近日,，機械工業(yè)轉子振動監(jiān)測及診斷技術重點實驗室李學軍教授團隊,，以佛山大學為第一署名單位在機械可靠性工程領域國際頂級期刊《Reliability Engineering and System Safety》上發(fā)表題為“The STAP-Net: A new health perception and prediction framework for bearing-rotor systems under special working conditions”的研究性論文，郭帥平教授為通訊作者,，李學軍教授為共同作者,，機械工業(yè)轉子振動監(jiān)測及診斷技術重點實驗室與東北大學聯合培養(yǎng)的博士生楊同光為第一作者。該論文提出了一種軸承–轉子系統(tǒng)健康感知和壽命預測的新框架,，該框架在保證預測精度的同時,，極大地減少了模型的訓練參數。該框架對軸承–轉子系統(tǒng)的健康狀態(tài)預測提供了有效的解決方案,。

該研究創(chuàng)造性的開發(fā)了一種深度學習時間序列變量預測方法,，其主要思想是將時序網絡模型門控機制進一步優(yōu)化縮減變形,，使得模型結構更為精簡，在保證預測精度的同時從而提高模型的收斂速度,。同時,，建立以金屬油液顆粒數量為特征參數的軸承–轉子系統(tǒng)健康狀態(tài)的預測模型，實現軸承–轉子系統(tǒng)健康評估與狀態(tài)評價,，從而有效的為軸承–轉子系統(tǒng)故障診斷提供技術支撐,。最后，通過在特殊工況下獲取軸承–轉子系統(tǒng)的服役性能退化數據對所提框架進行驗證,。結果表明,，所提出的框架具有較高的區(qū)間預測可靠性和穩(wěn)定的概率預測性能。證明了所提框架具有顯著的優(yōu)勢和巨大的工程應用潛力,。

博士生楊同光在佛山大學聯合培養(yǎng)期間緊跟李學軍教授和郭帥平教授的科研思路,，積極參與“高性能絕緣軸承技術”國家重點研發(fā)計劃項目等多個科研項目。在項目中,，楊同光不僅完成了技術開發(fā)工作,，還以第一作者或通訊作者發(fā)表SCI論文15篇，其中以佛山大學為第一署名單位在《Reliability Engineering and System Safety》和《Renewable Energy》等中科院一區(qū)TOP期刊上連續(xù)發(fā)表2篇論文,。同時申請發(fā)明專利14項,，其中以佛山大學為署名單位申請5項。同時在校期間獲博士生國家獎學金1次,，獲“省優(yōu)秀畢業(yè)生”,、“校優(yōu)秀研究生干部”等榮譽稱號。

《Reliability Engineering and System Safety》為中科院一區(qū)TOP期刊,，2024年影響因子：9.4,。該期刊在可靠性工程、機械系統(tǒng)安全,、風險評估與管理和可靠性測試等多個方面發(fā)表了大量高質量的研究成果，在機械可靠性和系統(tǒng)安全領域具有重要的影響力,。

近日，我校機電工程與自動化學院張忠波博士,、余偉副教授與暨南大學,、中山大學合作，以佛山大學為第一署名單位在能源領域國際知名期刊《Energy》上發(fā)表題為“State of charge estimation of lithium-ion batteries using a fractional-order multi-dimensional Taylor network with adaptive Kalman filter”的文章,，張忠波博士為第一作者,，余偉副教授為通訊作者。該論文基于多維泰勒網,，將多元泰勒展開式與分數階微積分相結合,，提出了一種分數階多維泰勒網的模型結構,，應用于鋰離子電池荷電狀態(tài)（SOC）的估計，并進一步結合自適應卡爾曼濾波,，有望提高在復雜工況下鋰離子電池SOC估計的準確性與穩(wěn)定性,，有力支撐了機械工程學科“先進測控技術與故障診斷”方向的新能源動力裝備管控技術。

準確獲取鋰離子電池SOC信息對延長電池使用壽命,、提供準確的電動汽車續(xù)航里程,、保障電池安全運行具有重要意義。鋰離子電池的外部工作特征與SOC之間存在非整數映射關系,，現有方法需要構建復雜的模型結構來描述此特征,；同時，電動汽車在實際駕駛過程中,，受到人為操作及噪聲的影響,，外部特征產生強烈波動，導致SOC估計結果存在明顯波動,；此外,，隨著鋰離子電池的使用老化，電池外部特征與SOC的映射關系改變,，產生數據漂移現象,，導致電池SOC估計精度下降。為此,，本文提出了一種基于分數階多維泰勒網的鋰離子電池SOC估計方法：將多元泰勒展開式與分數階微積分結合,，設計分數階多維泰勒網模型；給出了分數階多維泰勒網的鋰離子電池SOC估計方法,；基于分數階多維泰勒網的鋰離子電池SOC估計方法,，結合自適應卡爾曼濾波算法，對鋰離子電池SOC進行最優(yōu)估計,；在電動汽車駕駛條件下的鋰離子電池公開數據集,，與其它方法進行比較，說明提出方法的魯棒性與泛化性,。

《Energy》期刊為中科院一區(qū)TOP期刊,，影響因子：9.0，創(chuàng)刊于1976年,，是一份國際性,、多學科的能源工程與研究期刊，由國際出版集團Elsevier負責發(fā)行,。該期刊主要涵蓋機械工程和熱科學領域的研究,，聚焦于能源分析、建模和預測,、綜合能源系統(tǒng),、能源規(guī)劃管理等方面,，旨在成為與能源相關的分析、評論和評估的權威信息源,。其ISSN號為0360-5442,，每年出版11期，是能源工程和研究領域內的重要期刊之一,。

論文鏈接：

doi.org/10.1016/j.energy.2025.134577

在國家大力倡導促進高校畢業(yè)生就業(yè)、推動教育與產業(yè)深度融合的政策背景下,，各高校積極探尋與企業(yè)合作的有效路徑,，全力實現教育資源與產業(yè)需求的精準對接。1月17日,，機電工程與自動化學院黨委副書記廖秋平,、副院長朱文博以及自動化系教授陳勇率領教師團隊前往廣州數控設備有限公司開展訪企拓崗行動，力求在新的就業(yè)形勢下為學生開拓更廣闊的職業(yè)發(fā)展空間,，同時也為學院的學科建設與人才培養(yǎng)汲取企業(yè)的實踐智慧與行業(yè)經驗,。

在座談會上，雙方圍繞產學研合作,、“3+1”創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式及大學生實習就業(yè)等關鍵議題展開深入探討,。學院黨委副書記廖秋平介紹了學校的發(fā)展沿革，2024年學校成功更名佛山大學,，“三大工程”結出了累累碩果,。機電工程與自動化學院辦學歷史悠久，綜合實力較強,，設有機械設計制造及其自動化,、電氣工程及其自動化、機械電子工程,、自動化,、車輛工程5個本科專業(yè)，擁有機械工程一級學科碩士點,、機械專業(yè)學位碩士點和電子信息專業(yè)學位碩士點,，并于2024年成功獲批機械工程學科博士點，這為學院的人才培養(yǎng)和學術研究提供了堅實的支撐,。學院副院長朱文博副教授介紹了學院人才培養(yǎng)模式，學院通過機器人產業(yè)學院的搭建,，對接重點產業(yè)需求,，完善育人體系，強化實踐能力培養(yǎng)環(huán)節(jié),，為學生創(chuàng)造了豐富多樣的實踐平臺,，助力學生成長成才,。公司代表也表達了在機械設計、自動化控制,、編程等多個領域對高素質專業(yè)人才的急切渴望,。

企業(yè)負責人帶領學院眾人參觀了數控產線與設備實驗室，向大家講解了智能化生產的工藝流程和獨特技術優(yōu)勢并親自演示了部分實驗設備操作,。隨后,，眾人還參觀了公司員工宿舍，宿舍生活設施一應俱全,，學院領導高度認可了企業(yè)良好的生活環(huán)境,，并表示會鼓勵學生積極投身實習，在實踐中鍛煉成長,。

此次訪企拓崗行動,，成功拉近了學院與企業(yè)的距離，為雙方合作搭建了穩(wěn)固橋梁,。在未來,，機電工程與自動化學院將以此為契機，持續(xù)拓展與企業(yè)的合作深度與廣度,，優(yōu)化人才培養(yǎng)方案,，提升學生就業(yè)競爭力，源源不斷地為行業(yè)輸送優(yōu)秀人才,，助力產業(yè)蓬勃發(fā)展,。相信在學院與企業(yè)的共同努力下，定能實現教育與產業(yè)的雙贏,，在人才培養(yǎng)與科技創(chuàng)新的道路上邁出堅實步伐,，書寫校企合作的嶄新篇章。

1月3日,，機電工程與自動化學院在仙溪校區(qū)學院樓B1-233舉辦“機電開講啦”第10講，本期講座由布魯內爾大學機械與航空航天工程學院副教授,、博士生導師王明峰,，以及華南理工大學吳賢銘智能工程學院副教授、博士生導師吳凱分別作題為“面向具有挑戰(zhàn)性環(huán)境的特殊機器人系統(tǒng)”與“智能機器人制造系統(tǒng)與數字孿生技術”的專題講座,，學院副院長陳為林副教授主持,，全院60余名師生參加。

     在第一場報告中,，王明峰副教授介紹了特殊機器人研究的背景與意義,，并呈現了三個極具代表性的案例研究：一是用于現場航空發(fā)動機維修的連續(xù)體機器人（FLARE），憑借其獨特的結構與性能優(yōu)勢,，能夠在航空發(fā)動機這一復雜而狹小的空間內完成維修任務,；二是用于核設施退役/維修的六足機器人（RAIN-Hex）,，具備強大的適應能力和穩(wěn)定性，可在核輻射等高危環(huán)境下工作,；三是用于有機農業(yè)的激光除草機器人（HyperWeeding）,，為農業(yè)生產的自動化與精準化提供了新的解決方案。通過案例研究,，王明峰副教授詳細闡述了特殊機器人系統(tǒng)在應對不同挑戰(zhàn)性環(huán)境時所采用的創(chuàng)新設計理念,、關鍵技術以及實際應用效果，引發(fā)了在場師生的濃厚興趣與熱烈討論,。

    隨后,，吳凱副教授在第二場報告中探討了如何利用數字孿生技術提升機器人制造系統(tǒng)的智能化水平。吳凱副教授指出,，當下制造業(yè)發(fā)展迅猛,，產品更新換代頻繁，定制化需求持續(xù)攀升,，智能化生產制造系統(tǒng)的快速響應能力,，成為企業(yè)在市場競爭中突圍的關鍵要素，數字孿生技術則是開啟智能化進階之路的關鍵“密碼”,。他結合現有的機器人仿真系統(tǒng),，詳細介紹了數字孿生技術在機器人復雜工藝生產任務設計中的應用原理與方法，讓在場的師生思索如何巧妙地將這些前沿技術融入日常生活并運用數字孿生技術解決實際問題,。

王明峰副教授本科和碩士畢業(yè)于中南大學,，并于2016年3月獲意大利卡西諾大學機械工程專業(yè)博士學位，師從國際機構學與機器科學聯合會前主席Professor Marco Ceccarelli,。他主持并參與了多項英國研究委員會（EPSRC）和創(chuàng)新英國（InnovateUK）資助的重大研究項目,，在機械類國際頂級期刊及機構/機器人領域頂級會議發(fā)表論文三十余篇，還獲得了該領域授權國際專利3項,。他同時擔任國際機構學與機器科學聯合會（IFToMM）,、美國電子電氣工程師學會（IEEE）、英國機械工程學會（IMechE）會員,，以及多個國際期刊的副主編或編輯,。

吳凱副教授擁有德國波鴻大學工學博士學位，是德國生產技術協會會員,，現任華南理工大學副教授（博士生導師）及智能環(huán)衛(wèi)機器人及裝備校企聯合實驗室主任,。他在機器人及智能化制造領域積累了豐富的研究經驗，參與并負責多項國家省部級項目及企業(yè)合作項目,，包括德國科學基金DFG,、歐盟區(qū)域創(chuàng)新基金EFRE、教育部產學合作育人項目等。目前主要研究方向為機器人系統(tǒng)動力學及運動控制,、多模傳感融合感知技術、人機共融,，涉及機器人化制造,、醫(yī)療機器人、自主移動機器人等多個領域,。

本次“機電開講啦”第10講為全院師生提供了一個與頂尖學者交流學習的寶貴機會,，兩場報告內容豐富、深入淺出,，不僅拓寬了師生們的學術視野,，也為學院在機器人相關領域的教學與研究提供了新的思路與方向。未來,，學院將繼續(xù)舉辦此類高質量的學術活動,，推動機械工程、控制科學與工程領域的學術創(chuàng)新與發(fā)展,。

稿件來源：機電工程與自動化學院

通訊員：劉修華

學校黨委委員,、副校長盧清華教授代表學校向應邀參會的青年學者致以熱烈歡迎,，并指出，佛山市堅持制造業(yè)當家,，擁有門類齊全,、配套完善的現代產業(yè)體系，規(guī)模以上工業(yè)總產值列全國第四位,，佛山先進制造業(yè)的蓬勃發(fā)展給學院機械工程,、控制科學與工程學科發(fā)展提供了肥沃的土壤，希望各位青年學者來到佛山,、來到佛山大學,，施展才干、建功立業(yè),，為共同推進教育,、科技、人才事業(yè)發(fā)展貢獻青春力量。

學院副院長陳為林副教授從學校簡介,、學院簡介,、人才培養(yǎng)、科學研究,、學科特色與優(yōu)勢和學院發(fā)展規(guī)劃六個方面介紹了學院總體情況,。自2016年啟動高水平理工科大學建設以來，學院進入了快速發(fā)展時期,，現擁有機械工程一級學科博士點,，機械工程一級學科碩士點，電子信息,、機械,、能源動力（電氣工程領域）三個專碩點，機械工程,、控制科學與工程學科均入選廣東省重點學科,，擁有廣東省工業(yè)智能檢測技術重點實驗室、機械工業(yè)轉子振動監(jiān)測及診斷技術重點實驗室,、機械工業(yè)裝備表面工程與再制造技術重點實驗室9個省部級科研平臺,。學院不斷加強科學研究和社會服務工作，近五年主持承擔包括國家重點研發(fā)計劃課題,，國家自然科學基金面上項目,、廣東省重點領域研發(fā)計劃課題等國家級、省部級科研項目120余項,，市廳級及企業(yè)橫向項目270余項,，獲省部級科研獎勵22項。未來學院將緊扣博士點建設需求,，不斷加強高層次人才自主培育與引進,，聚焦突破標志性科研成果，實現新一輪高質量發(fā)展,。

參會的六位青年學者分別作了學術報告,。英國薩塞克斯大學副教授梁昆作了題為《線性壓縮機技術》的報告，探討了線性壓縮機技術的原理,、特點,、研究前沿及應用領域，并分享了自己的求學和研究經歷,。香港大學孫銘澤博士以《仿生三維微納纖維網絡及多功能生物界面》為題作了報告,，展示了他在超薄超韌水凝膠生物界面及可穿戴電子器件等方面的相關研究工作。香港中文大學高遠博士作了題為《基于3C制造場景下多芯線纜的機器人操作技術研究》的報告,，介紹了面向3C制造場景下多芯線纜機器人操作的柔性機械臂設計,、混合視覺檢測與分線機構設計的相關研究工作,。香港大學博士后張賀作了題為《金屬納米線基柔性器件制造和應用》的報告，介紹了他在金屬納米線柔性電極,、電致變色器件等方面的相關研究工作,。香港中文大學博士后任旭陽作了題為《消化道內柔性診療手術器械設計方法及控制機理研究》的報告，介紹了他在基于軟體機器人的消化道內柔性診療手術器械設計,、建模,、驅動與控制方面的相關研究工作。新加坡國立大學博士后王雨佳作了題為《基于機器學習的控制算法研究》的報告,，展示了她在基于遷移強化學習的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制、基于安全強化學習的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制等方面的相關研究工作,。

佛山市第二屆國際青年人才會議暨佛山大學第五屆國際青年學者會議,，是學校全面實施人才強校戰(zhàn)略，加快建設服務地方特色鮮明的高水平應用研究型大學,，推進學?！叭蛉瞬艆R聚工程”的重要平臺。機電工程與自動化學院將牢固樹立“人才資源是第一資源”的理念,，大力踐行“聚天下英才而用之”的思想,，以“建設大平臺、匯聚大團隊,、突破大成果”為核心開展有組織科研,，誠摯邀請海內外優(yōu)秀青年學者選擇佛大、加盟機電工程與自動化學院,，為加快建設高水平人才中心和創(chuàng)新高地聚力增輝,。

機電工程與自動化學院

 12月17日,，機電工程與自動化學院邀請華南理工大學袁偉教授在B1-233為學院師生作2025年國家自然科學基金項目申報輔導,。佛山大學黨委委員、副校長盧清華,，機電工程與自動化學院黨政領導班子全體成員等60余名師生參加,。會議由學院副院長陳為林副教授主持。

 會上,，袁偉教授從機械工程學科國家自然科學基金項目申報情況,、國自然申報的心理建設、項目評審重點及申報書撰寫注意事項等方面,，結合豐富的申報和評審經驗,，生動地講授了國家自然科學基金項目申報書撰寫的重點和細節(jié)問題，強調深耕自身研究領域的重要性,，為2025年擬申報國家自然科學基金項目的教師提供了重要的輔導,，增強了申報的信心。

  袁偉教授簡介：

 華南理工大學機械與汽車工程學院二級教授、博士生導師,、機械制造及其自動化學科方向帶頭人,，國家重點研發(fā)計劃首席科學家，功能結構與器件高性能制造研究中心主任,，先進電動汽車電源及熱控系統(tǒng)廣東省工程技術研究中心主任,。國家萬人計劃領軍人才、國家優(yōu)秀青年科學基金獲得者,。主要研究方向為面向節(jié)能,、新能源和儲能的先進制造技術及裝備。獲得國家科技進步二等獎,、中國專利優(yōu)秀獎,、廣東省科技進步一等獎、廣東省自然科學二等獎,、教育部霍英東(首屆)青年科學獎,、廣東省(首屆)青年科技獎、廣東青年五四獎章等,。主持包括國家自然科學基金項目(重點,、優(yōu)青、面上)等在內的30余項科研課題,。曾任國家自然科學基金,、國家重點專項、國家科技獎勵,、教育部高層次人才計劃等評審專家,。

       近日，我校機電工程與自動化學院青年教師伍言龍博士和陳旭博士與季華實驗室,、西安交通大學共同合作,，以佛山大學為第一署名單位在增材制造領域國際知名期刊《Additive Manufacturing》上發(fā)表題為“Development of thick-walled ceramic parts via vat photopolymerization using low-viscosity non-reactive diluent as an additive”文章，伍言龍博士為第一作者,，陳旭博士為共同第一作者,，我校喬健教授為第一通訊作者，劉亞雄教授為共同通訊作者,。該論文提出將一種綠色惰性稀釋劑γ-戊內酯引入到光固化陶瓷漿料體系中,，可有效控制陶瓷制件在光固化成形和后處理脫脂過程中缺陷的形成，實現了復雜厚壁結構陶瓷的無缺陷制造,，該方法可拓展陶瓷光固化3D打印技術在航空航天,、半導體與新型顯示及醫(yī)療等領域進一步應用，有力支撐了機械工程學科“激光增材與綠色再制造”方向發(fā)展,。

       光固化3D打印技術因其高成形效率和分辨率在復雜結構陶瓷制造方面?zhèn)涫荜P注,，然而陶瓷制件在成形和脫脂過程中收縮/膨脹應力作用下極易產生裂紋等缺陷,，尤其是具有厚壁結構（＞10mm）的陶瓷，成為目前陶瓷光固化3D打印的共性技術難題,。為此,，本文提出了通過引入綠色惰性稀釋劑調控光固化成形調控陶瓷制件在成形和脫脂過程中的應力，實現無缺陷厚壁機構陶瓷的可控制造,。研究結果表明在綠色惰性稀釋劑的作用下,，高固相陶瓷漿料粘度降低了38-48%，有效消除了成形過程中氣泡孔缺陷的形成,；成形過程中體積收縮率降低了40%,，顯著減輕了殘余收縮應力；調控了脫脂過程中氣體釋放溫度區(qū)間,，有效減輕了氣體膨脹應力,。基于本文提出的綠色惰性稀釋劑在陶瓷光固化3D打印應用的新方法,，可實現多種厚壁結構陶瓷零件的可控制造，最大壁厚可達30mm,。

《Additive Manufacturing》為中科院一區(qū)TOP期刊,，影響因子：10.3，研究領域包括增材制造領域的新技術,、新工藝,、新方法、新材料,、新系統(tǒng)和新應用等,。

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