為提高學生對先進機器人的創(chuàng)新能力,，促進學生對先進機器人的了解并參與先進機器人的研發(fā),，機電工程學院于10月14日晚在C6-103舉行先進機器人團隊創(chuàng)新小組的宣講會，吸引兩百多名對智能機器人具有濃厚興趣的同學參加,，會議由吳俊君老師主持。

吳俊君老師向大家介紹了有關圖像語義分割與場景理解和機器人自主導航兩個研究主題所涉及到的一些知識,，并展示了解決視覺SLMA面臨海量關鍵幀和光照變化挑戰(zhàn)的一些方法,，用許多的實例加深了同學們對智能感應與控制的認識。陳為林老師從柔順機構,、繩牽引機構設計和智能機構設計等幾個方面介紹了仿生機構組的研究方向和研究成果,。王愷老師向同學們展示了機器人多模型變化學習機制的部分原理和涉及這方面的知識，展現了人機協同的研究在機器人研究中有很廣的應用,。楊景衛(wèi)老師為大家介紹有關攀爬機器人的相關知識,，例如攀爬機器人履帶結構的特殊用材和攀爬機器人在修復工作中如何克服惡劣的環(huán)境因素等問題。陳海初老師簡要概訴了嵌入式移動機器人是如何從研究開發(fā)到最后生產成形的過程,，告訴同學們嵌入式系統在機器人未來的研發(fā)中會起到重要作用,，并誠摯邀請有興趣的同學可以加入到研發(fā)團隊中來。

最后,，張云志老師,、吳俊君老師和陳為林老師還為在場的同學們解答了有關機械設計的創(chuàng)新和超人工智能等幾個方面的問題，并鼓勵同學們在未來要多認真學習思考,，在發(fā)展先進機器人這方面能貢獻自己的一份力量,。

（機電工程學院）