機電工程與自動化學(xué)院科研獲獎清單

10月9日下午,，機電工程與自動化學(xué)院在仙溪校區(qū)學(xué)院樓B1-233舉辦“機電開講啦”2024年第7講，本期講座由中山大學(xué)“百人計劃”副教授,、博士生導(dǎo)師譚寧作題為“柔性連續(xù)機器人無模型控制技術(shù)“的專題講座，學(xué)院副院長陳為林副教授主持,，全院60余名師生參加,。

譚教授在報告中談到，連續(xù)體機器人是一種不同于傳統(tǒng)剛性機械臂的新型柔性機器人,，能依靠連續(xù)柔性形變來實現(xiàn)運動和操作,，適用于醫(yī)療外科手術(shù)、工業(yè)柔性操作和檢測,、航空航天抓取,、以及搶險救援等多個領(lǐng)域。連續(xù)體機器人在結(jié)構(gòu)上有其優(yōu)勢,，但是也帶來了建模以及控制的困難,，同時連續(xù)體機器人有不同的驅(qū)動機制，如何找到通用的控制方式是一個挑戰(zhàn),。報告整體回顧了連續(xù)體機器人控制技術(shù)的分類和國內(nèi)外研究發(fā)展歷程,，并匯報了譚教授提出的基于神經(jīng)動力學(xué)的控制架構(gòu)，介紹其在基于神經(jīng)動力學(xué)的連續(xù)體機器人控制方面的研究成果,。

譚寧老師為中山大學(xué)“百人計劃”副教授,，博士生導(dǎo)師，廣東省杰出青年基金獲得者,， IEEE高級會員,，入選全球前2%頂尖科學(xué)家榜單。他在法國國家科研中心攻讀博士學(xué)位,，之后在新加坡國立大學(xué),、新加坡科技與設(shè)計大學(xué)從事科研工作，現(xiàn)為機器智能與先進(jìn)計算教育部重點實驗室固定研究人員,，入選《機械工程學(xué)報》首屆青年編委會委員,，主持和參與包括國家自然科學(xué)基金面上項目、科技創(chuàng)新特區(qū)項目,、廣東省面上項目,、廣州市重點研發(fā)、騰訊犀牛鳥等多個科研項目,。近年來,，他的研究圍繞各類連續(xù)體機器人的建模、分析和控制,。目前已發(fā)表及錄用上百篇論著,，包括期刊（如頂級期刊IJRR、T-RO,、TMECH,、T-ASE、TNNLS,、Advanced Materials等）,、國際會議論文（如頂級會議RSS、ICRA等）,、書及書中章節(jié),。研究成果獲得了美國CNBC頻道,、EmTech世界新興技術(shù)峰會、新加坡《海峽時報》,、新加坡《聯(lián)合早報》的廣泛關(guān)注與報道，獲得ISAS 2020國際會議的最佳論文獎和ROBIO2022的大會最佳論文提名獎,。

10月9日下午,，機電工程與自動化學(xué)院在仙溪校區(qū)學(xué)院樓B1-428舉辦“機電開講啦”2024年第6講，本期講座由南方電網(wǎng)公司高級技能專家李正強作主題為“新形勢下配電網(wǎng)智能運行的科技助力探索”的學(xué)術(shù)講座,，學(xué)院林梅金教授和陽婭老師主持介紹,，全院電氣工程及其自動化專業(yè)120余名學(xué)生參加。

在報告中,，李老師從“配電網(wǎng)有啥”,、“配電系統(tǒng)未來方向在哪里”、“如何進(jìn)行創(chuàng)新”以及“供電人啥樣”這四個方面出發(fā),，深入淺出地講述了配電網(wǎng)的智能運行情況,。同時，李老師結(jié)合自身豐富的工作經(jīng)驗實例,，幽默生動地向同學(xué)們闡釋了在配電網(wǎng)領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)如何進(jìn)行創(chuàng)新,，為同學(xué)們帶來了極具啟發(fā)性和實踐指導(dǎo)意義的精彩內(nèi)容。李老師多次叮囑機電的同學(xué)們,，要“簡單的事情重復(fù)做,，重復(fù)的事情精致做”，希望同學(xué)們立大格局,，做有心人,，把握青春，把握當(dāng)下,！ 

講座結(jié)束后,，同學(xué)們?nèi)匀灰猹q未盡，繼續(xù)圍著李老師請教電網(wǎng)和未來規(guī)劃相關(guān)問題,，大三的馮同學(xué)表示：“李老師的講座案例聯(lián)系實際,，生動易懂，增進(jìn)了我們對電網(wǎng)尤其是配電網(wǎng)智能運行方面的了解,，拓展了新型配電系統(tǒng)發(fā)展趨勢的專業(yè)視野和知識,，收獲還是很大的。”

李正強專家現(xiàn)就職于佛山供電局,，是高級工程師,、高級技師，南方電網(wǎng)公司高級技能專家,，他曾獲“廣東青年五四獎?wù)隆?、南方電網(wǎng)公司“勞動模范”,、“十大杰出青年”、“南網(wǎng)創(chuàng)客”,、“金牌內(nèi)訓(xùn)師”,、記個人二,、三等功各1次,，廣東電網(wǎng)公司“青年崗位能手”、“五星級員工”,，佛山市“十佳新時代好青年”,、職工競賽“技術(shù)能手”等榮譽。主持完成創(chuàng)新項目50余項,，獲獎超200項,，授權(quán)發(fā)明專利26項，許可專利10件,，5項產(chǎn)品上架南網(wǎng)商城,，銷售額超1億元。

9月18日下午,，機電工程與自動化學(xué)院召開教職工大會,，傳達(dá)學(xué)習(xí)黨的二十屆三中全會精神、全國教育大會精神和學(xué)校新學(xué)期工作部署精神,，布置新學(xué)期工作,。學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)班子、全體教職工參加了會議,，會議由學(xué)院黨委書記周月云主持,。

學(xué)院黨委書記周月云傳達(dá)學(xué)習(xí)黨的二十屆三中全會精神和全國教育大會精神，黨的二十屆三中全會是在以中國式現(xiàn)代化全面推進(jìn)強國建設(shè),、民族復(fù)興偉業(yè)的關(guān)鍵時期舉行的一次十分重要的會議,，學(xué)院把學(xué)習(xí)宣傳貫徹黨的二十屆三中全會精神作為當(dāng)前和今后一個時期的首要政治任務(wù)，精心組織專題學(xué)習(xí),，積極開展新聞宣傳,，迅速掀起學(xué)習(xí)宣傳貫徹全會精神熱潮。

會上舉行了新老班子交接儀式,、博士點攻堅工作總結(jié),、新學(xué)期工作部署，周月云向全體老師總結(jié)匯報了學(xué)院上半年工作,，特別就黨建工作,、博士點建設(shè)、獲批省重點實驗室,、承辦重要學(xué)術(shù)會議,、國基申報,、教改項目申報、實驗室建設(shè),、招生工作,、就業(yè)工作、學(xué)生科技競賽獲獎,、交流參觀活動等方面總結(jié)了學(xué)院上半年的工作成果,。對新學(xué)期的工作進(jìn)行了具體部署，包括加強黨建引領(lǐng),、推動博士點持續(xù)建設(shè),、深化教學(xué)改革、提升科研水平,、加強國際交流與合作等,。

周月云指出“一代人有一代人的長征，一代人有一代人的擔(dān)當(dāng)”,， 在新一屆領(lǐng)導(dǎo)班子帶領(lǐng)下,，繼續(xù)發(fā)揚博士點攻堅克難的精神，再創(chuàng)新業(yè)績,；真正使黨建“軟實力”成為推動教學(xué)科研中心工作融合發(fā)展的“硬支撐”,，全力以赴，以最佳的精神面貌和務(wù)實的工作作風(fēng)迎接教育部本科教育教學(xué)審核評估,；推動黨建“頭雁工程”與“博士點建設(shè)工程”“人才工程”“學(xué)科提升工程”的多層次融合,，建設(shè)好博士點再譜新篇！切實扛起新佛山大學(xué)新征程新使命新?lián)?dāng),！ 

會上,，學(xué)院黨委副書記廖秋平，副院長朱文博,、陳為林分別就學(xué)院學(xué)生工作,，本科教育教學(xué)審核評估工作，實驗室管理工作以及學(xué)科專業(yè)發(fā)展等工作進(jìn)行了布置,。

  2024年8月23日至26日,，全國高等學(xué)校制造自動化研究會第二十一屆學(xué)術(shù)年會在佛山嶺南天地康得思酒店順利召開。會議以“數(shù)字賦能·智造未來”為主題,，深入探討制造自動化的前沿技術(shù),、發(fā)展趨勢與產(chǎn)教融合協(xié)同育人方式。 

  本次年會由全國高等學(xué)校制造自動化研究會主辦,，佛山大學(xué),、廣東省工業(yè)智能檢測技術(shù)重點實驗室承辦，順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院、佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院,、新疆大學(xué),、佛山市中科農(nóng)業(yè)機器人與智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院共同協(xié)辦。來自省內(nèi)外知名高校,、科研機構(gòu)及科技企業(yè)等53家單位的152名代表參會,，展開熱烈、深入的學(xué)術(shù)研討,。教育部長江學(xué)者特聘教授華中科技大學(xué)陶波教授,，國家杰出青年基金獲得者清華大學(xué)徐靜教授，研究會名譽理事長范大鵬,，名譽理事葉邦彥,、王廣林、鄒湘軍,，研究會理事長張小棟，副理事長潘旭東,、萬珍平,、何彥、吳軍,、胡慶夕,，秘書長朱愛斌、史曉軍,，佛山大學(xué)盧清華副校長,、張敏副校長，以及機電工程與自動化學(xué)院,、電子信息工程學(xué)院,、數(shù)學(xué)與大數(shù)據(jù)學(xué)院相關(guān)老師出席會議。

  在會議開幕式上,，張小棟理事長,、盧清華副校長，范大鵬名譽理事長分別致歡迎辭,。盧清華表示,，佛山是全國制造業(yè)名城，在佛山召開全國高等學(xué)校制造自動化研究會年會,，對佛山制造業(yè)發(fā)展具有重要意義,。本次年會以“數(shù)字賦能·智造未來”為主題, 希望各位專家關(guān)注佛山制造業(yè)，多提寶貴意見,，通過學(xué)術(shù)交流不斷提升服務(wù)國家戰(zhàn)略,、服務(wù)灣區(qū)建設(shè)能力，賦能佛山高端制造業(yè)發(fā)展。

  會議舉行了2場大會特邀報告,，5場大會主題報告,，8場大會報告，17場專題報告,，內(nèi)容涉及先進(jìn)制造,、人工智能、自動化等多學(xué)科領(lǐng)域,。華中科技大學(xué)陶波教授就“超大型構(gòu)件吸附式移動加工機器人及其應(yīng)用探索”,、清華大學(xué)徐靜教授就“機器人智能操作及其應(yīng)用”作大會特邀主題報告，佛山大學(xué)盧清華教授就佛山大學(xué)機械工程學(xué)科建設(shè)情況進(jìn)行了介紹,。

  在會議閉幕式上,，朱愛斌秘書長對佛山大學(xué)、廣東省工業(yè)智能檢測技術(shù)重點實驗室及會務(wù)組的精心組織和辛勤工作表示衷心感謝,，對會務(wù)工作給予了充分肯定,；張敏副校長作了閉幕發(fā)言，對研究會,、協(xié)辦單位,、參會代表及會務(wù)組工作人員表示感謝，并強調(diào)本次會議云集了“數(shù)智制造自動化”領(lǐng)域眾多專家學(xué)者,，促進(jìn)了該領(lǐng)域的學(xué)術(shù)交流,，體現(xiàn)了濃厚的學(xué)術(shù)氛圍，對佛山大學(xué)的學(xué)科發(fā)展與博士點建設(shè)發(fā)揮了積極作用,。

  8月25日,，部分參會代表參觀了佛山大學(xué)工匠館、佛山大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院及佛山華數(shù)機器人有限公司,，對佛山大學(xué)及其機電工程與自動化學(xué)院近幾年的快速發(fā)展,、學(xué)科建設(shè)成就與科產(chǎn)教融合成果給予了高度贊譽。 

 近日,，機電工程與自動化學(xué)院郭寧遠(yuǎn)博士（第一作者）與張文燦副教授以我校為第一署名單位，在能源領(lǐng)域國際知名期刊《Applied Energy》發(fā)表學(xué)術(shù)論文“Predictive energy management of fuel cell plug-in hybrid electric vehicles: A co-state boundaries-oriented PMP optimization approach”,?！禔pplied Energy》為中國科學(xué)院一區(qū)Top（工程技術(shù)前2.5%）、JCR一區(qū)期刊,，影響因子11.2,，高被引論文ESI全球工程期刊排名第4，谷歌學(xué)術(shù)全球?qū)W術(shù)期刊第49,。

 為提升整車節(jié)能效果,，本文提出了一種協(xié)狀態(tài)邊界引導(dǎo)的燃料電池（fuel cell, FC）電動汽車預(yù)測能量管理策略。基于極小值理論建立了模型預(yù)測控制問題,，將其轉(zhuǎn)化為兩點邊值問題,，通過解析推導(dǎo)將FC功率、FC功率變化率和電池電流等物理約束進(jìn)行合并,，獲得統(tǒng)一約束,。以此為基礎(chǔ)，采用Karush-Kuhn-Tucker條件推導(dǎo)協(xié)狀態(tài)邊界的一般表達(dá)式,，以此提出了一種校驗方法對協(xié)狀態(tài)邊界進(jìn)行修正,，以保證其有效性?；趨f(xié)狀態(tài)邊界,，提出了一種簡捷高效的啟發(fā)式協(xié)狀態(tài)迭代校驗規(guī)則，設(shè)計了一種哈密爾頓方程最優(yōu)解的快速解析計算方法,。針對該策略,，嚴(yán)格證明了其全局最優(yōu)性。在仿真及硬件在環(huán)實驗條件下驗證了所提策略的有效性,。結(jié)果表明,，該策略能實現(xiàn)適時高效的協(xié)狀態(tài)實時更新、FC功率命令平滑,、荷電狀態(tài)參考軌跡跟蹤效果好，可有效提升整車行駛經(jīng)濟性,。此外,，在硬件在環(huán)實驗中，預(yù)測時域長度為40的單步計算時間小于0.5 ms,，算法實時性好,。

 該研究得到了國家自然科學(xué)基金、廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金等項目的支持,。

 另外,，近期郭寧遠(yuǎn)博士（第一作者）與張文燦副教授在氫能領(lǐng)域國際知名期刊《International Journal of Hydrogen Energy》（中國科學(xué)院二區(qū)）上發(fā)表學(xué)術(shù)論文“Model continuity approximations and real-time nonlinear optimization in cost-optimal predictive energy management of fuel cell hybrid electric vehicles”。該研究提出了一種考慮燃料電池及電池壽命的成本最優(yōu)實時預(yù)測能量管理策略,，并在硬件在環(huán)實驗條件下驗證了該算法有效性及實時計算能力,。

 學(xué)院相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來以“全國樣板黨支部,、全省標(biāo)桿院系”“頭雁工程”為引領(lǐng),，以“國家一流專業(yè)”建設(shè)帶動，把博士點建設(shè)與學(xué)校發(fā)展戰(zhàn)略緊密結(jié)合,，孵化更多高水平研究成果,，為新一輪高水平大學(xué)建設(shè)作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。