為提高學(xué)生對先進(jìn)機(jī)器人的創(chuàng)新能力，促進(jìn)學(xué)生對先進(jìn)機(jī)器人的了解并參與先進(jìn)機(jī)器人的研發(fā)，機(jī)電工程學(xué)院于10月14日晚在C6-103舉行先進(jìn)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新小組的宣講會，吸引兩百多名對智能機(jī)器人具有濃厚興趣的同學(xué)參加，會議由吳俊君老師主持。

吳俊君老師向大家介紹了有關(guān)圖像語義分割與場景理解和機(jī)器人自主導(dǎo)航兩個(gè)研究主題所涉及到的一些知識，并展示了解決視覺SLMA面臨海量關(guān)鍵幀和光照變化挑戰(zhàn)的一些方法，用許多的實(shí)例加深了同學(xué)們對智能感應(yīng)與控制的認(rèn)識。陳為林老師從柔順機(jī)構(gòu)、繩牽引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和智能機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面介紹了仿生機(jī)構(gòu)組的研究方向和研究成果。王愷老師向同學(xué)們展示了機(jī)器人多模型變化學(xué)習(xí)機(jī)制的部分原理和涉及這方面的知識，展現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同的研究在機(jī)器人研究中有很廣的應(yīng)用。楊景衛(wèi)老師為大家介紹有關(guān)攀爬機(jī)器人的相關(guān)知識，例如攀爬機(jī)器人履帶結(jié)構(gòu)的特殊用材和攀爬機(jī)器人在修復(fù)工作中如何克服惡劣的環(huán)境因素等問題。陳海初老師簡要概訴了嵌入式移動機(jī)器人是如何從研究開發(fā)到最后生產(chǎn)成形的過程，告訴同學(xué)們嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人未來的研發(fā)中會起到重要作用，并誠摯邀請有興趣的同學(xué)可以加入到研發(fā)團(tuán)隊(duì)中來。

最后，張?jiān)浦纠蠋煛强【蠋熀完悶榱掷蠋熯€為在場的同學(xué)們解答了有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的創(chuàng)新和超人工智能等幾個(gè)方面的問題，并鼓勵(lì)同學(xué)們在未來要多認(rèn)真學(xué)習(xí)思考，在發(fā)展先進(jìn)機(jī)器人這方面能貢獻(xiàn)自己的一份力量。

（機(jī)電工程學(xué)院）