12月10日，機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院在仙溪校區(qū)學(xué)院樓B1-233舉辦“機(jī)電開講啦”2024年第9講，本期講座由青島科技大學(xué)教授、博導(dǎo)，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員池榮虎作題為“不確定動(dòng)態(tài)的迭代適應(yīng)模式及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)控制“的專題講座，學(xué)院副院長(zhǎng)陳為林副教授主持，全院60余名師生參加。

      池教授在報(bào)告中探討了自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制在處理具有強(qiáng)不確定性、非線性和時(shí)變特性的復(fù)雜系統(tǒng)中的應(yīng)用，并提出了一種新的迭代適應(yīng)模式，這種模式突破了傳統(tǒng)自適應(yīng)控制方法的時(shí)間軸限制，轉(zhuǎn)而沿迭代軸方向進(jìn)行參數(shù)和變量的自適應(yīng)設(shè)計(jì)。報(bào)告詳細(xì)研究了不確定時(shí)變參數(shù)動(dòng)態(tài)、強(qiáng)非線性系統(tǒng)批次間的不確定動(dòng)態(tài)以及多智能體之間的不確定拓?fù)鋭?dòng)態(tài)，并針對(duì)這些領(lǐng)域發(fā)展了相應(yīng)的迭代適應(yīng)模式及學(xué)習(xí)控制策略。此外，池教授還介紹了迭代學(xué)習(xí)控制的基本思想和原理，并在報(bào)告的最后提供了結(jié)論和問題討論。

       池榮虎教授研究興趣為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制、智能學(xué)習(xí)系統(tǒng)、分布式人工智能等領(lǐng)域。曾入選山東省泰山學(xué)者人才工程、全球前2%頂尖科學(xué)家“年度科學(xué)影響力”榜單；擔(dān)任IEEEDDCLS程序委員會(huì)主席，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制、學(xué)習(xí)與優(yōu)化專委會(huì)副主任委員，以及中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)過程控制專委會(huì)委員等重要職務(wù)；主持國(guó)家自然科學(xué)基金、山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、青島市自主創(chuàng)新重大專項(xiàng)在內(nèi)的20多項(xiàng)科研項(xiàng)目，出版英文學(xué)術(shù)專著2部，在IEEE匯刊、Automatica等國(guó)內(nèi)外期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，曾獲CAA自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)等科研獎(jiǎng)勵(lì)8項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利10余項(xiàng)；獲得山東省優(yōu)秀博士學(xué)位論文指導(dǎo)教師、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀碩士論文指導(dǎo)教師、山東省優(yōu)秀碩士論文指導(dǎo)教師、山東省研究生優(yōu)秀成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師等稱號(hào)。