3月12日，機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院在仙溪校區(qū)學(xué)院樓B1-233舉辦“機(jī)電開講啦”第3講，本期講座是由美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校博士，廣東省珠江人才領(lǐng)軍專家，美的集團(tuán)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)，美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任陳文杰作題為“重載機(jī)器人剛度精度跨越式倍增的探索實(shí)踐”的專題講座，學(xué)校副校長(zhǎng)盧清華教授主持，全院60余名師生參加。

報(bào)告內(nèi)容

陳文杰主任在報(bào)告中提出機(jī)器人“重載化+精巧化”的趨勢(shì)：機(jī)器人需兼顧高負(fù)載（如1噸以上）與高精度（如0.1毫米），解決“大象穿針”式難題，推動(dòng)機(jī)器人從工業(yè)向商業(yè)及日常生活滲透，傳統(tǒng)機(jī)器人剛度評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)存在局限性，難以滿足復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景需求。為此，陳主任團(tuán)隊(duì)提出創(chuàng)新性AWRT剛度評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)系統(tǒng)性建模分析和多維度評(píng)價(jià)體系，攻克了機(jī)器人剛度精度與工藝適配的技術(shù)瓶頸。該標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用在多類重載機(jī)器人中可以顯著提升整機(jī)剛度性能，推動(dòng)剛度精度實(shí)現(xiàn)跨越式倍增。通過(guò)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)草案的制定與實(shí)踐驗(yàn)證，AWRT標(biāo)準(zhǔn)為機(jī)器人選型、設(shè)計(jì)及工藝優(yōu)化提供了科學(xué)依據(jù)，助力高端裝備制造邁向高精度、高可靠性的新階段。

陳文杰主任

陳文杰主任簡(jiǎn)介：

陳文杰主任曾擔(dān)任日本FANUC總部機(jī)器人研究所部門主任、南方科技大學(xué)產(chǎn)業(yè)教授和浙江大學(xué)-UIUC聯(lián)合學(xué)院兼職教授等職務(wù)。從事機(jī)器人、自動(dòng)控制和機(jī)電一體化領(lǐng)域的研究，在中美日等國(guó)主持或參與了十多個(gè)前沿研究和應(yīng)用研發(fā)項(xiàng)目，發(fā)表國(guó)際核心期刊論文和高水平學(xué)會(huì)論文60篇，在中美日德四國(guó)獲授權(quán)發(fā)明專利49項(xiàng)。主導(dǎo)/參與國(guó)標(biāo)3項(xiàng)、行標(biāo)團(tuán)標(biāo)2項(xiàng)。擔(dān)任IJARS、DSCC、ACC等國(guó)際學(xué)術(shù)期刊/會(huì)議的編委，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃的指南編制和評(píng)審專家。