10月9日下午，機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院在仙溪校區(qū)學(xué)院樓B1-233舉辦“機(jī)電開講啦”2024年第7講,，本期講座由中山大學(xué)“百人計(jì)劃”副教授,、博士生導(dǎo)師譚寧作題為“柔性連續(xù)機(jī)器人無(wú)模型控制技術(shù)“的專題講座,，學(xué)院副院長(zhǎng)陳為林副教授主持,，全院60余名師生參加,。

譚教授在報(bào)告中談到，連續(xù)體機(jī)器人是一種不同于傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂的新型柔性機(jī)器人,，能依靠連續(xù)柔性形變來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和操作,，適用于醫(yī)療外科手術(shù),、工業(yè)柔性操作和檢測(cè)、航空航天抓取,、以及搶險(xiǎn)救援等多個(gè)領(lǐng)域,。連續(xù)體機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上有其優(yōu)勢(shì)，但是也帶來(lái)了建模以及控制的困難,，同時(shí)連續(xù)體機(jī)器人有不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)制,，如何找到通用的控制方式是一個(gè)挑戰(zhàn)。報(bào)告整體回顧了連續(xù)體機(jī)器人控制技術(shù)的分類和國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展歷程,，并匯報(bào)了譚教授提出的基于神經(jīng)動(dòng)力學(xué)的控制架構(gòu),，介紹其在基于神經(jīng)動(dòng)力學(xué)的連續(xù)體機(jī)器人控制方面的研究成果。

譚寧老師為中山大學(xué)“百人計(jì)劃”副教授,，博士生導(dǎo)師,，廣東省杰出青年基金獲得者， IEEE高級(jí)會(huì)員,，入選全球前2%頂尖科學(xué)家榜單,。他在法國(guó)國(guó)家科研中心攻讀博士學(xué)位，之后在新加坡國(guó)立大學(xué),、新加坡科技與設(shè)計(jì)大學(xué)從事科研工作,，現(xiàn)為機(jī)器智能與先進(jìn)計(jì)算教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室固定研究人員，入選《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》首屆青年編委會(huì)委員,，主持和參與包括國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,、科技創(chuàng)新特區(qū)項(xiàng)目,、廣東省面上項(xiàng)目、廣州市重點(diǎn)研發(fā),、騰訊犀牛鳥等多個(gè)科研項(xiàng)目,。近年來(lái)，他的研究圍繞各類連續(xù)體機(jī)器人的建模,、分析和控制,。目前已發(fā)表及錄用上百篇論著，包括期刊（如頂級(jí)期刊IJRR,、T-RO,、TMECH、T-ASE,、TNNLS,、Advanced Materials等）、國(guó)際會(huì)議論文（如頂級(jí)會(huì)議RSS,、ICRA等）,、書及書中章節(jié)。研究成果獲得了美國(guó)CNBC頻道,、EmTech世界新興技術(shù)峰會(huì),、新加坡《海峽時(shí)報(bào)》、新加坡《聯(lián)合早報(bào)》的廣泛關(guān)注與報(bào)道,，獲得ISAS 2020國(guó)際會(huì)議的最佳論文獎(jiǎng)和ROBIO2022的大會(huì)最佳論文提名獎(jiǎng),。