2025-05-22
5月19日,機電工程與自動化學院在仙溪校區(qū)學院樓B1-233舉辦“機電開講啦”第7講,本期講座由山東科技大學自動化學院二級教授、博士生導師孫振東教授作題為“切換線性系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定問題”的專題講座,學院副院長陳為林副教授主持,全院60余名師生參加。
孫振東教授在報告中介紹了連續(xù)時間切換線性系統(tǒng)反饋鎮(zhèn)定問題的最新進展,特別是在狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定策略設計方面。他指出,切換線性系統(tǒng)在系統(tǒng)建模和優(yōu)化控制中具有重要價值,但反饋鎮(zhèn)定問題面臨連續(xù)與離散動態(tài)的交互、切換信號的不確定性以及計算復雜性等挑戰(zhàn)。孫振東教授探討了現(xiàn)有方法和工具之間的內(nèi)在聯(lián)系,并介紹了新型李雅普諾夫函數(shù)構造、改進的鎮(zhèn)定條件和高效計算方法等近期策略設計的新進展。此外,他還通過數(shù)值仿真和實際應用驗證了新策略的有效性,強調(diào)這些進展在提高系統(tǒng)魯棒性和性能方面的潛力。最后,他展望了未來研究方向,提出了探索非線性切換系統(tǒng)或隨機切換條件下的鎮(zhèn)定問題,以推動混雜系統(tǒng)控制理論的發(fā)展。
在交流環(huán)節(jié),孫教授與在場師生進行了親切互動,解答了關于切換線性系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定等方面的問題。陳為林副院長在總結發(fā)言中表示,切換線性系統(tǒng)、反饋鎮(zhèn)定問題是控制科學與工程學科的研究熱點,在機械工程學科領域也有廣泛的應用背景,學院兩個學科的師生都可以從孫老師報告中獲得啟示,未來學院將加強機械工程、控制科學與工程兩個省重點學科的交叉融合,力爭在標志性科研成果方面取得新突破。
孫振東教授現(xiàn)為國家杰青、國家973計劃項目首席科學家、中國科學院“百人計劃”入選者。曾任職于北京航空航天大學、愛爾蘭國立大學梅努斯分校、華南理工大學和中國科學院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院。研究領域包括混合動態(tài)系統(tǒng)控制、微納機電系統(tǒng)優(yōu)化集成。在自動控制領域最具影響力的IEEE Transactions on Automatic Control及Automatica期刊發(fā)表論文20余篇,以第一作者完成2部研究切換系統(tǒng)的學術專著。2014-2021年連續(xù)入選愛思唯爾中國高被引學者榜單。曾擔任《系統(tǒng)科學與數(shù)學》副主編,IEEE Transactions on Automatic Control等期刊編委。
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