數(shù)學與大數(shù)據(jù)學院邀請華南理工大學張智軍教授作線上學術(shù)報告

          

       應佛山科學技術(shù)學院數(shù)學與大數(shù)據(jù)學院院長戎海武教授和吳楚芬教授的邀請，華南理工大學張智軍教授于11月22日上午9點，在騰訊會議(ID 334142350)上開展了關于“Vary parameter recurrent neural network applied to intelligent robot”的學術(shù)報告。院長戎海武教授主持線上學術(shù)會議，學院大數(shù)據(jù)科學系老師和學生參會。基于神經(jīng)動力學方法，張老師設計并提出了變參遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的多種形式，從理論上證明了該網(wǎng)絡在求解時變問題及機器人運動規(guī)劃問題時具有超指數(shù)收斂的性質(zhì)。在解決含噪聲問題時，這種模型更可以有效的抑制噪聲，比同類方法具有明顯的優(yōu)勢。該網(wǎng)絡模型在針對復雜環(huán)境下機器人系統(tǒng)中時變、非線性、欠定、多解問題時能夠有效克服現(xiàn)有方法只能針對特定類型機器人，且收斂速度慢與魯棒性弱的局限，具有求解精度高、誤差收斂快和魯棒性強的優(yōu)勢。在實際系統(tǒng)中，這種方法可以應用于機器人運動規(guī)劃、自然人機交互及飛行控制器設計及眾多方面。整個線上報告內(nèi)容精彩紛呈，理論與應用相結(jié)合，引起了師生熱烈的反響。

張智軍教授簡介：華南理工大學教授，博導，國家青年拔尖人才。廣油自動化與人工智能研究院院長，科研處副處長(掛職)。IEEE CIS(計算智能)Guangzhou Chapter主席，IEEE Senior member。華南理工大學仿生智能機器人實驗室負責人、華南理工大學宏乾智能人機交互聯(lián)合實驗室負責人、華南理工大學天下谷人工智能與數(shù)字農(nóng)業(yè)聯(lián)合實驗室負責人，華南理工大學高層次人才學者，廣東省杰青，廣東省科技創(chuàng)新青年拔尖人才。長期從事神經(jīng)網(wǎng)絡、機器學習、大數(shù)據(jù)分析、控制優(yōu)化、群體無人系統(tǒng)和機器人研究工作。現(xiàn)任中國自動化學會混合智能委員會委員、共融機器人委員會委員、自適應動態(tài)規(guī)劃與強化學習委員會委員、中國圖形圖像學會視覺感知與計算委員會委員，SCI期刊《Electronics》編委、《Global Journal of Neural Science》執(zhí)行主編，《International Journal of
Robotics and Control》副主編，國際上20多個SCI專業(yè)期刊評審人，中國國家基金委評審專家。在重要國際期刊(如nature子刊，IEEE匯刊)和會議發(fā)表/錄用論文100余篇，SCI期刊論文83篇，英文著作2部/章。論文總引用次數(shù)2998次，他引1988次。受理發(fā)明專利100余項，授權(quán)發(fā)明專利46項。主持或參與包括國家重點研發(fā)項目，國家自然科學基金、橫向課題30余項。獲IEEE ICAL2011 國際會議最佳論文獎1項, ARM2020國際會議最佳論文獎，ISAS2020國際會議最佳分場論文獎，《中國科學》–中國控制會議 SCIS-CCC 張貼論文提名獎1項，IROS2019國際機器人旗艦會議Workshop Best Poster Award。主導的XX系統(tǒng)獲第一屆XX大賽二等獎。