我院研究生在中科院一區(qū)期刊《Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation》上發(fā)表論文

       近日，我院23數(shù)學(xué)碩士研究生肖子健（第一作者）和梁鐘文在《Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation》（中科院小類一區(qū)，IF:3.4）發(fā)表題為“Homogeneous nonlinear event-triggered extended state observers for uncertain MIMO random systems”的研究性論文，該論文在復(fù)雜系統(tǒng)分析與智能控制團隊吳澤浩副教授、劉小華博士和曾鵬宇博士合作指導(dǎo)下完成，佛山大學(xué)為該論文的第一署名單位。

       該文針對一類具有非線性未建模動態(tài)、有界噪聲和有色噪聲的不確定多輸入多輸出隨機非線性系統(tǒng)，提出了基于有限時間穩(wěn)定系統(tǒng)構(gòu)建的齊次非線性事件觸發(fā)擴張狀態(tài)觀測器的設(shè)計方法。每個子系統(tǒng)受到的擾動因素的總和作用被視為隨機總擾動（增廣狀態(tài)），本文設(shè)計了基于帶有駐留時間的事件觸發(fā)機制的齊次非線性事件觸發(fā)擴張狀態(tài)觀測器，用于在線估計每個子系統(tǒng)的不可量測狀態(tài)和隨機總擾動。通過嚴格的理論證明，論證了每個子系統(tǒng)中不可量測狀態(tài)和隨機總擾動的估計誤差的幾乎必然收斂性，并給出估計性能和通信效率提升理論分析和數(shù)值仿真驗證。