2020年8月23-25日，我院2017級機(jī)器人產(chǎn)業(yè)班學(xué)生陳楷鏇通過線上會議的形式參加了2020 3rd International Conference on Control and Computer Vision (ICCCV 2020)，在會上作了題目為“A Robust Visual Loop-Closure Detection Method of vSLAM for Ambiguous Environment”的報告，并獲得了最佳報告獎。

該項(xiàng)報告在我院吳俊君副教授指導(dǎo)下完成，主要針對在室外環(huán)境下機(jī)器人視覺SLAM的閉環(huán)檢測魯棒性受環(huán)境變化而受到影響的問題，提出了一種具有高魯棒性和低計算復(fù)雜度機(jī)器人視覺閉環(huán)檢測方法，并經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該方法對室外環(huán)境下移動機(jī)器人視覺SLAM構(gòu)建準(zhǔn)確的環(huán)境地圖具有良好的應(yīng)用價值。