教授來校講學(xué),在江灣校區(qū)基礎(chǔ)實驗樓206舉辦了關(guān)于“變參遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用”的學(xué)術(shù)報告。報告會由戎海武教授主持,學(xué)院年輕骨干教師與學(xué)生20余人參加此次講座。
張智軍教授指出,面對日益增長的大規(guī)模實時數(shù)據(jù)處理問題、更快速時變問題和存在較大干擾的復(fù)雜環(huán)境中的控制問題,研究具備超指數(shù)收斂能力、有效抵御外界干擾和模型誤差的神經(jīng)動力學(xué)方法顯得尤為重要。受啟發(fā)于自然界萬事萬物隨著時間變化是永恒的這一基本規(guī)律,基于神經(jīng)動力學(xué)方法,張智軍博士設(shè)計并提出了變參遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。推導(dǎo)出了變參遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多種形式,并從理論上證明了該網(wǎng)絡(luò)在求解時變問題及機(jī)器人運動規(guī)劃問題時具有超指數(shù)收斂的性質(zhì)。在解決含噪聲問題時,這種模型更可以有效的抑制噪聲,比同類方法具有明顯的優(yōu)勢。這種方法可以應(yīng)用于時變問題求解、大數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器人運動規(guī)劃及飛行控制器設(shè)計及眾多方面。
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