3月7日，機(jī)電工程與自動化學(xué)院在仙溪校區(qū)學(xué)院樓B1-233舉辦“機(jī)電開講啦”2025年第2講，本期講座由機(jī)械系統(tǒng)與振動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所所長朱向陽教授作題為“生機(jī)電一體化:延伸機(jī)器人技術(shù)的邊界“的專題講座，學(xué)校副校長盧清華教授主持，全院60余名師生參加。

講座內(nèi)容

       本次講座，朱向陽教授探討了當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)之一：生機(jī)電一體化技術(shù)。這一技術(shù)通過建立神經(jīng)信息測量處理與人機(jī)信息通道，將神經(jīng)生物信號傳遞給機(jī)器人使其執(zhí)行命令。他從機(jī)器人與神經(jīng)功能損傷的康復(fù)技術(shù)進(jìn)行引入，提出我國假肢產(chǎn)業(yè)的技術(shù)需求與“再造人手功能”的科學(xué)目標(biāo)。朱向陽教授帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過十年的攻關(guān)，在操作感知一體化假肢機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和神經(jīng)信息通道重建方面取得了一系列重大突破，成功研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的神經(jīng)控制多自由度智能靈巧假肢，不僅能夠復(fù)現(xiàn)人手90%的動作，還能直接由大腦控制，實(shí)現(xiàn)“隨心而動”。

朱向陽教授

朱向陽教授團(tuán)隊(duì)研究成果：

目前，朱向陽教授團(tuán)隊(duì)的研究成果在殘疾人輔助領(lǐng)域得到應(yīng)用，致力于為因公致殘的工作者提供生活便利。此外，團(tuán)隊(duì)關(guān)注殘疾人的心理與情感需求，不僅著力實(shí)現(xiàn)抓握等普通機(jī)械手的功能，更希望機(jī)械手能提供觸覺和感官的反饋，讓使用者感受到“這就是自己的手”。

朱向陽教授個(gè)人簡介：

朱向陽教授主要從事機(jī)器人學(xué)與生機(jī)電一體化智能系統(tǒng)技術(shù)研究。共主持國家973計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等國家和省部級課題30余項(xiàng)；先后獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和7項(xiàng)省部級科技成果獎(jiǎng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇。他曾獲國家杰出青年科學(xué)基金，并被聘為“長江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”特聘教授，入選“新世紀(jì)百千萬人才工程”國家級人選，其領(lǐng)導(dǎo)的“機(jī)器人與生析電系統(tǒng)”研究團(tuán)隊(duì)入選2015年科技部重點(diǎn)領(lǐng)域創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。