近日,，我院先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)成員羅陸鋒副教授為通訊作者,，指導(dǎo)研究生寧政通為第一作者以我校為唯一署名單位在生物系統(tǒng)工程領(lǐng)域國(guó)際知名期刊《COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE》上發(fā)表學(xué)術(shù)論文“Recognition of sweet peppers and planning the robotic picking sequence in high-density orchards”。視覺(jué)感知和自主作業(yè)規(guī)劃是采摘機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)和前沿?zé)狳c(diǎn)問(wèn)題,。該成果針對(duì)溫室復(fù)雜環(huán)境下采摘機(jī)器人高精度視覺(jué)感知和防碰撞序列規(guī)劃的難題,，提出了一種基于視知覺(jué)計(jì)算的采摘序列規(guī)劃方法。該方法能夠在密植環(huán)境下高精準(zhǔn)識(shí)別近鄰青椒簇,，并自動(dòng)進(jìn)行采摘區(qū)域劃分及序列規(guī)劃,，為果蔬采摘機(jī)器人自主作業(yè)提供理論基礎(chǔ)與技術(shù)支撐,。該研究得到國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（32171909）、廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金–區(qū)域聯(lián)合重點(diǎn)項(xiàng)目（2020B1515120050）的資助,。

        COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE 為生物系統(tǒng)工程領(lǐng)域TOP期刊,，JCR一區(qū)，影響因子5.565,。該期刊創(chuàng)刊于1985年,，致力于推廣和傳播人工智能、傳感器,、機(jī)器視覺(jué),、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域的創(chuàng)新研究成果,。