1月3日，機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院在仙溪校區(qū)學(xué)院樓B1-233舉辦“機(jī)電開講啦”第10講，本期講座由布魯內(nèi)爾大學(xué)機(jī)械與航空航天工程學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師王明峰，以及華南理工大學(xué)吳賢銘智能工程學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師吳凱分別作題為“面向具有挑戰(zhàn)性環(huán)境的特殊機(jī)器人系統(tǒng)”與“智能機(jī)器人制造系統(tǒng)與數(shù)字孿生技術(shù)”的專題講座，學(xué)院副院長(zhǎng)陳為林副教授主持，全院60余名師生參加。

     在第一場(chǎng)報(bào)告中，王明峰副教授介紹了特殊機(jī)器人研究的背景與意義，并呈現(xiàn)了三個(gè)極具代表性的案例研究：一是用于現(xiàn)場(chǎng)航空發(fā)動(dòng)機(jī)維修的連續(xù)體機(jī)器人（FLARE），憑借其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)與性能優(yōu)勢(shì)，能夠在航空發(fā)動(dòng)機(jī)這一復(fù)雜而狹小的空間內(nèi)完成維修任務(wù)；二是用于核設(shè)施退役/維修的六足機(jī)器人（RAIN-Hex），具備強(qiáng)大的適應(yīng)能力和穩(wěn)定性，可在核輻射等高危環(huán)境下工作；三是用于有機(jī)農(nóng)業(yè)的激光除草機(jī)器人（HyperWeeding），為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化與精準(zhǔn)化提供了新的解決方案。通過案例研究，王明峰副教授詳細(xì)闡述了特殊機(jī)器人系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)不同挑戰(zhàn)性環(huán)境時(shí)所采用的創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念、關(guān)鍵技術(shù)以及實(shí)際應(yīng)用效果，引發(fā)了在場(chǎng)師生的濃厚興趣與熱烈討論。

    隨后，吳凱副教授在第二場(chǎng)報(bào)告中探討了如何利用數(shù)字孿生技術(shù)提升機(jī)器人制造系統(tǒng)的智能化水平。吳凱副教授指出，當(dāng)下制造業(yè)發(fā)展迅猛，產(chǎn)品更新?lián)Q代頻繁，定制化需求持續(xù)攀升，智能化生產(chǎn)制造系統(tǒng)的快速響應(yīng)能力，成為企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中突圍的關(guān)鍵要素，數(shù)字孿生技術(shù)則是開啟智能化進(jìn)階之路的關(guān)鍵“密碼”。他結(jié)合現(xiàn)有的機(jī)器人仿真系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了數(shù)字孿生技術(shù)在機(jī)器人復(fù)雜工藝生產(chǎn)任務(wù)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用原理與方法，讓在場(chǎng)的師生思索如何巧妙地將這些前沿技術(shù)融入日常生活并運(yùn)用數(shù)字孿生技術(shù)解決實(shí)際問題。

王明峰副教授本科和碩士畢業(yè)于中南大學(xué)，并于2016年3月獲意大利卡西諾大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)博士學(xué)位，師從國際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會(huì)前主席Professor Marco Ceccarelli。他主持并參與了多項(xiàng)英國研究委員會(huì)（EPSRC）和創(chuàng)新英國（InnovateUK）資助的重大研究項(xiàng)目，在機(jī)械類國際頂級(jí)期刊及機(jī)構(gòu)/機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議發(fā)表論文三十余篇，還獲得了該領(lǐng)域授權(quán)國際專利3項(xiàng)。他同時(shí)擔(dān)任國際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會(huì)（IFToMM）、美國電子電氣工程師學(xué)會(huì)（IEEE）、英國機(jī)械工程學(xué)會(huì)（IMechE）會(huì)員，以及多個(gè)國際期刊的副主編或編輯。

吳凱副教授擁有德國波鴻大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，是德國生產(chǎn)技術(shù)協(xié)會(huì)會(huì)員，現(xiàn)任華南理工大學(xué)副教授（博士生導(dǎo)師）及智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人及裝備校企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任。他在機(jī)器人及智能化制造領(lǐng)域積累了豐富的研究經(jīng)驗(yàn)，參與并負(fù)責(zé)多項(xiàng)國家省部級(jí)項(xiàng)目及企業(yè)合作項(xiàng)目，包括德國科學(xué)基金DFG、歐盟區(qū)域創(chuàng)新基金EFRE、教育部產(chǎn)學(xué)合作育人項(xiàng)目等。目前主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)控制、多模傳感融合感知技術(shù)、人機(jī)共融，涉及機(jī)器人化制造、醫(yī)療機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。

本次“機(jī)電開講啦”第10講為全院師生提供了一個(gè)與頂尖學(xué)者交流學(xué)習(xí)的寶貴機(jī)會(huì)，兩場(chǎng)報(bào)告內(nèi)容豐富、深入淺出，不僅拓寬了師生們的學(xué)術(shù)視野，也為學(xué)院在機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)與研究提供了新的思路與方向。未來，學(xué)院將繼續(xù)舉辦此類高質(zhì)量的學(xué)術(shù)活動(dòng)，推動(dòng)機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程領(lǐng)域的學(xué)術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展。

稿件來源：機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院

通訊員：劉修華