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機電工程與自動化學院
School of Mechatronic Engineering and Automation

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“機電開講啦”第7講:柔性連續(xù)體機器人無模型控制技術

2024-10-10

10月9日下午,,機電工程與自動化學院在仙溪校區(qū)學院樓B1-233舉辦“機電開講啦”2024年7講,本期講座由中山大學“百人計劃”副教授,、博士生導師譚寧作題為“柔性連續(xù)機器人無模型控制技術“的專題講座,,學院副院長陳為林副教授主持,全60余名師生參加,。

 

譚教授在報告中談到,,連續(xù)體機器人是一種不同于傳統(tǒng)剛性機械臂的新型柔性機器人,能依靠連續(xù)柔性形變來實現(xiàn)運動和操作,,適用于醫(yī)療外科手術,、工業(yè)柔性操作和檢測、航空航天抓取,、以及搶險救援等多個領域,。連續(xù)體機器人在結構上有其優(yōu)勢,但是也帶來了建模以及控制的困難,,同時連續(xù)體機器人有不同的驅動機制,,如何找到通用的控制方式是一個挑戰(zhàn)。報告整體回顧了連續(xù)體機器人控制技術的分類和國內外研究發(fā)展歷程,,并匯報了譚教授提出的基于神經動力學的控制架構,,介紹其在基于神經動力學的連續(xù)體機器人控制方面的研究成果。

譚寧老師為中山大學“百人計劃”副教授,,博士生導師,,廣東省杰出青年基金獲得者, IEEE高級會員,,入選全球前2%頂尖科學家榜單,。他在法國國家科研中心攻讀博士學位,之后在新加坡國立大學,、新加坡科技與設計大學從事科研工作,,現(xiàn)為機器智能與先進計算教育部重點實驗室固定研究人員,入選《機械工程學報》首屆青年編委會委員,,主持和參與包括國家自然科學基金面上項目,、科技創(chuàng)新特區(qū)項目、廣東省面上項目,、廣州市重點研發(fā),、騰訊犀牛鳥等多個科研項目。近年來,,他的研究圍繞各類連續(xù)體機器人的建模,、分析和控制。目前已發(fā)表及錄用上百篇論著,,包括期刊(如頂級期刊IJRR,、T-RO,、TMECH、T-ASE,、TNNLS,、Advanced Materials等)、國際會議論文(如頂級會議RSS,、ICRA等),、書及書中章節(jié)。研究成果獲得了美國CNBC頻道,、EmTech世界新興技術峰會,、新加坡《海峽時報》、新加坡《聯(lián)合早報》的廣泛關注與報道,,獲得ISAS 2020國際會議的最佳論文獎和ROBIO2022的大會最佳論文提名獎,。

 

10月9日下午,機電工程與自動化學院在仙溪校區(qū)學院樓B1-428舉辦“機電開講啦”2024年第6講,,本期講座由南方電網公司高級技能專家李正強作主題為“新形勢下配電網智能運行的科技助力探索”的學術講座,,學院林梅金教授和陽婭老師主持介紹,全院電氣工程及其自動化專業(yè)120余名學生參加,。

 

在報告中,,李老師“配電網有啥”、“配電系統(tǒng)未來方向在哪里,、“如何進行創(chuàng)新”以及“供電人啥樣”這四個方面出發(fā),,深入淺出地講述了配電網的智能運行情況。同時,,李老師結合自身豐富的工作經驗實例,,幽默生動地向同學們闡釋了在配電網領域應當如何進行創(chuàng)新,為同學們帶來了極具啟發(fā)性和實踐指導意義的精彩內容,。李老師多次叮囑機電的同學們,,要“簡單的事情重復做,重復的事情精致做”,,希望同學們立大格局,做有心人,,把握青春,,把握當下! 

 

講座結束后,,同學們仍然意猶未盡,,繼續(xù)圍著李老師請教電網和未來規(guī)劃相關問題,大三的馮同學表示:“李老師的講座案例聯(lián)系實際,,生動易懂,,增進了我們對電網尤其是配電網智能運行方面的了解,拓展了新型配電系統(tǒng)發(fā)展趨勢的專業(yè)視野和知識,收獲還是很大的,。

李正強專家現(xiàn)就職于佛山供電局,,是高級工程師、高級技師,,南方電網公司高級技能專家,,他曾獲“廣東青年五四獎章”、南方電網公司“勞動模范”,、“十大杰出青年”,、“南網創(chuàng)客”、“金牌內訓師”,、記個人二,、三等功各1次,廣東電網公司“青年崗位能手”,、“五星級員工”,,佛山市“十佳新時代好青年”、職工競賽“技術能手”等榮譽,。主持完成創(chuàng)新項目50余項,,獲獎超200項,授權發(fā)明專利26項,,許可專利10件,,5項產品上架南網商城,銷售額超1億元,。

  

7月17日下午,,學校副校長盧清華教授來到機電工程與自動化學院與學生社團機械創(chuàng)新協(xié)會師生座談。校團委,、學院領導及相關工作人員,,協(xié)會成員參加了座談會。座談會由校團委書記蔣尊國主持,。

座談會上,,學校副校長盧清華聽取了機械創(chuàng)新協(xié)會師生對社團基本情況、組織管理,、全國機器人大賽robocon2024賽況,、專業(yè)教師指導等情況,對協(xié)會師生的辛勤付出及取得的成績表示肯定,。盧清華對學生社團的建設發(fā)展提出幾點指導意見:一是加強統(tǒng)籌協(xié)調,,調配各專業(yè)骨干教師力量,形成團隊合力,,開展有針對性的學科競賽,,整合優(yōu)勢資源,,爭取在一些學科專業(yè)相關度高且有影響力的專業(yè)競賽上取得突破;二是學生社團要發(fā)揮引領示范作用,,吸引更多學生參與其中,,擴大覆蓋面,增強影響力,,凝聚同學,,促進專業(yè)和學科發(fā)展的同時豐富校園文化生活;三是落實管理監(jiān)督責任,,尤其是加強社團安全管理和成員紀律教育,,嚴要求,把好關,;學院教師,、輔導員定期走訪協(xié)會并指導工作,協(xié)助協(xié)會解決實際困難,,排查安全隱患,,注重防范各類風險;四是提醒協(xié)會成員要處理好學業(yè)和協(xié)會工作,,既要好好備賽,,珍惜每一次比賽機會,也要認真學習專業(yè)知識,,做到相互促進,。

 

調研指導過程中,與會領導,、老師與協(xié)會師生代表暢所欲言,,分享經驗與感想,圍繞同學們遇到的一些困惑提出相應的解決方案和發(fā)展建議,,積極為社團發(fā)展建言獻策,。

 

   

今年4月,共青團佛山市委聯(lián)合市文明辦,、市直機關工委,、市新聞傳媒中心、市青年聯(lián)合會共同發(fā)起頒授“佛山青年五四獎章”暨第五屆“佛山十大杰出青年”“佛山十大杰出青年集體”推選活動,,佛山科學技術學院先進機器人技術與系統(tǒng)創(chuàng)新團隊獲“佛山青年五四獎章集體”榮譽稱號。

     該團隊依托我校國家一流專業(yè)建設點,,面向智能機器人國家重大戰(zhàn)略需求,,緊扣粵港澳大灣區(qū)先進制造業(yè)的高質量發(fā)展需求,,長期致力于進機器人技術與系統(tǒng)中的關鍵技術研究工作。面對佛山傳統(tǒng)制造業(yè)轉型升級和可持續(xù)發(fā)展的情況,,堅持以突破制約佛山衛(wèi)浴,、鋁型材、五金等產業(yè)智能化生產的關鍵技術瓶頸為目標,,主動承接國家和地方重大科技與技術攻關,,克服技術研發(fā)、平臺建設人才培養(yǎng)與地方產業(yè)相融合的困難,,先后承擔國家重點研發(fā)計劃,、國家自然科學基金等20余項,研發(fā)成果“衛(wèi)生潔具機器人集成智能產線關鍵技術”與“鋁型材生產智能優(yōu)化技術”先后獲廣東省科技進步二等獎,,產生良好的經濟效益和社會效益,,有力的推動了相關領域智能化生產技術的進步。并且團隊累計培養(yǎng)本科生和研究生200余人,、企業(yè)技術骨干30余人,,形成的“平臺共享、三鏈共融,、五創(chuàng)共鑄”教學成果主持獲2021年度廣東省教學成果一等獎,,產生了良好的社會效益。