2020年8月23-25日,，我院2017級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)班學(xué)生陳楷鏇通過(guò)線上會(huì)議的形式參加了2020 3rd International Conference on Control and Computer Vision (ICCCV 2020),，在會(huì)上作了題目為“A Robust Visual Loop-Closure Detection Method of vSLAM for Ambiguous Environment”的報(bào)告，并獲得了最佳報(bào)告獎(jiǎng),。

該項(xiàng)報(bào)告在我院吳俊君副教授指導(dǎo)下完成，主要針對(duì)在室外環(huán)境下機(jī)器人視覺(jué)SLAM的閉環(huán)檢測(cè)魯棒性受環(huán)境變化而受到影響的問(wèn)題,，提出了一種具有高魯棒性和低計(jì)算復(fù)雜度機(jī)器人視覺(jué)閉環(huán)檢測(cè)方法,，并經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該方法對(duì)室外環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)SLAM構(gòu)建準(zhǔn)確的環(huán)境地圖具有良好的應(yīng)用價(jià)值,。